无人机液压弹射车的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机液压弹射车。

背景技术：

近十年来，无人机的使用越来越广泛无人机作为现代化科技进步的成果，具有机动性高、使用成本低，维护使用简单等优点，因此无人机在航拍、农业、植保、快递运输、观察野生动物、测绘、救灾等领域都有着广泛的应用，并且发挥着重要的作用。而无人机在很多情况下，无法实现自主起飞，因此必须有额外的装置或技术帮助无人机起飞，目前无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、垂直起飞、和弹射起飞等；滑跑起飞对场地要求较高，这种方式在野外难以实现；垂直起飞要求无人机必须有强力的发动机产生足够的升力，而大多数无人机发动机功率无法满足；弹射起飞相对来讲对无人机的发动机功率要求较低，对环境的要求也很低，因此这种起飞方式被普遍采用。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种设计合理，耗能低，推力大，维护方便，操作简便，安全性能高，发射可靠性强，稳定性高的无人机液压弹射车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

无人机液压弹射车，包括发射平台、支撑柱和发射底座，发射底座的底部设有两个车轮，支撑柱垂直固定连接在发射底座上表面，发射底座上设有液压站，发射平台的长度方向沿左右方向设置，发射平台的后侧底部铰接在支撑柱上端，发射平台的右侧底部与发射底座之间设有升降油缸，发射平台上设有发射推动装置，液压站分别通过油管与升降油缸和发射推动装置相连接；

发射平台包括起飞板、肋板和底板，起飞板、肋板和底板的长度方向均沿左右方向设置，底板位于起飞板的下方，肋板位于起飞板与底板之间，肋板垂直于底板设置，肋板的上侧边固定在起飞板下表面的中线处，肋板的下侧边固定在底板上表面的中线处；

所述发射推动装置包括高速液压缸、牵引绳、导向筒和滑动牵引机构，底板右侧设有第一定滑轮，底板右侧部固定连接有安装架，高速液压缸固定安装在安装架内，升降油缸下端与发射底座相连接，升降油缸的活塞杆端部与安装架下侧中部相铰接，导向筒固定安装在底板左侧，导向筒上侧侧壁沿导向筒长度方向开设有槽孔，导向筒侧壁通过支架与底板固定连接且导向筒与高速液压缸同轴线设置，高速液压缸的活塞杆端部同轴线插设在导向筒内且通过直线轴承与导向筒内壁滑动配合，直线轴承上侧设有立板，立板向上穿过槽孔且与槽孔滑动配合，牵引绳一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端与立板连接；

肋板沿长度方向开设有长孔，所述滑动牵引机构包括滑动连接在长孔内的滑动架，滑动架包括长条滑块，长条滑块滑动连接在肋板的长孔内，长条滑块的左端固定连接有沿前后方向设置的第一安装轴，长条滑块的右端固定连接有沿前后方向设置的第二安装轴，第一安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有滚轮，两个滚轮滚动连接在底板上，第二安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有动滑轮，牵引绳的一端与肋板前侧的右侧部连接，牵引绳的另一端依次绕过肋板前侧的动滑轮、第一定滑轮与立板连接；

长条滑块的前侧固定有固定板，固定板的前侧垂直向下固定有第一安装板，固定板的前端固定有第二安装板，第二安装板上铰接有l形折杆，l形折杆的一端与第一安装板之间设有电动缸，l形折杆的另一端固定连接有牵引块，牵引块上设有钳口；

发射底座的底部对称设有四个液压支腿，液压站通过油管与液压支腿相连接；

发射底座右侧固定连接有拖钩；

发射平台上表面设有防滑纹。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明采用高速液压缸推动，实现无人机的弹射，耗能低，推力大，维护方便；

（2）本发明的发射底座右侧固定连接有拖钩，便于拖动本发明；本发明的发射平台上设有防滑纹，便于增加摩擦力，防止打滑，稳定性高；

（3）本发明可以调整无人机的发射角度，以适应不同的发射条件，通过启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出并将发射平台的前侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸停止工作，可靠性强；

（4）本发明的发射底座的底部设有液压支腿，液压支腿便于对本发明进行支撑，增加了本发明的稳定性；

（5）本发明的发射推动装置包括滑动牵引机构，滑动牵引机构在发射平台的长孔内滑动从而带动无人机向右运动，当滑动牵引机构运动到发射平台右侧部时，牵引块与无人机相分离，牵引机构的电动缸通过折杆带动牵引块向前转动，滑动牵引机构不会阻挡住无人机的发射，无人机继续向右运动，完成发射，发射可靠性高，安全性高。

综上所述，本发明具有设计合理，耗能低，推力大，维护方便，操作简便，安全性能高，发射可靠性强，稳定性高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的滑动牵引机构的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图1中滑动架的俯视图；

图5是本发明的发射平台的截面图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

图1中向左的方向为左向，图1朝向看图者的方向为前向，图1中向上的方向为上向。

如图1–图5所示，本发明的无人机液压弹射车，包括发射平台、支撑柱1和发射底座27，发射底座27的底部设有两个车轮，支撑柱1垂直固定连接在发射底座27上表面，发射底座27上设有液压站3，发射平台的长度方向沿左右方向设置，发射平台的后侧底部铰接在支撑柱1上端，发射平台的右侧底部与发射底座27之间设有升降油缸4，发射平台上设有发射推动装置，液压站3分别通过油管与升降油缸4和发射推动装置相连接；

发射平台包括起飞板9、肋板10和底板11，起飞板9、肋板10和底板11的长度方向均沿左右方向设置，底板11位于起飞板9的下方，肋板10位于起飞板9与底板11之间，肋板10垂直于底板11设置，肋板10的上侧边固定在起飞板9下表面的中线处，肋板10的下侧边固定在底板11上表面的中线处；

所述发射推动装置包括高速液压缸13（高速液压缸选用多级同步高速液压缸，高速液压缸为现有成熟技术，其具体原理及工作过程不再赘述）、牵引绳7、导向筒16和滑动牵引机构，底板11右侧设有第一定滑轮6，底板11右侧部固定连接有安装架12，高速液压缸13固定安装在安装架12内，升降油缸4下端与发射底座27相连接，升降油缸4的活塞杆端部与安装架12下侧中部相铰接，导向筒16固定安装在底板11左侧，导向筒16上侧侧壁沿导向筒16长度方向开设有槽孔，导向筒16侧壁通过支架与底板11固定连接且导向筒16与高速液压缸13同轴线设置，高速液压缸13的活塞杆端部同轴线插设在导向筒16内且通过直线轴承14与导向筒16内壁滑动配合，直线轴承14上侧设有立板15，立板15向上穿过槽孔且与槽孔滑动配合，牵引绳7一端与肋板10前侧的右侧部连接，牵引绳7的另一端与立板15连接；

肋板10沿长度方向开设有长孔8，所述滑动牵引机构包括滑动连接在长孔8内的滑动架，滑动架包括长条滑块20，长条滑块20滑动连接在肋板10的长孔8内，长条滑块20的左端固定连接有沿前后方向设置的第一安装轴，长条滑块20的右端固定连接有沿前后方向设置的第二安装轴，第一安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有滚轮21，两个滚轮21滚动连接在底板11上，第二安装轴的前后两端分别通过轴承转动连接有动滑轮17，牵引绳7的一端与肋板10前侧的右侧部连接，牵引绳7的另一端依次绕过肋板10前侧的动滑轮17、第一定滑轮6与立板15连接；

长条滑块20的前侧固定有固定板26，固定板26的前侧垂直向下固定有第一安装板25，固定板26的前端固定有第二安装板23，第二安装板23上铰接有l形折杆18，l形折杆18的一端与第一安装板25之间设有电动缸24，l形折杆18的另一端固定连接有牵引块19，牵引块19上设有钳口22；

发射底座27的底部对称设有四个液压支腿2，液压站3通过油管与液压支腿2相连接；

发射底座27右侧固定连接有拖钩5；

发射平台上表面设有防滑纹。

本发明的具体使用方法如下：

将无人机液压弹射车通过车辆拉至发射地点，启动液压站3，液压站3通过油管为升降油缸4、高速液压缸13和液压支腿2提供动力驱动，液压支腿2工作为无人机液压弹射车提供支撑；启动升降油缸4，升降油缸4的活塞杆伸出并将发射平台的前侧部撑起，当发射平台被撑起至发射角度时，升降油缸4停止工作；然后将牵引绳7的一端与肋板10前侧的右侧部连接，牵引绳7的另一端依次绕过肋板10前侧的动滑轮17和第一定滑轮6，牵引绳7的另一端连接在立板15上，将无人机放置在发射平台上表面左侧并与牵引块19连接，完成发射准备，无人机处于待发射状态，高速液压缸13的活塞杆快速伸出高速液压缸13的缸筒，直线轴承14沿限位筒的内腔向左滑动，立杆跟随直线轴承14沿限位筒的槽孔向左快速运动，立板15拉动牵引绳7的一端快速向左运动，从而牵引绳7带动滑动牵引机构向右运动，滑动牵引机构在发射平台内沿发射平台内的长孔8向右运动，滑动牵引机构带动无人机沿发射平台上表面向右运动，当滑动牵引机构运动到发射平台右侧部时，滑动牵引机构上的牵引块19与无人机相分离，滑动牵引机构上的的电动缸24带动折杆向前转动从而带动牵引块19向前转动，无人机继续向右运动离开发射平台，完成发射。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。