一种牵引飞机的连杆装置的制作方法

本发明属于飞机设计技术领域，具体涉及一种牵引飞机的连杆装置。

背景技术：

飞机在地面转移时往往需要牵引，一般的牵引装置都连接在飞机前起落架上，这样便于牵引和转向。但对于轻型飞机前起落架结构一般较弱，牵引载荷相对较大，需要在设计时加强飞机前起落架，牺牲较大的重量和飞行性能。飞机的主起落架一般很强，更便于牵引，但是只牵引主起落架无法进行转向。而同时牵引前起落架和主起落架，载荷分配很难控制，往往会导致前起落架超载。

技术实现要素：

为了解决飞机前起落架较弱，承担牵引载荷时需要进行加强，增加结构重量，而牵引主起落架又无法实现转向的问题。本发明提供了一种牵引飞机的连杆装置，该连杆装置可以将牵引飞机的航向载荷只传递给主起落架，转向时的侧向载荷只传递给前起落架，满足飞机牵引和转向的要求。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种牵引飞机的连杆装置，其特征在于：包括右轮轴叉耳、右连杆、右连杆叉耳、左轮轴叉耳、左连杆、左连杆叉耳、前轮轴叉耳、纵向杆、横向杆、牵引杆叉耳、缓冲套筒、拖车叉耳、缓冲弹簧、底板；所述右轮轴叉耳一端与右起落架轮轴连接，另一端与所述右连杆一端连接，所述右连杆另一端与所述右连杆叉耳一端连接，所述右连杆叉耳另一端与所述横向杆右端连接,所述左轮轴叉耳一端与左起落架轮轴连接，另一端与所述左连杆一端连接，所述左连杆另一端与所述左连杆叉耳一端连接，所述左连杆叉耳另一端与所述横向杆左端连接,所述前轮轴叉耳一端与前起落架轮轴连接，另一端与所述纵向杆一端连接，所述纵向杆另一端与所述横向杆的中端及所述牵引杆叉耳一端连接,所述牵引杆叉耳另一端依次穿过所述缓冲套筒一端、所述缓冲弹簧，且端部与所述底板通过螺纹连接，所述缓冲弹簧及所述底板安装在所述缓冲套筒内，所述缓冲套筒另一端与所述拖车叉耳一端连接，所述拖车叉耳另一端连接在拖车上。

进一步，所述左连杆和右连杆均为圆管结构，其两端内侧均设有螺纹孔，并可通过旋转左连杆或者右连杆来调整左连杆或者右连杆的长度。

进一步，所述左轮轴叉耳和左连杆叉耳结构相同且均为一凹形结构，该凹形结构两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，该凹形结构的底端设有一圆柱形短杆，该圆柱形短杆端部设有外螺纹，该外螺纹与所述左连杆两端内侧的螺纹孔相配合，所述左轮轴叉耳凹形结构上的两螺栓孔端通过螺栓与左起落架轮轴水平连接，所述左连杆叉耳凹形结构上的两螺栓孔端通过螺栓与所述横向杆左端垂直连接。

进一步，所述右轮轴叉耳和右连杆叉耳结构相同且均为一凹形结构，该凹形结构两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，该凹形结构的底端设有一圆柱形短杆，该圆柱形短杆端部设有外螺纹，该外螺纹与所述右连杆两端内侧的螺纹孔相配合，所述右轮轴叉耳凹形结构上的两螺栓孔端通过螺栓与右起落架轮轴水平连接，所述右连杆叉耳凹形结构上的两螺栓孔端通过螺栓与横向杆右端垂直连接。

进一步，所述横向杆为一长条形长方体，其左端上设有一长圆孔ⅰ，右端上设有一圆孔，中端上设有一长圆孔ⅱ，该左端上的长圆孔ⅰ用于调整左连杆的安装位置，或者用于释放侧向载荷，该中端上的长圆孔ⅱ仅传递垂直于横向杆的载荷，所述中端处的长圆孔ⅱ比左端处的长圆孔ⅰ长。

进一步，所述纵向杆为一长条形长方体，其一端为凹形开口，该凹形开口两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，所述纵向杆另一端上设有一长圆孔ⅲ，该长圆孔ⅲ仅传递垂直于纵向杆的载荷,所述纵向杆的总长度比所述横向杆的总长度短。

进一步，所述前轮轴叉耳为一凹形结构，该凹形结构两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，该凹形结构的底端设有一长方形短杆，该长方形短杆端部设有一螺栓孔;所述前轮轴叉耳凹形结构上的两螺栓孔通过螺栓与前起落架轮轴水平连接,所述前轮轴叉耳长方形短杆上的螺栓孔与所述纵向杆凹形开口上的两螺栓孔通过螺栓连接；所述牵引杆叉耳由凹形结构与圆柱体组成，为一体成型结构，其中，所述凹形结构两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，所述圆柱体一端设于所述凹形结构底部，另一端端部设有外螺纹,该外螺纹部连同该圆柱体光杆部一同穿过所述缓冲弹簧；所述拖车叉耳由凹形结构、连接端和圆柱体组成，为一体成型结构，其中,所述凹形结构两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，所述连接端为一圆柱形，设于凹形结构和圆柱体之间，其外径比所述圆柱体外径小，所述圆柱体外表面为螺纹结构，该外螺纹与所述缓冲套筒大孔端连接,所述拖车叉耳凹形结构上的两螺栓孔通过螺栓与拖车水平连接；所述缓冲套筒为一圆柱体结构，内设有阶梯通孔，其中小孔端其孔径与所述牵引杆叉耳的圆柱体端外径相配合,可容纳所述牵引杆叉耳的圆柱体端穿过该小孔端，大孔端其端口口部设有内螺纹，该内螺纹与所述拖车叉耳圆柱体端上的外螺纹相配合,大孔端的孔径可容纳所述缓冲弹簧与所述底板穿过并套入所述牵引杆叉耳圆柱体端，所述缓冲套筒大孔端的轴向长度比小孔端的轴向长度长。

进一步，所述横向杆、纵向杆、牵引杆叉耳通过螺栓连接，该螺栓从上至下依次经过牵引杆叉耳凹形结构端其中一侧壁上的螺纹孔、横向杆中端的长圆孔ⅱ、纵向杆的长圆孔ⅲ、牵引杆叉耳凹形结构端的另一侧壁上的螺纹孔从而进行紧固连接。

发明的有益效果

本发明的有益效果是可以将牵引飞机的航向载荷只传递给主起落架，转向时的侧向载荷只传递给前起落架，满足飞机的牵引及转向。本发明采用了一种由横向杆和纵向杆组成的机构，利用长圆孔释放沿杆向的载荷，使得横向杆只承受航向载荷，纵向杆只承受侧向载荷，从而使主起落架只承受航向牵引载荷，前起落架只承受侧向转向载荷。本发明在几个连接点上选用横向连接螺栓，可以满足主起落架轮轴、前起落架轮轴、拖车挂点不在同一平面，而且地面不平整时也不会卡滞。本发明选用的缓冲弹簧可以在牵引启动时或者地面遇到障碍物时给整个机构进行缓冲，减少载荷，并且该装置便于生产，实用性较好，易于推广应用，具有较大的价值。

附图说明

下面对附图作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明侧视图；

图5为叉耳结构示意图；

图6为本发明的缓冲弹簧和底板安装在缓冲套筒内的结构示意图；

图7为本发明纵向杆的结构示意图；

图8为本发明横向杆的结构示意图。

其中，1-右轮轴叉耳、2-右连杆、3-右连杆叉耳、4-左轮轴叉耳、5-左连杆、6-左连杆叉耳；7-前轮轴叉耳、8-纵向杆、9-横向杆、10-牵引杆叉耳、11-缓冲套筒、12-拖车叉耳、13-缓冲弹簧、14-底板、15-长圆孔ⅲ、16-圆孔、17-长圆孔ⅰ、18-长圆孔ⅱ。

具体实施方式

本发明为一种牵引飞机的连杆装置，可以将牵引飞机的航向载荷只传递给主起落架，转向时的侧向载荷只传递给前起落架，满足飞机的牵引及转向。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明。

实施例:如图1至8所示，本发明提供了一种牵引飞机的连杆装置，其特征在于：包括右轮轴叉耳1、右连杆2、右连杆叉耳3、左轮轴叉耳4、左连杆5、左连杆叉耳6、前轮轴叉耳7、纵向杆8、横向杆9、牵引杆叉耳10、缓冲套筒11、拖车叉耳12、缓冲弹簧13、底板14；所述右轮轴叉耳1一端与右起落架轮轴连接，另一端与所述右连杆2一端连接，所述右连杆2另一端与所述右连杆叉耳3一端连接，所述右连杆叉耳3另一端与所述横向杆9右端连接,所述左轮轴叉耳4一端与左起落架轮轴连接，另一端与所述左连杆5一端连接，所述左连杆5另一端与所述左连杆叉耳6一端连接，所述左连杆叉耳6另一端与所述横向杆9左端连接,所述前轮轴叉耳7一端与前起落架轮轴连接，另一端与所述纵向杆8一端连接，所述纵向杆8另一端与所述横向杆9的中端及所述牵引杆叉耳10一端连接,所述牵引杆叉耳10另一端依次穿过所述缓冲套筒11一端、所述缓冲弹簧13，且端部与所述底板14通过螺纹连接，所述缓冲弹簧13及所述底板14安装在所述缓冲套筒11内，所述缓冲套筒11另一端与所述拖车叉耳12一端连接，所述拖车叉耳12另一端连接在拖车上。

进一步，所述左连杆5和右连杆2均为圆管结构，其两端内侧均设有螺纹孔，并可通过旋转左连杆5或者右连杆2来调整左连杆5或者右连杆2的长度。

进一步，所述左轮轴叉耳4和左连杆叉耳6结构相同且均为一凹形结构，该凹形结构两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，该凹形结构的底端设有一圆柱形短杆，该圆柱形短杆端部设有外螺纹，该外螺纹与所述左连杆5两端内侧的螺纹孔相配合，所述左轮轴叉耳4凹形结构上的两螺栓孔端通过螺栓与左起落架轮轴水平连接，所述左连杆叉耳6凹形结构上的两螺栓孔端通过螺栓与所述横向杆9左端垂直连接。

进一步，所述右轮轴叉耳1和右连杆叉耳3结构相同且均为一凹形结构，该凹形结构两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，该凹形结构的底端设有一圆柱形短杆，该圆柱形短杆端部设有外螺纹，该外螺纹与所述右连杆2两端内侧的螺纹孔相配合，所述右轮轴叉耳1凹形结构上的两螺栓孔端通过螺栓与右起落架轮轴水平连接，所述右连杆叉耳3凹形结构上的两螺栓孔端通过螺栓与横向杆9右端垂直连接。

进一步，所述横向杆9为一长条形长方体，其左端上设有一长圆孔ⅰ17，右端上设有一圆孔16，中端上设有一长圆孔ⅱ18，该左端上的长圆孔ⅰ17用于调整左连杆5的安装位置，或者用于释放侧向载荷，该中端上的长圆孔ⅱ18仅传递垂直于横向杆9的载荷，所述中端处的长圆孔ⅱ18比左端处的长圆孔ⅰ17长。

进一步，所述纵向杆8为一长条形长方体，其一端为凹形开口，该凹形开口两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，所述纵向杆8另一端上设有一长圆孔ⅲ15，该长圆孔ⅲ15仅传递垂直于纵向杆8的载荷,所述纵向杆8的总长度比所述横向杆9的总长度短。

进一步，所述前轮轴叉耳7为一凹形结构，该凹形结构两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，该凹形结构的底端设有一长方形短杆，该长方形短杆端部设有一螺栓孔;所述前轮轴叉耳7凹形结构上的两螺栓孔通过螺栓与前起落架轮轴水平连接,所述前轮轴叉耳7长方形短杆上的螺栓孔与所述纵向杆8凹形开口上的两螺栓孔通过螺栓连接,使得前起落架轮轴可以与主起落架轮轴不在同一平面；所述牵引杆叉耳10由凹形结构与圆柱体组成，为一体成型结构，其中，所述凹形结构两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，所述圆柱体一端设于所述凹形结构底部，另一端端部设有外螺纹,该外螺纹部连同该圆柱体光杆部一同穿过所述缓冲弹簧13；所述拖车叉耳12由凹形结构、连接端和圆柱体组成，为一体成型结构，其中,所述凹形结构两侧端部均设有螺栓孔且两螺栓孔等高，所述连接端为一圆柱形，设于凹形结构和圆柱体之间，其外径比所述圆柱体外径小，所述圆柱体外表面为螺纹结构，该外螺纹与所述缓冲套筒11大孔端连接,所述拖车叉耳12凹形结构上的两螺栓孔通过螺栓与拖车水平连接；所述缓冲套筒11为一圆柱体结构，内设有阶梯通孔，其中小孔端其孔径与所述牵引杆叉耳10的圆柱体端外径相配合,可容纳所述牵引杆叉耳10的圆柱体端穿过该小孔端，大孔端其端口口部设有内螺纹，该内螺纹与所述拖车叉耳12圆柱体端上的外螺纹相配合,大孔端的孔径可容纳所述缓冲弹簧13与所述底板14穿过并套入所述牵引杆叉耳10圆柱体端，所述缓冲套筒11大孔端的轴向长度比小孔端的轴向长度长。

进一步，所述横向杆9、纵向杆8、牵引杆叉耳10通过螺栓连接，该螺栓从上至下依次经过牵引杆叉耳10凹形结构端其中一侧壁上的螺纹孔、横向杆9中端的长圆孔ⅱ18、纵向杆8的长圆孔ⅲ15、牵引杆叉耳10凹形结构端的另一侧壁上的螺纹孔从而进行紧固连接。

在本发明中，所述拖车叉耳12用螺栓与拖车横向连接，可以满足起落架轮轴与拖车连接点不在同一平面的情况。

在本发明中，所述缓冲套筒11内安装有所述缓冲弹簧13，可以对牵引启动时或遇到地面障碍物时进行缓冲。

本发明在几个连接点上选用横向螺栓连接，可以满足主起落架轮轴、前起落架轮轴、拖车挂点不在同一平面，而且地面不平整时也不会卡滞。

本发明的工作原理为：主起落架轮轴通过插耳及连杆与横向杆连接，前起落架轮轴通过插耳及连杆与纵向杆连接，横向杆和纵向杆通过长圆孔和螺栓连接，长圆孔可以释放沿轴向的载荷，这样可以保证横向杆只受牵引载荷，纵向杆只受侧向转弯载荷，拖车的连杆上安装有缓冲弹簧可以在牵引启动或遇到障碍物时进行缓冲。

以上列举的仅是本发明的具体实施例之一，显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多类似的改形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明所要保护的范围。