本实用新型涉及无人飞行器脚架装置技术领域，具体为一种无人飞行器脚架气缸锁。
背景技术：
气缸是固定翼无人飞行器当中比较重要的部分，当我们飞机起飞或降落时脚架在行驶中需要阻力锁死支撑；否则无法安全稳定地起飞或降落。现有无人飞行器的脚架固定不可靠，在风阻、脚架与地面的阻力作用下，脚架容易产生移动，大大不利于无人飞行器的安全起飞或降落。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，使用方便，能够有效固定脚架气缸，确保安全起飞或降落的无人飞行器脚架气缸锁，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人飞行器脚架气缸锁，包括大气缸和小气缸，所述大气缸包括大气缸体、大气缸活塞、拉杆、前大气缸盖和后大气缸盖，前大气缸盖和后大气缸盖分别固定在大气缸体前端和后端，所述大气缸活塞设置在大气缸体内，大气缸活塞圆周侧壁上开设有与小气缸活塞配合锁固的锁槽，所述拉杆一端与大气缸活塞固定连接，拉杆另一端穿出前大气缸盖设置，所述后大气缸盖侧壁上设置有小气缸，所述小气缸包括小气缸体、小气缸活塞和小气缸盖，所述小气缸体底端与后大气缸盖固定连接并与大气缸体内部连通，所述小气缸活塞滑动设置在小气缸体内，小气缸活塞圆周侧壁上开设有气槽，小气缸体侧端固定安装有与气槽对应的小进气嘴。
优选的，所述前大气缸盖侧端安装有与大气缸体内部连通的“T”型气嘴接头，所述“T”型气嘴接头上安装有大进气嘴。
优选的，所述后大气缸盖上后端设置有气缸盖球头。
优选的，所述气缸盖球头与后大气缸盖为一体成型设置。
优选的，所述小气缸盖固定安装在小气缸体顶端，且小气缸盖上开设有出气孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过小气缸活塞与大气缸活塞的锁槽配合来固定锁紧大气缸拉杆，从而确保脚架固定可靠稳定，保证了飞行器起飞和降落的安全性能；整个过程通过气压驱动工作，操作控制方便；整体结构设计合理，生产制作成本低。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够有效固定脚架气缸，确保固定翼无人飞行器安全起飞或降落。
附图说明
图1为一种无人飞行器脚架气缸锁的结构示意图。
图中：1-前大气缸盖，2-拉杆，3-“T”型气嘴接头，4-大进气嘴，5-大气缸体，6-大气缸活塞，7-后大气缸盖，8-气缸盖球头，9-小进气嘴，10-小气缸体，11-小气缸盖，12-小气缸活塞，13-气槽，14-锁槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人飞行器脚架气缸锁，包括大气缸和小气缸，所述大气缸包括大气缸体5、大气缸活塞6、拉杆2、前大气缸盖1和后大气缸盖7，前大气缸盖1和后大气缸盖7分别固定在大气缸体5前端和后端，前大气缸盖1以及后大气缸盖7与大气缸体5的固定均采用螺纹密封固定；所述大气缸活塞6设置在大气缸体5内，大气缸活塞6圆周侧壁上开设有与小气缸活塞12配合锁固的锁槽14，所述拉杆2一端与大气缸活塞6固定连接，拉杆2另一端穿出前大气缸盖1设置，所述后大气缸盖7侧壁上设置有小气缸，所述小气缸包括小气缸体10、小气缸活塞12和小气缸盖11，所述小气缸体10底端与后大气缸盖7固定连接并与大气缸体5内部连通，小气缸体10底端与后大气缸盖7采用螺纹密封固定；所述小气缸活塞12滑动设置在小气缸体10内，小气缸活塞12圆周侧壁上开设有气槽13，小气缸体10侧端固定安装有与气槽13对应的小进气嘴9；所述前大气缸盖1侧端安装有与大气缸体5内部连通的“T”型气嘴接头3，所述“T”型气嘴接头3上安装有大进气嘴4；所述后大气缸盖7上后端设置有气缸盖球头8，方便与飞行器机架连接；所述气缸盖球头8与后大气缸盖7为一体成型设置；所述小气缸盖11固定安装在小气缸体10顶端，且小气缸盖11上开设有与小气缸体10内部连通的出气孔11。
本实用新型的工作原理是：当飞行器在陆地上飞奔的时候，通过小气缸活塞12插入大气缸活塞6的锁槽14内，用于固定卡住大气缸活塞6，无论是风阻、脚架与地面的阻力都无法使大气缸活塞6有任何的移动，大大提高了飞行器起飞或降落的安全性；当飞机起飞后，在空中飞行的时候，脚架需要收起，这个时候通过小进气嘴9向小气缸体10内部进行充气，气体进入小气缸活塞12的气槽13内，会使得小气缸活塞12向顶端移动，同时小进气嘴9不断的向气缸内充气，从而完全脱离大气缸活塞6的锁槽14，这个时候大气缸活塞6在气压的作用下带动拉杆2移动，使得脚架收起。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。