一种按压式无人机机臂折叠机构的制作方法

文档序号:11599431阅读:308来源:国知局

本实用新型涉及一种无人机部件,具体是一种按压式无人机机臂折叠机构。



背景技术:

目前,无人机(UAV)相关技术飞速发展,被广泛运用于航拍、救援、森另防火、安防等众多领域,为人们的生活和工作带来了诸多便利。按飞行平台构型分类,无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等,其中多旋翼无人机在各行业领域的应用日渐广泛。

通常无人机需要根据不同的使用领域,搭载相应的功能性装置,导致部分机型结构体积变大,尤其是多旋翼无人机,机臂会相应增多和加长,使得机体的收纳以及运输携带变得困难,现在行业内多旋翼无人机通常采用插销拔插式连接结构进行折叠,但其过程繁琐复杂而且要随时携带工具,涉及零部件较多,安装及折叠过程繁琐,需要一定的技术知识。这不仅会造成较差的使用体验,且使得工作效率低下,结构可靠性下降。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种按压式无人机机臂折叠机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种按压式无人机机臂折叠机构,包括旋转管夹、转轴连接块、推块、光轴、弹簧、固定管夹和内外机臂。其特征在于,所述旋转管夹与外机臂相连,管夹底部一侧设置有两个垂直倒钩,通过旋转轴与转轴连接块相连,所述转轴连接块顶面设有与倒钩宽度等宽的两个长方形孔,内部安装有推块和光轴,所述推块一端采用通孔与光轴相连,另一端用作按压面,通过转轴连接块一凸台安装于导轨槽内,所述弹簧一段固定于推块内部一段固定于转轴连接块凸台位置,所述固定管夹一端通过螺栓与转轴连接块相连,一端连接内机臂。

作为本实用新型进一步的方案:所述旋转管夹表面设置有两个倒钩。

作为本实用新型进一步的方案:所述转轴连接块内设有相应光轴导轨槽和推块导轨槽。

作为本实用新型进一步的方案:所述折叠或者展开时,通过按压推块使弹簧产生弹力推动光轴移动。

作为本实用新型进一步的方案:所述旋转管夹和转轴连接块之间的旋转角度最大为135°。

作为本实用新型进一步的方案:所述转轴连接块内设有三个固定螺纹孔,固定管夹相对应位置有三个安装通孔,其半径相同。

作为本实用新型进一步的方案:所述转轴连接块、转动管夹、固定管夹设均设有线路通过孔。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:结构新颖,可靠性强,不仅加固了机臂而且能保证折叠后的轻量化设计,折叠和展开切换方便,同时,所述的机臂折叠机构,按压推块使光轴向内移动,再转动第一管夹,即能实现机臂的折叠和展开,操作方法简单,实用性强,对使用者的技术要求低。

附图说明

图1为实用新型处于展开状态时的结构示意图。

图中:1-外机臂、2-旋转管夹、3-螺栓、4-倒钩、5-连接块、6-塞打螺栓、7-线路通过孔、8-光轴、9固定管夹、10-弹簧、11-推块、12-内机臂。

具体实施方式

下面将结合本实施新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚,完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,本实用新型实施例中,一种按压式无人机机臂折叠机构,包括外机臂1,通过螺栓3与旋转管夹2相连,旋转管夹2一端面一侧设有倒钩4,并在转轴部分通过塞打6与转轴连接块5相连,转轴连接块5顶部设有与倒钩等宽的倒钩通过孔,其内部安装推块10,推块10通过导轨槽限位,并方形槽部分安装弹簧10和通孔部分安装光轴8用以按压和固定,连接块5内部设有螺纹孔,通过螺栓与固定管夹9连接,内机臂12同样用螺栓固定于固定管夹的一端,旋转管夹2、连接块5、固定管夹9均设有线路通过孔7。

本实用新型结构新颖,通过合理的折叠设计,做到快速折叠,快速展开,减小空间浪费,运输便携,大大提高了工作效率和降低了运输成本。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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