1.一种按压式无人机机臂折叠机构，包括旋转管夹、转轴连接块、推块、光轴、弹簧、固定管夹和内外机臂，其特征在于，所述旋转管夹与外机臂相连，管夹底部一侧设置有两个垂直倒钩，通过旋转轴与转轴连接块相连，所述转轴连接块顶面设有与倒钩宽度等宽的两个长方形孔，内部安装有推块和光轴，所述推块一端采用通孔与光轴相连，另一端用作按压面，通过转轴连接块一凸台安装于导轨槽内，所述弹簧一端固定于推块内部一端固定于转轴连接块凸台位置，所述固定管夹一端通过螺栓与转轴连接块相连，一端连接内机臂。
2.根据权利要求1所述的一种按压式无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述旋转管夹表面设置有两个倒钩。
3.根据权利要求1所述的一种按压式无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述转轴连接块内设有相应光轴导轨槽和推块导轨槽。
4.根据权利要求1所述的一种按压式无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述折叠或者展开时，通过按压推块使弹簧产生弹力推动光轴移动。
5.根据权利要求1所述的一种按压式无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述旋转管夹和转轴连接块之间的旋转角度最大为135°。
6.根据权利要求 1 所述的一种按压式无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述转轴连接块内设有三个固定螺纹孔，固定管夹相对应位置有三个安装通孔，其半径相同。
7.根据权利要求 1 所述的一种按压式无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述转轴连接块、转动管夹、固定管夹设均设有线路通过孔。