一种固定翼无人机二合一气动控制器的制作方法

本实用新型涉及固定翼无人机气动控制技术领域，具体是一种固定翼无人机二合一气动控制器。

背景技术：

固定翼飞机简称定翼机，常被再简称为飞机，是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。它是固定翼航空器的一种，也是最常见的一种，另一种固定翼航空器是滑翔机。飞机按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机。近年来，无人机领域迅速发展，其中，固定翼无人飞行器使用的频率也越来越高。

在固定翼无人飞行器上有很多机构动作需要进行气动控制，比如：空刹板和座舱扣的打开和关闭均需要采用气缸的伸缩控制。而气缸中的活塞会将气缸分为两个腔体，气缸伸缩杆在伸长或缩短时，其中的一个腔体进气，则另一个腔体就需要同时出气，才能完成伸长或缩短的动作，如果对每个腔体的进气或出气均配备气动控制装置，不仅增大了机身重量，而且占用空间较大，遥控操作不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构布置合理，减小占用空间，降低整体配重，遥控操作方便的固定翼无人机二合一气动控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种固定翼无人机二合一气动控制器，包括配合组装的上盖和下盖，所述下盖后端安装有一个进气嘴，下盖前端安装有两个出气嘴，所述下盖上方安装有与出气嘴对应的两个通气阀块，所述通气阀块内部设置有分别与进气嘴和出气嘴连通的气流通道，所述气流通道的进口端设置有电磁阀阀芯，所述通气阀块内部对应电磁阀阀芯设置有电磁线圈，所述气流通道中间设置有活动密封阀，所述气流通道的出口端设置有排气密封件，排气密封件通过中间连接件与电磁阀阀芯固定连接，所述通气阀块上对应排气密封件处设置有排气通道，所述下盖上设置有与两个排气通道连通的排气槽，上盖内部安装有相互电连接的二合一电路板和电磁阀电路板，所述电磁阀电路板均与两个电磁线圈电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述下盖内部设置有与进气嘴连通的进气腔，所述进气腔均与两个通气阀块内部的气流通道进口端连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述下盖内部设置有分别与两个出气嘴连通的两个出气腔，两个出气腔分别与对应的通气阀块内部的气流通道出口端连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述电磁阀阀芯通过阀芯弹簧安装在通气阀块内，活动密封阀通过密封弹簧安装在通气阀块内，排气密封件通过排气封堵弹簧安装在通气阀块内。

作为本实用新型进一步的方案：所述上盖设置有与电磁阀电路板电连接的通道调节按钮。

作为本实用新型进一步的方案：所述二合一电路板通过电源线连接有电源接口，所述电源接口穿出上盖侧壁设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，两个出气嘴分别与一个气缸的两端气嘴相连通，通过一个进气嘴就可以同时控制操作两个出气嘴分别进行进气和回气动作，使得对应连接的气缸的能够实现正常伸缩功能，将气缸的两个气动控制单元集成一体设置不仅减小了气动控制装置的整体占用空间，还减少了机身的整体配重，有利于飞行器更好地完成飞行任务；所述上盖设置有与电磁阀电路板电连接的通道调节按钮，通过通道调节按钮，可以选择两个电磁线圈同时与电磁阀电路板接通，或者单个电磁线圈与电磁阀电路板接通，使用者可以根据飞机的飞行需要自由调节，适用度好。

附图说明

图1为一种固定翼无人机二合一气动控制器的结构示意图；

图2为一种固定翼无人机二合一气动控制器的电路示意图。

图中：1-下盖，2-上盖，3-通道调节按钮，4-电磁阀电路板，5-二合一电路板，6-电源接口，7-进气嘴，8-电磁阀阀芯，9-活动密封阀，10-排气封堵弹簧，11-排气密封件，12-出气嘴，13-排气通道，14-排气槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种固定翼无人机二合一气动控制器，包括配合组装的上盖2和下盖1，所述下盖1后端安装有一个进气嘴7，下盖前端安装有两个出气嘴12，所述下盖1上方安装有与出气嘴12对应的两个通气阀块，所述通气阀块内部设置有分别与进气嘴7和出气嘴12连通的气流通道，所述气流通道的进口端设置有电磁阀阀芯8，所述通气阀块内部对应电磁阀阀芯8设置有电磁线圈，所述气流通道中间设置有活动密封阀9，所述气流通道的出口端设置有排气密封件11，排气密封件11通过中间连接件与电磁阀阀芯8固定连接，所述通气阀块上对应排气密封件11处设置有排气通道13，所述下盖1上设置有与两个排气通道13连通的排气槽14，上盖2内部安装有相互电连接的二合一电路板5和电磁阀电路板4，所述电磁阀电路板4与电磁线圈电连接，二合一电路板5通过数据线与固定翼飞行器的电子控制单元和接收机接通，当飞行器的发射机(俗称遥控器)发出信号后，二合一气动控制器便执行驱动，做出想要的动作。

其中，下盖1内部设置有与进气嘴7连通的进气腔，所述进气腔均与两个通气阀块内部的气流通道进口端连通；所述下盖1内部设置有分别与两个出气嘴12连通的两个出气腔，两个出气腔分别与对应的通气阀块内部的气流通道出口端连通；所述电磁阀阀芯8通过阀芯弹簧安装在通气阀块内，活动密封阀9通过密封弹簧安装在通气阀块内，排气密封件11通过排气封堵弹簧10安装在通气阀块内；所述上盖2设置有与电磁阀电路板4电连接的通道调节按钮3；所述二合一电路板5通过电源线连接有电源接口6，所述电源接口6穿出上盖侧壁设置。

本实用新型的工作原理是：使用时，两个出气嘴12分别与一个气缸的两端气嘴相连通，通过一个进气嘴7就可以同时控制操作两个出气嘴12分别进行进气和回气动作，使得对应连接的气缸的能够实现正常伸缩功能，将气缸的两个气动控制单元集成一体设置，不仅减小了气动控制装置的整体占用空间，还减少了机身的整体配重，有利于飞行器更好地完成飞行动作；在两个出气嘴与气缸的两端气嘴安装的过程中，往往会出现出气嘴接反的情况发生，而上盖2上设置有与电磁阀电路板4电连接的通道调节按钮3，通过通道调节按钮3，可以选择其中一个电磁线圈在初始状态下与电磁阀电路板4接通，而另一个电磁线圈与电磁阀电路板4不接通，这样设计，能够有效避免出气嘴接反而使气缸无法执行动作的情况发生。

电磁线圈通电时，电磁阀阀芯8后移，电磁阀阀芯8没有对气流通道的进口端进行封堵，由于排气密封件11通过中间连接件与电磁阀阀芯8固定连接，此时的排气密封件11也没有对气流通道的出口端进行封堵，但对排气通道13是封堵状态。电磁线圈不通电时，电磁阀阀芯8在阀芯弹簧作用下前移，从而对气流通道的进口端进行封堵，此时的排气密封件11也后移，从而也对气流通道的出口端进行封堵，而使得排气通道13与出气腔连通。

气缸在伸长时，靠近气缸伸缩杆的内部腔体在出气，而远离气缸伸缩杆的内部腔体同时在进气；气缸在收缩时，靠近气缸伸缩杆的内部腔体在进气，而远离气缸伸缩杆的内部腔体同时在出气。

其中一个出气嘴12在向气缸一侧的腔体进气时，电磁线圈通电，进气嘴7将气流导入进气腔，气体到达气流通道的进口端时，由于对应的电磁阀阀芯8没有对气流通道的进口端进行封堵，气体会继续流动，当气体到达气流通道的中部时，气流会将活动密封阀9顶出，使得气流通道的中部导通，然后气体到达气流通道的出口端，由于对应的排气密封件11也没有对气流通道的出口端进行封堵，气体会继续流动，最终气流进入出气腔，从出气嘴12进入对应的气缸一侧的腔体中。

此时，另一个出气嘴12在对气缸另一侧的腔体回气，对应的电磁线圈不通电，电磁阀阀芯8在阀芯弹簧作用下前移，使得电磁阀阀芯8对气流通道的进口端进行封堵，由于排气密封件11通过中间连接件与电磁阀阀芯8固定连接，此时对应的排气密封件11也对气流通道的出口端进行封堵，而排气通道13与出气腔是连通的状态，活动密封阀9在密封弹簧的作用下恢复原位，封堵气流通道的中部，气缸内部的气体会依次经过出气嘴12、出气腔和排气通道13，最终从排气槽14排出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。