一种无人机结构的制作方法

文档序号:11580587阅读:208来源:国知局

本实用新型属于无人机结构技术领域,尤其涉及一种摄像角度可变的无人机结构。



背景技术:

为了满足无人机的航拍功能,一般都在无人机上连接有摄像头,但是现有的无人机的摄像头都是固定不动,只能拍摄到特定角度的画面,进而难以满足使用者多角度拍摄的需求。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种无人机结构,旨在解决现有的无人机摄像头固定导致拍摄角度受到限制的问题。

本实用新型是这样解决的:一种无人机结构,包括支撑件、连接在所述支撑件上的转动组件和连接在所述转动组件上的摄像组件,所述转动组件包括连接在所述支撑件上并驱动所述摄像组件转动的驱动件,所述转动组件还包括感知并传输所述摄像组件实时转动角度数据的电位器。

进一步地,所述驱动件包括连接在所述支撑件上的定子组件和连接在所述摄像组件上的转子组件,所述摄像组件随所述转子组件转动。

进一步地,所述摄像组件随所述转子组件在0°至180°范围内转动。

进一步地,所述摄像组件包括连接在所述转子组件上的摄像台和连接在所述摄像台上并随所述摄像台转动的摄像头。

进一步地,所述摄像台为连接在所述转子组件上的柱状件,所述柱状件的中心轴线与所述转子组件的转动中心线重合。

进一步地,所述摄像头沿所述柱状件的侧面向外延伸。

进一步地,所述驱动件连接在所述支撑件的一端,所述支撑件上且连接所述驱动件的一端还开设有便于所述摄像组件转动的开槽。

进一步地,该无人机还包括可供所述支撑件连接的机座,所述摄像组件位于所述机座的端面上。

进一步地,所述机座上还设有便于所述摄像组件转动的转动槽。

本实用新型提供的无人机结构相对于现有的技术具有的技术效果为:通过在支撑件上连接转动组件,同时将摄像组件连接在转动组件上,进而转动组件上的驱动件转动时带动该摄像组件转动,从而实现多角度的摄像选择,同时转动组件还包括一个电位器,该电位器的设置可以记录摄像组件的实时角度,进而可以记录下拍摄到的画面所对应的每个角度,这样便于用户自己调整出最佳的拍摄角度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机结构中支撑件、摄像组件和转动组件的连接结构图。

图2是本实用新型实施例提供的无人机结构中摄像组件和转动组件的连接结构图。

图3是本实用新型实施例提供的无人机结构的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是,本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图3所示,在本实用新型实施例中,提供一种无人机结构,包括支撑件10、连接在该支撑件10上的转动组件20和连接在该转动组件20上的摄像组件30,该支撑件10优选为可固定连接在无人机的机座40上的支撑板,该支撑板通过螺钉和螺孔限位固定连接在机座40上。该转动组件20包括连接在该支撑件10上并驱动该摄像组件30转动的驱动件,该摄像组件30的转动速度可以通过转动组件20进行调节。同时该转动组件20还包括感知并传输该摄像组件30实时转动角度数据的电位器203。该电位器203通过与无人机上的控制板电连接,进而完成对摄像组件30转动角度进行实时监控。

以上设计的无人机结构,通过在支撑件10上连接转动组件20,同时将摄像组件30连接在转动组件20上,进而转动组件20上的驱动件转动时带动该摄像组件30转动,从而实现多角度的摄像选择。同时转动组件20还包括一个电位器203,该电位器203的设置可以记录摄像组件30的实时角度,进而可以记录下拍摄到的画面所对应的每个角度,这样便于用户自己调整出最佳的拍摄角度。

具体地,如图1所示,在本实用新型实施例中,该驱动件包括连接在该支撑件10上的定子组件201和连接在该摄像组件30上的转子组件202,该摄像组件30随该转子组件202转动。

在本实施例中,该定子组件201包括连接在支撑件10上的电机定子,该转子组件202包括连接在摄像组件30上的电机转子,该电机定子和电机转子在磁感应力的作用下相互配合完成电机转子的转动。

当然,本实施例中,该驱动件还可以包括驱动电机和转动连接在驱动电机上的驱动轴,该摄像组件30连接在该驱动轴上。

具体地,在本实用新型实施例中,该摄像组件30随该转子组件202在0°至180°范围内转动。本实施例中摄像组件30的摄像方向从垂直于支撑件10向上转动至垂直于支撑件10向下,在这个过程中,使用者根据电位器203的配合可以调整摄像组件30的拍摄角度至最佳。

具体地,如图1和图2所示,在本实用新型实施例中,该摄像组件30包括连接在该转子组件202上的摄像台301和连接在该摄像台301上并随该摄像台301转动的摄像头302。

在本实用新型实施例中,该摄像台301优选为连接在该转子组件202或驱动轴上的柱状件,该柱状件的中心轴线与该转子组件202的转动中心线或驱动轴的中心轴线重合。这样设计可以保证摄像头302转动的精确性。

具体地,如图2所示,在本实用新型实施例中,该摄像头302沿该柱状件的侧面向外延伸。并且该摄像头302转动过程中是沿背离该支撑件10的方向。

具体地,如图1所示,在本实用新型实施例中,该驱动件连接在该支撑件10的一端,同时该支撑件10上且连接该驱动件的一端还开设有便于该摄像组件30转动的开槽101。

具体地,如图3所示,在本实用新型实施例中,该无人机还包括可供该支撑件10连接的机座40,该摄像组件30位于该机座40的端面上。该摄像组件30的数量可以是单个,也可以是分别位于机座40多个端面上的多个摄像组件30。

具体地,如图3所示,在本实用新型实施例中,该机座40上还设有便于该摄像组件30转动的转动槽401。并且该支撑件10上的开槽101也位于该转动槽401内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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