一种无人机结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可以方便地被收纳的无人机结构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机使用更广泛。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

多旋翼无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑，脚架底部一般都是向外侧伸展的，这是为了使脚架有更好的稳固性。现有的无人机的脚架为固定式，脚架整体与机身固定连接，无人机整体的装配在出厂前完成。

但是脚架固定式的多旋翼无人机在收纳时十分占用空间，这大大增加了多旋翼无人机的包装成本及运输成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种收纳时占用空间较小的无人机结构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机结构，所述无人机结构包括机体、固定连接在所述机体上的至少四个固定座，所述至少四个固定座围绕所述机体的周向均布，所述固定座包括安装在所述机体上的机体连接部、与所述机体连接部铰接的脚架连接部和卡接装置，每个所述机体连接部的外端均安装有一个机臂，所述机臂的外端固定安装有旋翼电机，所述旋翼电机上安装有桨叶，所述脚架连接部的下端安装有脚架，所述卡接装置能够在脚架展开时同时卡住所述机体连接部和所述脚架连接部。

优选地，所述固定座的数量为6个，每个固定座上均安装有机臂和脚架。

优选地，所述脚架包括支撑杆，所述支撑杆上设置有受地面作用力大于预定力时能够使所述脚架折断的开口槽。

优选地，所述开口槽设置在所述脚架的中上部。

优选地，所述脚架还包括固定在所述支撑杆底部的支撑底座。

优选地，所述支撑底座具有朝向无人机机臂的用于卡接在所述机臂上的凹槽。

优选地，所述卡接装置包括滑动地安装在所述固定座上的第一卡接件、与所述第一卡接件连接的第一弹性件和设置在脚架连接部上的第二卡接件，所述第一弹性件提供弹力使得第一卡接件能够在所述机体连接部上滑动，在所述脚架连接部围绕铰接轴转动过程中，所述第二卡接件逐渐接近所述第一卡接件，随着所述脚架连接部继续转动，所述第二卡接件与第一卡接件接触并能够推动所述第一卡接件克服所述第一弹性件的弹力在所述机体连接部上滑动，随着所述脚架连接部继续转动，所述第二卡接件逐渐离开所述第一卡接件，所述第一卡接件在第一弹性件的弹力作用下返回原位，并阻挡所述第二卡接件围绕所述铰接轴反向转动。

优选地，所述机体连接部上设置有第一固定板，所述第一固定板上开设有长条形孔，所述长条形孔形成所述第一卡接件的滑动轨道。

优选地，所述第一卡接件呈圆杆状或者圆管状。

优选地，所述第二卡接件呈板状，当所述第二卡接件推动所述第一卡接件克服所述第一弹性件的弹力在所述机体连接部上滑动时，所述第二卡接件的上表面与所述第一卡接件接触，所述第二卡接件的上表面为斜面，使得所述第二卡接件的自由端厚度变薄，所述第二卡接件的自由端为呈外凸的圆弧形。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的一种无人机结构通过固定座将无人机的机臂和脚架固定在无人机的机体上，固定座包括用于连接在机体上并且外端安装有机臂的机体连接部、与所述机体连接部铰接并且下端安装有脚架脚架连接部和卡接装置。当需要将收纳在盒子内的无人机拿出来使用时，可以转动脚架，带动脚架连接部围绕铰接轴转动，当转动到设定角度时，所述卡接装置同时卡住机体连接部和脚架连接部，使二者的相对位置保持不变，从而实现无人机的脚架展开；当需要收拢脚架时，只需打开卡接装置，脚架连接部反向围绕铰接轴转动，即可将安装在脚架连接部上的脚架收拢。由于本实用新型提供的无人机结构的脚架可以方便地收拢，因此，在收纳时，只需占据较小的空间，从而减小了无人机结构的保证和运输成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的一种无人机结构的结构示意图；

图2是图1中所示的无人机结构的脚架结构示意图(局部)；

图3是图1中所示的无人机结构的固定座的结构示意图；

图4是图3所示的固定座的主视图；

图5是图3所示的固定座的脚架连接部的结构示意图；

附图标记说明：

1-机体；2-机臂；3-旋翼电机；4-脚架；41-支撑杆；42-开口槽；43-支撑底座；44-凹槽；5-固定座；51-机体连接部；52-脚架连接部；53-第一卡接件；54-第二卡接件；55-第一弹性件；56-第一固定板；57-长条形孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1、图3所示，本实用新型提供的基本实施方式的无人机结构包括机体1、固定连接在所述机体1上的至少四个固定座5，所述至少四个固定座5围绕所述机体1的周向均布，所述固定座5包括安装在所述机体1上的机体连接部51、与所述机体连接部51铰接的脚架连接部52和卡接装置，每个所述机体连接部51的外端均安装有一个机臂2，所述机臂2的外端固定安装有旋翼电机3，所述旋翼电机3上安装有桨叶，所述脚架连接部52的下端安装有脚架4，所述卡接装置能够在脚架4展开时同时卡住所述机体连接部51和所述脚架连接部52。

其中所述机体连接部51的外端是以机体1和机臂2的相对位置关系而言的，从图1中可以看出，所述机臂2位于所述机体1的外侧，因此所述机体连接部51的外端是指机体连接部51远离机体1的一端。所述脚架4下端是指无人机落在底面上时所述脚架4的下方的一端。

上述基本实施方式的无人机结构在使用时，首先将无人机结构在收纳盒内取出，然后转动脚架4，使得脚架连接部52在脚架4的带动下围绕铰接轴转动，当脚架4转动到适当位置时，卡接装置能够同时卡住机体连接部51和脚架连接部52，使二者的相对位置保持不变；当需要收拢脚架4时，打开卡接装置，反向转动脚架4，使得脚架连接部52围绕铰接轴反向转动，从而可以将脚架4收拢，以减小无人机收纳时所占用的空间，从而降低多旋翼无人机的包装成本及运输成本。

在本实用新型中，每个机臂2和脚架4均对应于一个固定座5，因此，固定座5的数量与脚架4和机臂2的数量一致，通过在每个机臂2下方均设置一个脚架4，也可以进一步保证无人机结构落地时的稳定性。因此，上述结构更适合于需要携带药箱等装置的植保无人机。

在本实用新型的一个实施方式中，所述固定座5的数量为6个，每个固定座5上均安装有机臂2和脚架4。

在本实用新型中，所述脚架4可以采用现有的任何适当的结构。为了避免本实用新型的无人机结构在一些突发情况下坠地时，保护机体1上的重要零部件，优选地，所述脚架4包括支撑杆41，所述支撑杆41上设置有受地面作用力大于预定力时能够使所述脚架4折断的开口槽42。

通过在脚架4的支撑杆41上设置开口槽42，在无人机坠地时(适合于无人机坠地时脚架先着地的情况)，脚架4先行着地，并通过脚架4的折断吸收无人机坠地时的冲击力，从而起到保护机体1的作用。

为了使得脚架4在吸收较大的冲击力后能够折断，优选地，如图2所示，所述开口槽设置在所述脚架4的中上部。

进一步地，在本实用新型的一个优选实施方式中，脚架4还包括固定在所述支撑杆41底部的支撑底座43。通过将脚架4设置为由支撑杆41和支撑底座43组成，可以通过支撑底座43增大与地面的接触面积，保证无人机降落时的稳定性。

在收拢脚架4时，脚架4的支撑杆41与机臂2贴在一起，为了更好地固定脚架4，在本实用新型的优选实施方式中，如图2所示，所述支撑底座43具有朝向无人机机臂2的用于卡接在无人机机臂2上的凹槽44。

所述凹槽44的形状与机臂的形状相适应，凹槽44的槽口的宽度略小于机臂2的直径，从而可以利用支撑底座43的弹性，更好地将脚架4卡在机臂2上。

在本实用新型中，所述卡接装置可以采用现有的各种适当结构，在本实用新型的一个优选实施方式中，如图3、图4、图5所示，所述卡接装置包括滑动地安装在所述固定座5上的第一卡接件53、与所述第一卡接件53连接的第一弹性件55和设置在脚架连接部52上的第二卡接件54，所述第一弹性件55提供弹力使得第一卡接件53能够在所述机体连接部51上滑动，在所述脚架连接部52围绕铰接轴转动过程中，所述第二卡接件54逐渐接近所述第一卡接件53，随着所述脚架连接部52继续转动，所述第二卡接件54与第一卡接件53接触并能够推动所述第一卡接件53克服所述第一弹性件55的弹力在所述机体连接部51上滑动，随着所述脚架连接部52继续转动，所述第二卡接件54逐渐离开所述第一卡接件53，所述第一卡接件53在第一弹性件55的弹力作用下返回原位，并阻挡所述第二卡接件54围绕所述铰接轴反向转动。

在上述实施方式中，机体连接部51设置有第一卡接件53和为第一卡接件53提供弹性力的第一弹性件55，第一卡接件53在机体连接部51上滑动时，需要克服第一弹性件55的弹力，或者被所述第一弹性件55提供的弹力驱动。所述脚架连接部52上设置有第二卡接件54，当连接在所述脚架连接部52上的脚架处于折叠状态时，所述第一卡接件53在第一弹性件55的弹性力作用下处于所述第二卡接件54自由端的运动轨迹上，当展开脚架时，所述脚架连接部52围绕铰接轴转动，第二卡接件54接近第一卡接件53并推动第一卡接件53克服第一弹性件55的弹力在机体连接部51上滑动，当脚架被本体展开到位时(参考图4所示)，第二卡接件54与第一卡接件53脱离，第一卡接件53在第一弹性件55的弹力作用下返回原位置，从而阻挡第二卡接件54反向转动(如图4所示，逆时针转动)，以实现脚架的稳定展开。

当需要折叠脚架时，只需要向左推动第一卡接件53，使第一卡接件53克服第一弹性件55的弹力在机体连接部51上滑动，然后将脚架连接部52可以反向转动即可。

在本实用新型中，所述第一卡接件53可以通过各种方式滑动地安装在机体连接部51上，例如通过导轨滑块将第一卡接件53安装在机体连接部51上，导轨固定在机体连接部51的下端，滑块固定在第一卡接件53上。

在本实用新型的一个实施方式中，为了使得结构更加简便，如图4所示，在所述机体连接部51上设置有第一固定板56，所述第一固定板56上开设有长条形孔57，所述长条形孔57形成所述第一卡接件53的滑动轨道。从而可以使得第一卡接件53在长条形孔57内滑动。

本领域技术人员应当知晓，为了使得第二卡接件54转动时能够推动第一卡接件53在机体连接部51上滑动，所述长条形孔57的长度方向应当与脚架连接部52的铰接轴大致垂直。

进一步优选地，为了使得第一卡接件53的运动更加稳定，所述第一固定板56的数量为两个，两个所述第一固定板56平行设置，所述第一卡接件53为长条形，第一卡接件53的两端分别设置于两个所述第一固定板56的长条形孔57内。

在本实用新型中，为了使得第二卡接件54在推动第一卡接件53移动过程中，减小第二卡接件54与第一卡接件53之间的摩擦力，优选地，所述第一卡接件53呈圆杆状或者圆管状。通过将第一卡接件53设置为圆杆状或者圆管状，可以尽量减小第一卡接件53与第二卡接件54的接触面积，从而减小二者之间的摩擦力，使得脚架在展开时更顺畅。

在本实用新型的进一步优选的实施方式中，所述机体连接部51上设置有第二固定板，所述第二固定板上开设有过孔，所述第一卡接件上固定连接有与所述第一卡接件的滑动方向平行的导向杆，所述导向杆的另一端可滑动地穿过所述第二固定板上的过孔。通过设置导向杆和第二固定板，可以在第一卡接件移动过程中对第一卡接件进行导向，避免第一卡接件偏斜。

在本实用新型中，所述第一弹性件55为压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别压在所述第二固定板和所述第一卡接件53上，通过将第一弹性件55选择为压缩弹簧，并使其套在导向杆上，能够使得压缩弹簧为第一卡接件53提供稳定的弹力。

进一步地，脚架连接部52上还可以设置用于提供使所述脚架连接部52反向转动的弹性力的第二弹性件。所述第二弹性件可选择使用拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在脚架连接部52上，另一端固定在机体连接部51或者安装在机体连接部51上的机臂2上。通过第二弹性件提供的拉力，能够使得第二卡接件54在被第一卡接件53卡住时，始终具有反向转动的趋势，使得第二卡接件54压在第一卡接件53上，从而可保证脚架在展开时的稳定性。

在本实用新型中，如图5所示，优选地，所述第二卡接件54呈板状，当所述第二卡接件54推动所述第一卡接件53克服所述第一弹性件55的弹力在所述机体连接部51上滑动时，所述第二卡接件54的上表面与所述第一卡接件53接触。

进一步优选地，所述第二卡接件54的上表面为斜面，使得所述第二卡接件54的自由端厚度变薄，从而使得第二卡接件54更容易推动第一卡接件53移动。为了进一步减小第二卡接件54和第一卡接件53相对运动时的摩擦力，所述第二卡接件54的自由端为呈外凸的圆弧形。

有上述实施方式可知，本实用新型提供的无人机结构可以方便地收拢与展开脚架4，将占据空间为机体1的1到2倍的脚架4收拢，可适合于无人机的存储和运输。并且本实用新型提供的无人机结构能够在无人机结构坠地时起到对机体1的保护。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。