一种智能化森林土壤微生物样品采集工具的制作方法

本实用新型涉及一种智能化森林土壤微生物样品采集工具。

背景技术：

土壤微生物是土壤中一切肉眼看不见或看不清楚的微小生物的总称，其种类和数量随成土环境及其土层深度的不同而变化。它们在土壤中进行氧化、硝化、氨化、固氮、硫化等过程，促进土壤有机质的分解和养分的转化，因此研究土壤微生物具有重要意义。采集具有代表性的土壤是研究土壤微生物的关键一步。传统的土壤采集方式是采用铁锹或者铲子，但是此类工具较为笨重，不方便携带，并且使用费力导致工作效率低下。尤其是对森林土壤进行采集时，由于森林面积的广泛，仅仅依靠传统的土壤采集工具很难采集到具有代表性的土壤。因此，研发一种自动化、智能化的森林土壤微生物样品采集工具十分必要。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的土壤样品采集工具存在的问题，提出了一种智能化森林土壤微生物样品采集工具。

本实用新型采用的技术方案是：一种智能化森林土壤微生物样品采集工具，包括：飞行系统、控制系统和抓取系统，

所述飞行系统包括螺旋桨、桁架、驱动电源、充电接口、连接板和桁架梁，所述螺旋桨固定于桁架上，驱动电源为装置提供电源，充电接口为驱动电源充电，所述桁架与桁架梁相连，构成飞行系统的整体框架，所述连接板分别连接飞行系统和抓取系统；

所述控制系统的前端安装有摄像头；

所述抓取系统包括连接杆、U形杆、三方杆、取样器、滑动杆、连接螺母和固定销，所述连接杆分别与连接板和U形杆连接，连接螺母分别与连接U形杆和三方杆连接，所述滑动杆通过固定销连接U形杆和三方杆，所述取样器与三方杆通过固定销连接，取样器在抓取土壤的过程中，取样器以固定销为轴，进行旋转合并，从而成功地抓取土壤。

作为一优选方式，所述的取样器的形状为瓢状，方便获取并运输土壤样品。

本实用新型的有益效果：1.本实用新型的产品形状为瓢状，能够方便获取并运输土壤样品。2.本实用新型的产品体积小，便于携带，十分有利于户外土壤的取样工作。3.本实用新型的产品设计精巧并且可以实现智能化控制，因此工作效率高，节省人力。4.本实用新型的产品可以记录采集土壤的地点，便于实验研究。

附图说明

图1为本实用新型产品的整体结构示意图。

图2为本实用新型产品的立体结构示意图。

图3为本实用新型产品中抓取器的爆炸示意图。

具体实施方式

根据图1、图2和图3对本实施方式做进一步的说明。

一种智能化森林土壤微生物样品采集工具，包括：飞行系统1、控制系统2和抓取系统3，

所述飞行系统1包括螺旋桨1-1、桁架1-2、驱动电源1-3、充电接口1-4、连接板1-5和桁架梁1-6，所述螺旋桨1-1固定于桁架1-2上，驱动电源1-3为装置提供电源，充电接口1-4为驱动电源充电，所述桁架1-2与桁架梁1-6相连，构成飞行系统的整体框架，所述连接板1-5分别连接飞行系统1和抓取系统3；

所述控制系统2的前端安装有摄像头，可以用来观察周围的环境以及记录取样地点；

所述抓取系统3包括连接杆3-1、U形杆3-2、三方杆3-3、取样器3-4、滑动杆3-5、连接螺母3-6和固定销3-7，所述连接杆3-1分别与连接板1-5和U形杆3-2连接，连接螺母3-6分别与连接U形杆3-2和三方杆3-3连接，所述滑动杆3-5通过固定销连接U形杆3-2和三方杆3-3，所述取样器3-4与三方杆3-3通过固定销3-7连接，取样器3-4的作用是抓取土壤，并且在抓取土壤的过程中三个取样器3-4以固定销3-7为轴，进行旋转合并，从而成功地抓取土壤。

本实施方式中，所述的取样器3-4的形状为瓢状，方便获取并运输土壤样品。

操作的具体过程：

使用者可以通过遥控器来控制装置的飞行，并且通过摄像头来观察周围的环境。当此飞行取样装置到达适宜的取样地点时，使用者可以将装置降落，通过控制取样器3-4来获取需要的土壤样品，并且可以拍摄照片来记录取样地点。

本装置的上述内容已经参考图1、图2和图3描述了本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员应了解，本实用新型产品的不限于上面描述的实施例，在不偏离本实用新型的精神的情况下可以做出各种修改，所述修改也应包含在本实用新型的范围之内。本实用新型的范围应由所附权利要求及其等同物来限定。