1.一种模块化无人机侦察测绘任务舱，其特征在于：所述任务舱包括舱体（1）、摄像机构（2）、悬挂机构（3）和舱门开闭机构（4）；所述舱体（1）为前端开口的长方体盒，设有右侧板（11）、左侧板（12）、舱底门（13）、后侧板（14）和顶板（15）；所述舱体（1）前端开口处连接摄像机构（2），所述顶板（15）的下侧连接悬挂机构（3），所述悬挂机构（3）设有两件挂钩和舵机，挂钩由舵机控制开合，所述挂钩是所述任务舱与无人机的悬挂钩；所述后侧板（14）的后侧面上连接舱门开闭机构（4）；所述摄像机构（2）与后侧板（14）之间的空间是无人机搭载物的盛放空间。
2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机侦察测绘任务舱，其特征在于：所述顶板（15）上侧面上，一条对角线的两端分别设有一件弹簧（154），另一条对角线的两端分别设有一件定位销（152）；所述顶板（15）沿长度方向的中心线上设有两条挂钩槽（151）；两条挂钩槽（151）之间，且近于后侧偏右位置设有支架板（153），所述支架板（153）与顶板（15）垂直连接。
3.根据权利要求1所述的一种模块化无人机侦察测绘任务舱，其特征在于：所述舱底门（13）包括右舱门（132）和左舱门（133），右舱门（132）的右侧和左舱门（133）左侧均设有两件铰链座（131），右舱门（132）通过铰链座（131）与右侧板下侧边连接，左舱门（133）通过铰链座（131）与左侧板下侧边连接。
4.根据权利要求1所述的一种模块化无人机侦察测绘任务舱，其特征在于：所述摄像机构（2）包括第一摄像机（21）和第二摄像机（22）；所述第一摄像机（21）为固定结构，摄像头呈45°向下倾斜；所述第二摄像机（22）安装的旋转机构上，摄像头呈45°向下倾斜，且跟随旋转机构左右转动。
5.根据权利要求4所述的一种模块化无人机侦察测绘任务舱，其特征在于：所述旋转机构包括两根连杆（23）、旋转杆（24）、第一舵机（25）、固定架（26）和旋转台（27）；所述固定架（26）为方框状，固定架（26）的上侧连接在顶板（15）前端的下方，左侧和右侧分别和左侧板（12）和右侧板（11）的前端连接，固定架（26）前侧连接旋转台（27），所述旋转台（27）上连接第二摄像机（22）；所述旋转台（27）与旋转杆（24）之间平行连接两件连杆（23），所述旋转杆（24）的中间连接第一舵机（25）的驱动轴，所述第一舵机（25）连接在顶板（15）的前端，所述第一舵机（25）的驱动轴带动旋转杆（24）旋转，并通过连杆（23）带动旋转台（27）旋转。
6.根据权利要求2所述的一种模块化无人机侦察测绘任务舱，其特征在于：所述悬挂机构（3）包括第二舵机（31）、前挂钩（34）和后挂钩（35）；所述第二舵机（31）连接在所述支架板（153）上，所述前挂钩（34）下侧设有前转轴（32），上侧伸出顶板(15)的前端挂钩槽（151），前转轴（32）插在右侧板（11）与左侧板（12）安装孔（111）内；所述后挂钩（35）下侧设有后转轴（33），上侧伸出顶板(15)的后端挂钩槽（151），后转轴（33）插在右侧板（11）与左侧板（12）安装孔（111）内；所述第二舵机（31）驱动轴上设有摇杆（310），所述摇杆（310）中间位置设有与第二舵机（31）驱动轴的连接孔，所述摇杆（310）的前端与前转轴（32）的左端之间设有前曲柄（36）和前连杆（38），所述摇杆（310）的后端与后转轴（33）的左端之间设有后曲柄（37）和后连杆（39）；所述第二舵机（31）驱动轴逆时针旋转时，前挂钩（34）向后旋转，后挂钩（35）向前旋转，悬挂机构（3）带动所述任务舱脱离无人机。
7.根据权利要求1所述的一种模块化无人机侦察测绘任务舱，其特征在于：所述舱门开闭机构（4）包括第三舵机（41）、拨杆（42）、导轨（43）和拨叉（44）；所述导轨（43）设在后侧板（14）的中间位置，所述第三舵机（41）设于后侧板（14）的右半部；所述拨叉（44）为由竖直的上杆和左斜杆、右斜杆组成的三爪形杆件，所述上杆设有滑轴，且所述滑轴沿导轨（43）上下滑动；所述拨杆（42）一端连接第三舵机（41）输出轴，另一端通过滑槽连接到上杆的滑轴上；所述拨叉（44）的左斜杆、右斜杆的下端分别连接左摇臂（46）、右摇臂（45）的一端，左摇臂（46）、右摇臂（45）的另一端分别连接竖直的左推杆（48）、右推杆（47），左推杆（48）、右推杆（47）的另一端分别连接在左舱门（133）和右舱门（132）上；所述左摇臂（46）、右摇臂（45）的中间设有摇臂轴（49），并围绕摇臂轴（49）旋转；所述第三舵机（41）顺时针旋转时，所述左舱门（133）和右舱门（132）打开，反之关闭。
8.根据权利要求2所述的一种模块化无人机侦察测绘任务舱，其特征在于：所述弹簧（154）为圆柱螺旋压缩弹簧，当所述任务舱悬挂在无人机的下侧底板上时，所述弹簧（154）增加挂钩的预紧力。
9.根据权利要求2所述的一种模块化无人机侦察测绘任务舱，其特征在于：所述定位销（152）与所述无人机下底板上的预设定位孔相配合。
10.根据权利要求4所述的一种模块化无人机侦察测绘任务舱，其特征在于：所述第一摄像机（21）下侧设有挡板（16），所述挡板（16）的左、右两侧分别和左侧板（12）、右侧板（11）连接。