异形四旋翼无人机的制作方法

本实用新型属于农用无人机领域，尤其涉及一种异形四旋翼无人机。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

随着人们生活水平的提高，越来越多的无人机应用到农业当中，具体到农情监控、植保、作物制种辅助授粉等。植保中使用最多的是喷洒农药，这使得农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，因此农用喷药无人机深受农民的欢迎。但是，现有的植保无人机分为四旋翼，六旋翼，八旋翼等机型，其特点是飞机的重心位置在无人机的中心板正中央。由于在植保作业过程中更换电池和加药频繁，此类设计的无人机更换电池和加药会过于麻烦，耽搁过多的时间，作业效率大大降低。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的无人机更换电池和加药会过于麻烦，耽搁过多的时间，作业效率大大降低问题，设计了一种异形四旋翼无人机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种异形四旋翼无人机，包括机体和设置在机体上的药液喷洒装置，其特征在于：所述机体头部设置有机臂连接装置，所述机臂连接装置两侧设置有沿机臂连接装置纵轴线对称分布的第一机臂组和第二机臂组，所述第一机臂组包括设置在机臂连接装置头部的第一机臂和设置在机臂连接装置尾部的第二机臂，所述第一机臂远离机臂连接装置一端设置有电机，所述电机上方设置有螺旋桨，所述第二机臂远离机臂连接装置一端设置有电机，所述电机上方设置有螺旋桨，所述第二机臂长度大于所述第一机臂长度，所述第二机臂组与第一机臂组结构大小都相同，所述药液喷洒装置包括设置在机体尾部的电池仓，所述电池仓下方设置有药袋仓，所述机体头部且位于机臂连接装置下方设置有液泵，所述液泵与药袋仓相连，并且通过机臂连接装置与喷头相连，所述喷头设置在电机下方，所述机臂连接装置上方设置有控制器。

作为优选，所述药袋仓为可抽拉结构。

作为优选，药袋仓上设置有节料孔。

作为优选，所述电池仓为可抽拉结构。

作为优选，所述与药袋仓相连通的液泵通过机臂中的管道与喷头相连。

作为优选，所述机体外部设置有外保护壳。

作为优选，所述支撑架下方设置有脚架，所述脚架高度低于机体最底部高度。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型采用异形结构设计，使得机臂前短后长，但保证其重心位置不变，此设计可以巧妙的把重心位置让出，然后利用可抽拉结构进行更换电池，更换药袋，方便快捷，大大节省了操作时间，使植保无人机作业效率更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的异形四旋翼无人机结构示意图；

图2为实施例1提供的异形四旋翼无人机内部结构示意图；

图3为实施例1提供的另一方向异形四旋翼无人机内部结构示意图；

以上各图中，1、机体；2、机臂连接装置；21、第一机臂组；211、第一机臂；212、第二机臂；22、第二机臂组；3电机(31、第一机臂电机；32、第二机臂电机)；4、螺旋桨(41、第一机臂螺旋桨；42、第二机臂螺旋桨)；5、电池仓；6、药袋仓；61、节料孔；7、液泵；8、喷头；9、控制器；10、保护壳；11、脚架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、2、3所示，本实用新型提供一种异形四旋翼无人机，包括机体1和设置在机体上的药液喷洒装置，机体头部设置有机臂连接装置2，机臂连接装置两侧设置有沿机臂连接装置对称分布第一机臂组21和第二机臂组22，第一机臂组包括设置在机臂连接装置2头部的第一机臂211和设置在机臂连接装置2尾部的第二机臂212，第一机臂211远离机臂连接装置2一端设置有电机31，电机上方设置有螺旋桨41，第二机臂212远离机臂连接装置2一端设置有电机32，电机上方设置有螺旋桨42，第二机臂212长度大于所述第一机臂211长度，第二机臂组22与第一机臂21组结构大小都相同，药液喷洒装置包括设置在机体尾部的电池仓5，电池仓5下方设置有药袋仓6，机体头部且位于机臂连接装置2下方设置有液泵7，液泵7与药袋仓6相连，并且通过机臂连接装置2与喷头8相连，喷头8设置在电机3下方，机臂连接装置2上方设置有控制器9。

作业时，向控制器9发出指令，电机3接通电池仓5内电源，驱动螺旋桨4高速转动，无人机起飞，通过控制器内的导航系统无人机到达作业区域，遥控控制器9发出作业信号，液泵7从药袋仓6中的药袋抽取药液，通过机臂中的管道输送至喷头8，因为喷头8设置在螺旋桨4下方，在螺旋桨高转速旋翼产生向下气流，扰动了作物叶片，使药液更容易均匀撒入，当药液用尽或是电池电量消耗到一定值时，控制器9发出警报信号，遥控无人机飞回更换电池或药液袋，因为采用异形结构设计，电池仓5和药袋仓6设置在机体1一端，大大减少了更换时间，提高了工作效率。

本实用新型为了使各个结构更好的完成工作，做了以下设计，机臂连接装置2设置在机体1头部，药液喷洒装置设置在机体1尾部，采用这种异形结构设计，虽然会使得机臂前短后长，但相比于市面上现有农用无人机重心在无人机中心板正中央，保证其重心位置不变，但巧妙的把重心位置让出。将电池仓5与药袋仓6均设置为可抽拉式的结构，方便进行更换电池，更换药袋，节省了操作时间，使植保无人机作业效率更佳，在机体上还设置有圆形节料孔61，不仅减轻机体重量还减少制作成本，在机体下端设置有脚架11，脚架11高度低于机体1最底部的高度，便于异形四旋翼无人机的降落，防止造成对无人机的冲撞，在机体1最外部还设置有保护壳10，对机体1和药液喷洒装置起保护作用，延长使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。