一种便携盒式多轴飞行器的制作方法

本实用新型属于飞行器产品领域，特别是可折叠、便于携带的多轴飞行器产品。

背景技术：

多轴飞行器是一种小巧、操控灵活的飞行器产品，在玩具应用、航拍、灾难救援、测绘、新闻报道等场合越来越多的使用。多轴飞行器需要具备至少四个受驱动电路控制的直流电机，带动旋翼运动，通过多个旋翼的协调动作，使整机做出移动、悬停等动作。结构上，飞行器旋翼的安装位置必须保持其上下部均没有受到阻挡，才具有使飞行器上浮或下降的功能。因此，常见的多轴飞行器都在主体的外侧延伸出电机机架，在机架的末端安装直流电机和旋翼，以保证飞行时气流的通畅。但同时，这种传统的机架结构的存在也使整机的层次较多，体积变得庞大。需要把飞行器以飞行状态进行运输、贮存使用，放置不慎的话，极易损坏旋翼及其它附属组件。在需要携带外出使用的情况下，显然非常不方便。部分产品将安装直流电机的结构设置为可伸缩的机架，以减少收纳时整机的体积。这种结构虽然减少了存放时整机的宽度，但突出的旋翼仍然给携带造成了困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种盒式多轴飞行器，直流电机架以可转动的方式安装在飞行器的主体边缘。旋翼可展开为飞行状态，也可以收拢起来收纳。飞行器主体采用盒状结构，使电机机架和旋翼收拢后更加紧凑，方便进行存放 或运输。

为实现上述目的，采用的技术方案是，一种便携盒式多轴飞行器，包括盒体、盖体、驱动装置、直流电机。驱动装置安装在盒体内，电连接直流电机。盒体包括底盒和机架层，机架层为槽体结构，覆盖在底盒上，盖体盖合到机架层上部。在机架层槽体底板下表面的边缘位置，均匀分布地形成四个条状槽道，所述电机架通过固定轴嵌装在槽道内，固定轴套装扭力弹簧。电机架中部镂空。电机架安装直流电机，直流电机插装旋翼。盖体的中心位置生成通孔。盖体和机架层之间安装电机架释放机构，包括爪片和推部件。爪片的数量与电机架数量相同，为翘板结构，安装在机架层槽道内侧的通孔内，一压力弹簧支撑爪片使其下端向内翻转。爪片的下端内侧生成卡口部，上端为锲形结构。推部件安装在盖体的下部，为圆形或方形的片状件。其边缘呈均匀分布生成直角锲形的推块，推块的倾斜面向内，推块的数量和位置与机架层安装的爪片对应。推部件的顶面中部为按键结构，按键套装在盖体的通孔上，推块与机架层的爪片上端锲形结构的斜面接触贴合。驱动装置由电源和飞行控制电路板组成，飞行控制电路板固定在机架层底板的上表面。飞行控制电路板的中间为电路开关，位于推部件按键的下部。机架层的侧壁的两个电机架之间、在呈中心对称的位置上，还铰接至少一对“T”字形的起落架，盖体的外侧生成“T”字形的凹陷部，起落架扣合到凹陷部内固定。

多轴飞行器的主体结构采用底盒连接机架层，再盖合盖体的结构，使收合状态的飞行器呈现为盒体状，具有结构紧凑的优点，能够非常有效地保护机架和旋翼，适合携带外出使用。电机架释放机构是使电机架能够收拢到机架层内部或展开为飞行状态的连接装置，比现有部分产品的带伸缩齿轮或齿轮杆的机架收放机构相比，简化了结构，却使旋翼收拢得更加紧凑。爪片下端的卡口能够卡接住收拢后的电机架，上端的锲形结构与推部件的推块配合，按压推部件 后，使爪片倾斜以释放被收拢后的电机架。使用时只要按下推部件，电机架就可以自动弹出，同时触发飞行控制电路板。爪片在压力弹簧的作用下保持下端向内的状态，电机架在扭力弹簧的作用下保持展开的状态。扳转“T”字形的起落架，使其脱离盖体转动到呈垂直向下状态，就可以作为起落架使用，具有结构紧凑、使用方便的优点。

进一步的，上述结构的便携盒式多轴飞行器，盖体生成与电机架数量相同的限位片，推部件安装在盖体下部、限位片围合的范围内，各个推块分别贴接限位片的内侧安装。

限位片的作用是保持推部件的稳定，防止在使用过程中推部件受力发生侧向的旋转，推块偏转而与爪片脱离的情况发生。效地减少按压推部件后不能使电机架释放的故障的情况。

上述结构的便携盒式多轴飞行器，盒体、盖体和底盒为圆柱体、正棱柱体或底面为具有倒角的正多边形的直棱柱体之一。

多轴飞行器采用圆柱体、正棱柱体或直棱柱体的盒式结构，适合多个旋翼的均匀分布安装，是一种具有美感的外观、规整的结构特点的设计。

本实用新型的便携盒式多轴飞行器采用的整机盒体设计，直流电机和旋翼可以随机架收拢或展开，是一种具有开拓性的新颖的结构。克服了现有多轴飞行器结构复杂、收纳和运输占用空间大、安全性小的缺陷。具有结构紧凑、使用简便、实用性强的特点，尤其适用于玩具产品、航拍飞行器产品等中小型的多轴飞行器上。

附图说明

图1是实施例1的立体图

图2是实施例1的底面正视图

图3是实施例1的使用状态立体图

图4是实施例1的结构分解图

图5是实施例2的立体图

图6是实施例2的底面正视图

图7是实施例2的使用状态立体图

图8是实施例2的结构分解图

具体实施方式

下面结合参考附图来说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1

如附图1、附图3所示，一种整体为八棱柱体的四轴飞行器，壳体由底盒1、机架槽盒2和盒盖3组成。机架槽盒的外表面上、直径对称的位置铰接一对“T”字形的起落架4。底盒外侧面的相对位置形成对“T”字形的向内凹陷的容置部5。起落架嵌入安装到容置部中固定。一飞行控制电路板17安装在机架层底板的上表面上、盒盖的下部。

参见附图2、附图4，机架槽盒2由底板和侧壁组成，底板下表面、侧壁的内侧生成四个沿直径方向均匀分布的槽道20，呈“十”字形布置。槽道内安装固定轴21，固定轴套装扭力弹簧22。电机架6插装在固定轴上，与机架槽盒连接，电机架的中部形成镂空的孔洞7，末端安装直流电机8，并插装旋翼9。在槽道20的内侧、机架层底板上形成有通孔23。一爪片10安装在通孔中，并被一压力弹簧11限位。爪片呈“十”字形结构，下端形成向内的卡口部101，上端形成向内收缩的斜面部102。电机架向内折叠时，其中部的孔洞7被卡口部 所卡接，使电机架贴近机架槽盒的底板固定。

盒盖的中部形成圆形的通孔12。一个“十”字形的按压部件13安装在盒盖与机架槽盒之间，其中部为凸出的按钮14，按钮套装在通孔12中。从按钮向外延伸出四条条状体，条状体的末端生成截面为直角三角形的推块15。盒盖的两个直径对称位置、按压部件的外侧，生成有四个限位片16。推块贴靠限位片放置，其下端贴合机架槽盒安装的爪片的上端。按压按钮14使按压部件向下移动，推块15就推动爪片倾斜使爪片的下端向外倾斜与电机架脱开。在扭力弹簧的作用下，电机架被释放展开，在机架槽盒的边缘呈水平位置固定，呈飞行状态，就可以进行遥控飞行。

附图3展示了飞行器放置时的状态。将两个起落架4从容置部5向外扳出，再旋转到垂直向下的位置，使“T”形的横杆部分水平，就能够支撑起整个飞行器。

实施例2

一种整机呈圆球体的四轴飞行器，由底盒1、机架槽盒2和盒盖3组成。参见附图5、附图6和附图8所示。

机架槽盒的外表面直径对称位置，铰接一对“T”字形的起落架4。底盒的相对位置形成向内凹陷的容置部5。起落架嵌入安装到容置部中固定。

盒盖3生成有通孔12、限位片16，盒盖上安装按压片13，按压片13同样为“十”字形结构，由按钮14和条状体组成，条状体的末端生成推块15。按压片的形状与实施例1相同。一飞行控制电路板安装在机架槽盒底板的上表面，其中间为电源开关，位于按钮的下部。

机架槽盒的边缘生成槽道20及通孔23，槽道内安装固定轴21，套装扭力 弹簧22和电机架6，通孔23安装爪片10。爪片的结构及安装结构与实施例1相同，参见附图8所示。

本实施例2的其它结构与实施例1相同，可参见附图6、附图8所示。

附图7展示了本实施例飞行器放置时的状态。将两个起落架4从容置部5向外扳出，再旋转到垂直向下的位置，就能够支撑起整个飞行器。

上述实施例1和实施例2由爪片、压力弹簧、按压块、限位片等所组成的电机架释放机构，能够使电机架在扭力弹簧的作用下，在收拢折叠和释放展开两种状态之间转换。方便进行收纳运送和飞行使用。是本实用新型的结构上的特点和进步。

以上，参照附图说明了本实用新型的部分优选实施方式，但不表示仅限于实施例的结构。凡属于本实用新型权利要求所表述的技术范畴内的各种修改、等同替换和增加，比如在盒盖上采用槽状结构来安装按压块、“T”形起落架的数量的增减，形状采用常见的形状的替换，等等类似的变换，当然也属于本实用新型所阐述的技术范围。