一种具有电池散热功能的便携式无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有电池散热功能的便携式无人机。

背景技术：

当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命,还将实施更先进的数字农业，农业病虫害的防治依然是农业生产的重点内容,是保证农业高产、高质,实现农业经济可持续发展的基础。我国丘陵山区占土地总面积的61％,但丘陵山区是我国柑橘的主产区,在丘陵山区采用普通的地面装备难度较大。据资料显示,我国历年柑橘病虫草害的防治面积约占35％。由于柑橘不同于其他农作物的特殊条件,使得地面装备行走困难。因此,我国要想在这些丘陵山区仅靠地面喷洒装备实现植保机械化很困难,必须结合现代化的无人进行空中作业技术,才能构成完整的机械化植保体系。

由于无人机在空中进行作业时，蓄电池持续放电，电池本身发热比较严重，容易损坏，损坏后维修成本高，因此需要对无人机蓄电池采取保护措施。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述背景技术中的不足，提供一种具有电池散热功能的便携式无人机，以解决现有技术中蓄电池因持续放电造成的发热严重技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有电池散热功能的便携式无人机，包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四个角安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述起落架与所述主机箱的底部可拆卸式连接，所述药箱的外壁上固定设置两块蓄电池，所述药箱的底部连通有出液管，所述出液管与泵相连，所述泵的出液口连通有总输液管，所述总输液管与多个分支出液管相连，所述多个分支出液管分别伸到各机臂上并均在末端安装有喷头，喷头的药液喷出方向朝下，所述泵和喷头分别通过第一信号线和第二信号线与无人机控制器相连，所述两块蓄电池分别为电机和泵供电。

进一步的，所述蓄电池通过绑扎带固定在所述药箱的外壁上。

进一步的，各所述机臂的末端底侧均通过转动架转动连接有喷头连接杆，所述喷头连接杆竖直向下设置；其中，各所述分支出液管沿着对应的喷头连接杆延伸并使得喷头固定至喷头连接杆的末端。

进一步的，所述喷头采用离心喷头；所述喷头连接杆的长度为50-90cm。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，无人机电池设置在药箱的外壁上，药箱内的液态药水能够对电池进行散热，并且在进行喷洒农药的过程中，将热量散发，起到对无人机电池的保护作用；由于所述起落架与所述主机箱的底部可拆卸式连接，使得在无人机完成作业后，收纳时可以拆掉占用空间较大的起落架，从而节省存放空间，不仅方便携带搬运，也便于储藏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型提出了一种具有电池散热功能的便携式无人机，包括主机箱1，所述主机箱1内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱1的四个角安装有机臂7，所述机臂7的末端安装有电机8，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶9，所述主机箱1的底部安装有药箱10和起落架11，所述起落架11与所述主机箱1的底部可拆卸式连接，所述药箱10的外壁上固定设置两块蓄电池3，所述药箱10的底部连通有出液管13，所述出液管13与泵14相连，所述泵14 的出液口连通有总输液管15，所述总输液管15与多个分支出液管17相连，所述多个分支出液管17分别伸到各机臂7上并均在末端安装有喷头20，喷头20的药液喷出方向朝下，所述泵14和喷头20分别通过第一信号线12和第二信号线16与无人机控制器相连，所述两块蓄电池3分别为电机8和泵14供电。

上述方案中，所述蓄电池3通过绑扎带2固定在所述药箱10的外壁上，各所述机臂7 的末端底侧均通过转动架18转动连接有喷头连接杆19，所述喷头连接杆19竖直向下设置；其中，各所述分支出液管17沿着对应的喷头连接杆19延伸并使得喷头20固定至喷头连接杆19的末端，所述喷头20采用离心喷头；所述喷头连接杆19的长度为70cm。

其中，将蓄电池3设置在药箱10的外壁上的作用是为了使得药箱10内的低温药水吸收蓄电池3在长时间放电过程中自身的发热，以降低蓄电池3的温度，由于药水在喷洒过程中将热量喷洒出去，从而实现了将蓄电池3的发热脱离无人机的效果，起到对蓄电池3 的保护作用，防止蓄电池3在长时间放电过程中，自身温度过高甚至烧毁的情况，所述蓄电池3通过绑扎带2固定在所述药箱10的外壁上，是为了便于蓄电池3的更换，由于无人机在喷洒农药的作业过程中，作业时间往往持续很长，而电池寿命有限，在电池需要更换的时候，所述蓄电池3通过绑扎带2固定在所述药箱10的外壁上，便能快速拆装电池，便于接线；所述起落架11与所述主机箱1的底部可拆卸式连接，这样能够在无人机作业完成后，或者在作业准备阶段，便于运输和携带，作业完成后，便于储存，占用空间小。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。