1.一种无人机云台升降装置，其特征在于,所述无人机云台升降装置包括支架(1)、升降机构(2)和云台组件(3)，所述支架(1)的底部开设有供所述云台(32)通过的开口(16)，所述云台组件(3)包括挡板(31)和固定在所述挡板(31)下方的云台(32)，所述支架(1)上设置有导向装置，所述挡板(31)能够通过所述导向装置在所述支架(1)内上下移动，所述升降机构(2)包括驱动件(21)和连接件(22)，所述驱动件(21)固定在所述支架(1)上，所述连接件(22)与所述挡板(31)连接，所述驱动件(21)能够驱动所述连接件(22)上下移动，所述连接件(22)带动所述挡板(31)上下移动，以使得所述云台(32)能够进入所述支架(1)内或者从支架(1)内移出。
2.根据权利要求1所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述驱动件(21)为舵机，所述连接件(22)包括第一支臂(221)和第二支臂(222)，所述第一支臂(221)的一端固定在所述舵机的摆臂(211)上，所述第一支臂(221)的另一端与所述第二支臂(222)的一端铰接，所述第二支臂(222)的另一端与挡板(31)铰接。
3.根据权利要求2所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述舵机通过固定架(23)固定在所述支架(1)上，所述固定架(23)包括压在所述舵机上的横杆(231)和连接所述横杆(231)两端的立杆(232)，每个所述立杆(232)的下端均固定连接在支架(1)上。
4.根据权利要求1所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述挡板(31)的形状和大小与所述开口(16)相同，当所述升降机构(2)驱动所述云台(32)从支架(1)中移出后，所述挡板(31)位于所述开口(16)内并封闭所述开口(16)。
5.根据权利要求4所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述挡板(31)能够封闭所述开口(16),所述挡板(31)为方形板。
6.根据权利要求1所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述支架(1)设置在固定翼无人机的机体内，所述支架(1)的底板(11)与固定翼无人机的机体的底面平齐。
7.根据权利要求1所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述支架(1)包括底板(11)、顶板(12)、左侧板(13)、右侧板(14)和后侧板(15)，所述底板(11)、顶板(12)、左侧板(13)、右侧板(14)和后侧板(15)构成向前敞口的框架结构，所述驱动件(21)固定在所述顶板(12)上，所述开口(16)开设在底板(11)上，所述连接件(22)从支架(1)的前端敞口处伸入支架(1)内与挡板(31)连接。
8.根据权利要求7所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述导向装置包括上下两端分别固定在顶板(12)和底板(11)上的导柱(41)和可上下滑动地套装在所述导柱(41)上的导板(42)，所述导板(42)固定在所述挡板(31)上。
9.根据权利要求8所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述导柱(41)和导板(42)的数量均为两个，两个所述导柱(41)分别位于所述挡板(31)的两侧，每个所述导柱(41)上均套装有一个所述导板(42)。
10.根据权利要求1所述的无人机云台升降装置，其特征在于，所述云台(32)包括能够输出旋转运动的第一驱动装置(321)、固定在所述第一驱动装置(321)的输出端上的U形连接臂(322)、安装在所述U形连接臂(322)上的能够输出旋转运动的第二驱动装置(323)和固定在所述第二驱动装置(323)的输出端安装有相机固定件，所述第一驱动装置(321)通过缓冲减振装置(324)安装在挡板(31)上。