一种用于植保无人机的电池和农药补给系统的制作方法

文档序号:13717599阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于植保无人机的电池和农药补给系统,其特征在于:包括植保无人机(1)、可移动车体(2)、支架(3)、金属触点(20)、不断电插头(21)、二轴机械手(4)、电池组(5)、发电机组(6)、农药罐(7)、进药胶管(8)、出药胶管(9)、水泵(10)、单目摄像头(11)、双目摄像头(12)以及定位导航软件(13),所述的定位导航软件(13)包括定位模块、图像处理模块以及无线通信模块;其中,在可移动车体(2)上方设有支架(3),支架(3)上方设有不断电插头(21),植保无人机(1)底架下方设有金属触点(20),植保无人机(1)停落在支架(3)上,使金属触点(20)与不断电插头(21)适配插接并为植保无人机(1)供电,在可移动车体(2)上方设有二轴机械手(4),二轴机械手(4)在支架(3)内部,植保无人机(1)内部的电池组(14)通过二轴机械手(4)进行拆卸并替换为电池组(5),在可移动车体(2)上方设有发电机组(6),发电机组(6)在支架(3)内部,发电机组(6)电性连接于电池组(5),发电机组(6)电性连接于不断电插头(21),在可移动车体(2)上方设有农药罐(7),进药胶管(8)一端连接农药罐(7),另一端连接到水泵(10)进水端,出药胶管(9)一端连接到水泵(10)出水端,另一端连接到植保无人机(1)内部的农药箱(15),植保无人机(1)下方安装有单目摄像头(11),植保无人机(1)中安装有定位导航软件(13),可移动车体(2)安装有双目摄像头(12),可移动车体(2)中安装有定位导航软件(13)。

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