技术总结
本实用新型公开了一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，本系统通过植保无人机和可移动车体中安装的定位导航软件进行位置估计和通信，使植保无人机可大致悬于可移动车体上方，再通过植保无人机底部安装的单目摄像头与支架位置进行精准匹配，使植保无人机准确停降在支架上，通过金属触点和不断电插头的适配插接为植保无人机供电，由二轴机械手对无人机内低电量电池组进行拆卸更换，被拆卸后的电池组重新连接发电机组进行充电，且可移动车体上的农药罐通过胶管和水泵对植保无人机上的农药箱进行农药补给，可移动车体上的双目摄像头用来避开路面障碍物，本实用新型能用于植保无人机的电池和农药补给，大大提高植保无人机野外长时间作业效率。
技术研发人员：邓海啸
受保护的技术使用者：南京金快快无人机有限公司
文档号码：201720630041
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2018.02.16