一种基于四旋翼无人机的拍照系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种基于四旋翼无人机的拍照系统。

背景技术：

无人机是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行。目前，全世界有超过50个国家装备了300种以上的无人机，比较著名的有美国的“全球鹰”、“捕食者”，中国的“ASN”系列大型无人机等。无人机系统是一套综合的技术支撑系统，它是对无人机概念的扩展，它由机体、机上载荷和地面设备等组成，实现其飞行、操控、数据处理和信息传导等功能。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于农业、军事、交通、以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。

目前，民用无人机大多采用多旋翼式结构实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求。特别是四旋翼无人机，旋翼均匀的分布在无人机机身的四周，无人机滞空时或者飞行时依靠旋翼难以保持无人机机身的绝对稳定，四个旋翼时刻通过调整转速来维持整机机身的稳定性。由于拍照设备常常与无人机刚性连接，无人机机身的摆动也将使得附带的拍照设备发生摆动。特别是当无人机升至一定高度后，尽管无人机机身的摆动较小，也会导致安装于机身底部的拍照设备产生较大的摆动，无人机在高空拍照时将会产生较大偏差，影响无人机拍照效果。

技术实现要素：

本实用新型的设计目的在于：通过对现有无人机拍照系统结构的优化改良设计，提高利用无人机拍照时的拍照效果。

为了实现上述设计目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于四旋翼无人机的拍照系统，包括无人机机身、对称四旋翼与拍照设备，还包括调节装置，所述调节装置设置于无人机机身的底部，所述拍照设备设置在调节装置上，调节装置用于调节拍照设备处于目标姿态。

根据本实用新型实施例，调节装置包括平台、至少两根支撑柱、驱动电机及角度传感器，支撑柱的一端连接于无人机机身的底部，另一端连接所述平台，平台与支撑柱形成支撑结构，拍照设备设置于平台上，至少一根支撑柱为伸缩式支撑柱；角度传感器用于监测平台的角度变化，驱动电机用于驱动伸缩式支撑柱做伸缩运动以实现调节所述平台处于目标姿态。进一步优选地，支撑柱为三根，平台与三根支撑柱形成三点支撑结构。

优选地，其中两根支撑柱为伸缩式支撑柱，驱动电机为两个，一个驱动电机用于驱动一根支撑柱做伸缩运动。进一步优选地，驱动电机为压电陶瓷电机。

优选地，无人机底部还设置有支撑架，拍照设备位于支撑架内。优选所述支撑架为长方体框架结构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的基于四旋翼无人机的拍照系统具有以下有益效果：

1)该系统包括调节装置，所述调节装置设置于无人机机身的底部，所述拍照设备设置在调节装置上，当拍照设备随无人机机身的摆动而产生位移时，调节装置可以调节拍照设备使其处于目标姿态，提高了无人机拍照的稳定性及拍照质量。

2)调节装置包括平台、支撑柱、驱动电机及角度传感器，结构简单，易于实现，且支撑柱采用三根时，平台与三根支撑柱形成三点支撑结构，可以增强支撑结构的稳固性。

3)通过设置两个伸缩式支撑柱，一根支撑柱用一个驱动电机驱动，可以使得所述平台更好地达到目标姿态。

4)由于陶瓷材料在逆压电效应下具有极快响应速度的优点，本实用新型的调节装置的驱动电机采用压电陶瓷电机，可以使电机在逆压电效应下能够快速响应，提高其使用性能。

5)无人机底部还设置有支撑架，拍照设备位于支撑架内，能够保护拍照设备不与地面接触，进而避免拍照设备受损。支撑架为长方体框架结构，结构平整，能够保证无人机稳定落地，不会发生侧翻。

附图说明

图1为基于四旋翼无人机的拍照系统的结构示意图。

图2为调整后的基于四旋翼无人机的拍照系统的结构示意图。

图中标记：无人机机身1、四旋翼2、调节装置3、拍照设备4、支撑架5。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示的一种基于四旋翼无人机的拍照系统，包括无人机机身1、设置于所述无人机机身顶部的四旋翼2、拍照设备4，还包括调节装置3，所述调节装置3设置于无人机机身的底部，所述拍照设备4设置在调节装置3上，调节装置3用于调节拍照设备4处于目标姿态，以提高无人机拍照的稳定性。

作为一种可实施方式的举例，本实施例中，调节装置3包括平台、三根支撑柱、两个驱动电机及角度传感器，支撑柱的一端连接于无人机机身1的底部，另一端连接所述平台，平台与支撑柱形成支撑结构，拍照设备4设置于平台上，其中两根支撑柱为伸缩式支撑柱，一根伸缩式支撑柱由一个驱动电机控制。角度传感器可以设置于平台上，用于监测平台的角度变化，当无人机机身产生摆动时，支撑柱也会相应地摆动，产生角度变化，角度传感器即可监测到该角度变化，此时驱动电机则驱动伸缩式支撑柱做伸缩运动，非伸缩式支撑柱则不动，以使整个支撑结构处于目标状态，进而实现调节拍照设备4处于目标姿态，如图2所示。所述目标姿态可以是无人机机身摆动前拍照设备的所处姿态，也可以是另外设定的姿态。

本实施例中，采用三根支撑柱与平台形成三点支撑结构，这样可以增强支撑结构的稳固性，也可以通过调节两根伸缩式支撑柱实现更准确的姿态调节，容易理解的，支撑柱的数量也可以为其他设置方式，只要保障为至少两根即可，伸缩式支撑柱的数量也可以仅限于至少一根即可。

驱动电机可以优选为压电陶瓷电机，这样可以使电机在逆压电效应下能够快速响应，提高其使用性能。

另外，无人机机身1底部还设置有支撑架5，拍照设备4位于支撑架5内，当无人机落地时，利用支撑架5的保护，可以避免拍照设备与地面碰撞而遭受损坏。优选支撑架5为长方体框架结构，保证无人机落地时稳定，不会发生侧翻。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。