飞行稳定的四轴六桨无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种飞行稳定的四轴六桨无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。目前，随着科学技术的不断进步，无人机技术也进入了一个崭新的发展时期，不仅在军用领域中的地位和作用日益凸显，在民用领域的应用也日益广泛。

现有飞控系统中，为保证无人机平稳飞行，无人机飞行过程中需要通过天获得的数据控制无人机的偏航方向，以及通过陀螺仪获得的数据控制飞行器横滚角和俯仰角使得无人机正常飞行，由于磁力计抗电磁干扰能力弱，容易受到干扰从而导致获取的数据准确度差，从而造成飞控系统不能正确的控制无人机偏航方向，使得无人机存在坠机等风险，而陀螺仪为惯性器件，长期使用后陀螺仪获得的数据存在漂移的情况，使得无人机不能按照预设路径平稳飞行。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的无人机抗干扰能力差导致的飞行不准确的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉、抗干扰能力强的飞行稳定的四轴六桨无人机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种飞行稳定的四轴六桨无人机，包括机体以及设置在机体下方的脚架，所述机体上设置有用于放置旋转翼的固定轴，所述固定轴对称设置在机体的侧壁上，所述固定轴包括对称设置在机体左右两侧的折叠轴以及对称设置在机体前后两端的短轴，所述折叠轴包括与机体连接的连接部以及与连接部轴接的折叠部，所述折叠轴上设置有螺旋天线，所述螺旋天线以机体的中心线为中心对称设置在机体的两侧，所述两个螺旋天线之间的间距大于50cm，所述短轴上还设置有数传天线或4G天线，所述数传天线或4G天线以机体的中心线为中心对称设置在机体的两端。

作为优选，所述旋转翼分别设置在连接部靠近折叠部的位置处、折叠部远离连接部的末端、短轴远离机体的末端。

作为优选，所述旋转翼为对称可折叠旋转翼。

作为优选，所述脚架包括向外倾斜设置在机身底部的倾斜杆，所述倾斜杆靠近机体的前后两端设置，所述同一侧倾斜杆的底部设置有连接杆，所述连接杆之间设置有支撑杆。

作为优选，所述折叠部与连接部之间通过螺栓固定。

作为优选，所述折叠部与连接部之间通过弹簧卡扣固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型通过提供一种飞行稳定的四轴六桨无人机，利用折叠轴和短轴的配合提高了无人机的飞行的稳定性，同时，配以设置在折叠轴上的螺旋天线以及设置在短轴上的数传天线或4G天线，有效的提高了无人机的抗干扰能力，使其飞行的更佳稳定。

2、本实用新型设计合理、结构简单、加工方便、操作简单、适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的飞行稳定的四轴六桨无人机的结构示意图；

图2为实施例1提供的飞行稳定的四轴六桨无人机的结构示意图；

以上各图中，1、机体；2、脚架；21、倾斜杆；22、连接杆；23、支撑杆；3、折叠轴；31、连接部；32、折叠部；4、短轴；5、旋转翼；6、螺旋天线；7、数传天线或4G天线。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2所示，本实施例提供一种飞行稳定的四轴六桨无人机，包括机体1以及设置在机体1下方的脚架2，本实施例所提供的机体1其竖直方向的投影呈五边形，具体的说，机体1的前端为等腰三角形状，这样的设计，有利于机体1在飞行时，保持稳定性，为了更进一步的提高飞行的稳定性，在机体1上设置有用于放置旋转翼5的固定轴，具体的说，固定轴对称设置在机体1的侧壁上，更为具体的说，固定轴包括对称设置在机体1左右两侧的折叠轴3以及对称设置在机体1前后两端的短轴4，在本实施例中，折叠轴3的长度为短轴4长度的2倍左右，这样的设计，能够提高稳定性的同时，可以应用在植保无人机中，增大喷洒面积。在本实施例中，为了更好的描述折叠轴3，本实施例所提供的折叠轴3包括与机体1连接的连接部31以及与连接部31轴接的折叠部32，其中折叠部32可以绕连接部31的末端(在本实施例中，以与机体连接的一端的始端)旋转180度。折叠部32和连接部31的长度基本一致，通过上述的设置，是整个无人机的末端连线成为规则的椭圆形，有利于提高整个无人机的稳定性。

为了提高无人机的抗干扰能力，在本实施例中，在折叠轴3上设置有螺旋天线6，具体的说，螺旋天线6以机体1的中心线为中心对称设置在机体1的两侧，需要说明的是，此处所说的机体1的中心线是指机体1前后两端的中点的连线，为了更进一步保证抗干扰能力，两个螺旋天线6之间的间距大于50cm，在本实施例中，距离为55cm，这个位置靠近机体1，为了提高信息的传输性能，在短轴4上还设置有数传天线或4G天线7，具体的说，为两个数传天线7或一个数传天线7+一个4G天线7的组合，更为具体的说，数传天线或4G天线7(4G天线主要根据是否采用4G网络来设置)以机体1的中心线为中心对称设置在机体1的两端，此处所说的中心线是指机体1左右两侧面中点的连接线，通过这样的设置，利用螺旋天线6和数传天线7的配合，有效的解决了传统抗干扰能力差、飞行不稳定的技术问题。

为了进一步提高飞行的稳定性，在本实施例中，旋转翼5分别设置在连接部31靠近折叠部32的位置处、折叠部32远离连接部31的末端、短轴4远离机体1的末端，通过这样的设置，有利于提高飞行的稳定性。

为了方便放置无人机(比如放置在车的后备箱内)，本实施例所提供的旋转翼5为对称可折叠旋转翼，具体的说，旋转翼5通过包括上下两层板的旋转翼架(图中未标注)，在旋转翼架内设置有旋转轴，旋转翼就套在旋转轴上，不使用时，可以对折，使用时，旋转下即可。

为了更进一步提高飞行的稳定性，本实施例所提供的脚架2包括向外倾斜设置在机身1底部的倾斜杆21，倾斜杆21靠近机体1的前后两端设置，即在机体1底部的两侧各设置了两个倾斜杆21，在同一侧倾斜杆21的底部设置有连接杆22，在本实施例中，设置了上下两层连接杆22，在上层连接杆22之间设置有支撑杆23，支撑杆23的主要作用是保持两侧的脚架2的之间的稳定性，故在本实施例，支撑杆23与连接杆22之间为可拆卸连接，具体的说，在支撑杆23的两端设置有卡扣，然后将卡扣卡在连接杆上即可。

为了确保折叠轴的稳定性，折叠部32与连接部31之间通过螺栓固定，当然也可以选择折叠部32与连接部31之间通过弹簧卡扣固定，在本实施例中，通过弹簧卡扣来实现两者的固定，选择弹簧卡扣，有利于快速实现折叠，弹簧卡扣为现有技术，故在本实施例中，不加详细的描述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。