无人机的可移动供电装置及监控系统的制作方法

本实用新型涉及供电技术领域，特别是涉及一种无人机的可移动供电装置及监控系统。

背景技术：

随着社会的快速发展，用户对供电可靠性要求的日益增加，全面开展旁路不停电作业检修是提高用户供电可靠性的重要手段。在旁路检修作业过程中，考虑到作业现场存在的一系列不安全因素，需要实施对作业现场的实时监控，提前发现安全隐患，并采取有效的预防措施，可以有效的防止事故的发生，同时可以提高作业效率。

目前利用无人机进行现场监控时，通常采用四旋翼无人机搭载高清云台相机，此类无人机系统拥有价格低廉、功能全面、操控简单、画面清晰以及性能优越等等优点，但是存在一个共性的缺点就是续航能力不足，飞行器的实际连续飞行时间普遍不超过30分钟，在执行时间周期较长的旁路作业任务时，无法有效不间断的监控作业全流程。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种无人机的可移动供电装置及监控系统，便于在旁路作业时为无人机进行充电，以有效不间断的监控作业全流程，提前发现安全隐患，防止事故的发生。

其技术方案如下：

一种无人机的可移动供电装置，包括：可移动的运输装置；及供电电源，所述供电电源安设于所述运输装置，所述供电电源设有柔性的供电电缆，所述供电电缆的长度大于或等于30m，所述供电电缆的自由端设有用于与无人机的充电接口电连接的供电插头。

在执行时间周期较长的旁路作业任务时，上述无人机的可移动供电装置可 为进行现场监控的无人机提供电源保障，具体的，可将供电电缆的供电插头与无人机的充电接口电连接固定，供电电缆的另一端与供电电源电连接；进行现场监控时，遥控无人机起飞，此时供电电缆有足够的长度满足无人机的高空监控需求，且供电电源设置于可移动的运输装置上，便于移动供电电源，减轻作业人员的负担。该无人机的可移动供电装置，便于在旁路作业时为无人机进行充电，以有效不间断的监控作业全流程，提前发现安全隐患，防止事故的发生。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述运输装置设有停歇平台，所述停歇平台设有承压面。

在其中一个实施例中，所述停歇平台内设有存放空间，所述供电电源设置于所述存放空间内。

在其中一个实施例中，所述运输装置为履带式运输车。

在其中一个实施例中，还包括电缆绕线机构，所述电缆绕线机构设置于所述运输装置上，所述电缆绕线机构包括可转动的电缆绕线盘，所述供电电缆可卷绕于所述电缆绕线盘上。

在其中一个实施例中，所述电缆绕线机构还包括驱动所述电缆绕线盘转动的动力机构及控制所述动力机构的输出动力的控制器，所述动力机构与所述供电电源电连接，所述动力机构与所述控制器通信连接。

在其中一个实施例中，所述电缆绕线机构还包括用于支撑所述电缆绕线盘的支撑架，所述支撑架的一端固设于所述运输装置上、另一端与所述电缆绕线盘转动连接。

本技术方案还提供了一种监控系统，包括上述的无人机的可移动供电装置，还包括无人机及与所述无人机通信连接的显示器，所述无人机设有摄像头。

该监控系统用于在电力系统旁路检修作业时，通过无人机可以长时间连续的对作业现场进行监控，及时发现安全隐患，规避作业风险点，有效避免安全事故的发生。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述摄像头为高清云台摄像头。

在其中一个实施例中，还包括用于遥控无人机的遥控器，所述遥控器与所述运输装置通信连接、可控制所述运输装置移动。

附图说明

图1为本实用新型所述的无人机的可移动供电装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的监控系统的结构示意图。

附图标记说明：

10、无人机的可移动供电装置，100、运输装置，110、停歇平台，112、承压面，200、供电电源，210、供电电缆，212、供电插头，300、电缆绕线机构，310、电缆绕线盘，320、支撑架，20、无人机，22、摄像头，30、显示器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“安设于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型所述的一种无人机的可移动供电装置，包括：可移动的运输装置100；及供电电源200，供电电源200安设于运输装置100，供电电源200设有柔性的供电电缆210，供电电缆210的长度大于或等于30m，供电电缆210的自由端设有用于与无人机的充电接口电连接的供电插头212。

在执行时间周期较长的旁路作业任务时，上述无人机的可移动供电装置可为进行现场监控的无人机提供电源保障，具体的，可将供电电缆210的供电插头212与无人机的充电接口电连接固定，供电电缆210的另一端与供电电源200电连接；进行现场监控时，遥控无人机起飞，此时供电电缆210有足够的长度满足无人机的高空监控需求，且供电电源200设置于可移动的运输装置100上，便于移动供电电源200，减轻作业人员的负担。该无人机的可移动供电装置，便于在旁路作业时为无人机进行充电，以有效不间断的监控作业全流程，提前发现安全隐患，防止事故的发生。

在上述实施例的基础上，运输装置100设有停歇平台110，停歇平台110设有水平设置、且朝上的承压面112；因而无人机在不执行监控作业任务时可放置于停歇平台110之上，利用供电电源200继续为无人机进行充电，同时便于运输装置100运输无人机，便于无人机的临时停放。进一步的，停歇平台110内设有存放空间(未示出)，供电电源200设置于存放空间内，利用存放空间存放供电电源200，该供电电源200可为蓄电池、锂电池等供电电源200，该供电电源200可为无人机提供超过4小时连续作业所需的电量。该供电电缆的长度可根据实际需要进行选择，如30m、35m、40m、45m、50m、55m、60m、65m等。

具体的，运输装置100为履带式运输车，相比于轮式车，可以适应电力系统旁路检修工作所需的各种复杂的作业环境，可以更好的满足作业需求。

在上述任一实施例的基础上，还包括电缆绕线机构300，电缆绕线机构300设置于运输装置100上，电缆绕线机构300包括可转动的电缆绕线盘310，供电电缆210可卷绕于电缆绕线盘310上；该电缆绕线盘310可对供电电缆210进行回收存放及施放用于供电。另外，有一段供电电缆210的中心线与电缆绕线盘310的旋转中心在同一直线上，该段的端部与供电电源200电连接、且可转动。进一步的，电缆绕线机构300还包括驱动电缆绕线盘310转动的动力机构(未示出)及控制动力机构的输出动力的控制器(未示出)，动力机构与供电电源200电连接，动力机构与控制器通信连接；进而可利用控制器来控制电缆绕线盘310的正转或反转，以实现对供电电缆210的回收或释放。

此外，电缆绕线机构300还包括用于支撑电缆绕线盘310的支撑架320，支 撑架320的一端固设于运输装置100上、另一端与电缆绕线盘310转动连接；因而通过支撑架320将该电缆绕线盘310可转动设置于运输装置100上。

如图2所示，本实用新型还提供了一种监控系统，包括上述的无人机的可移动供电装置10，还包括无人机20及与无人机通信连接的显示器(未示出)，无人机设有摄像头22。

该监控系统用于在电力系统旁路检修作业时，通过无人机可以长时间连续的对作业现场进行监控，及时发现安全隐患，规避作业风险点，有效避免安全事故的发生。

具体的，摄像头22为高清云台摄像头，便于为作业现场监控负责人获取高清云台摄像头所拍摄的高清画面。

此外，还包括用于遥控无人机的遥控器(未示出)，遥控器与运输装置100通信连接、可控制运输装置100移动。因而便于操作者同时控制无人机及运输装置100同步移动，使无人机的供电过程连续可靠。

本实用新型的有益效果：

(1)能够让无人机长时间不间断的完成作业现场实时监控任务，从而能够极大地提高作业人员对作业现场风险点的把控程度，提前发现安全隐患，并采取有效的预防措施，可以有效的防止事故的发生，同时可以提高作业效率。

(2)能够采用履带式运输车，相比于轮式车，可以适应各种复杂的作业环境，从而更加有效的满足旁路检修作业因场地因素的需求。

(3)供电电源200可采用与无人机电源匹配的供电形式，大容量的供电电源200安装于履带车箱体内部，方便拆卸和更换。

(4)采用与无人机专用的供电电缆210，确保无人机供电的可靠性，满足实际要求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对 于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。