一种航拍无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器，特别涉及一种航拍无人机。

背景技术：

随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、照相机等拍摄装置进行拍摄。

但是无人机在航拍飞行的时候会因为出现故障或者超过可控行程而失去控制，此时一般需要无人机根据设定的程序自动的进行判断后返航，但是返航的过程会受到其他各种环境因素的干扰，出现故障的无人机甚至会出现错误的判断，偏离设定的轨道，随着无人机持续的电能消耗则会造成机器的断电，断电的同时定位信号丧失，难以找寻，给使用者找寻带来一定的困难，还有待改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种航拍无人机，能够在飞行出现故障造成无人机坠落的时候便于对无人机的找寻，避免无人机丢失造成损失。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种航拍无人机，包括机架、固定安装于机架上用于提供动力的动力电源，所述机架上还固定安装有备用电源组件、固定安装于机架上以能进行定位并将定位信号发射的备用GPS发射芯片；还包括设置于备用电源组件的供电回路中用于对动力电源的电量进行检测以输出检测信号的电量检测装置、耦接于电量检测装置并响应于检测信号以输出控制信号的控制装置、耦接于控制装置并响应于控制信号以使得备用GPS发射芯片能够进行定位信号发射的定位装置；所述电量检测装置设定有一低电量阈值信号，当检测到的检测信号小于低电量阈值信号时，所述备用电源组件供电以使得所述控制装置启动定位装置通过备用GPS发射芯片发射定位信号。

采用上述方案，通过安装备用电源组件以及备用的GPS发射芯片能够实现独立的供电及定位，通过电量检测装置对动力电源的电量进行检测，使得出现故障未能正常返航的无人机在持续的耗电后造成低电量的时候能够被电量检测装置检测到，并通过备用电源组件进行供电使得备用GPS发射芯片能够及时的在控制装置的控制下实现定位，利用备用电源组件以及备用GPS发射芯片，独立工作不受到其他元器件的电能损耗，使得电源的持续时间能够更加长久，在对于无人机的定位也更加的稳定，方便人们找寻无人机。

作为优选，所述控制装置包括用于控制定位装置启闭的继电器，还包括并联于继电器的线圈的续流二极管。

采用上述方案，控制装置的继电器能够实现对定位装置的启闭控制，并联于继电器的线圈的续流二极管的设置对电路中的元器件进行保护，避免线圈在通断电时的感应电势损坏驱动器或者其他元件。

作为优选，所述控制装置还设有受控于继电器以形成自锁使得控制装置持续进行控制信号输出的自锁电路。

采用上述方案，控制装置中的自锁电路受控于继电器，使得在电量检测装置检测到了低电量的情况时能够实现持续的控制以实现持续的定位控制，使得检测后的控制更加的稳定。

作为优选，所述电量检测装置包括基极耦接于动力电源的回路中以对回路中的电量进行检测判断的PNP型三极管。

采用上述方案，电量检测装置中基极耦接于动力电源的供电回路中的PNP型的三极管能够在根据动力电源的供电回路中的电压电流大小进行检测，且三极管自身的导通阈值实现了对后续控制装置的导通控制，仅在电量低的时候，PNP型的三极管的基极的电压值减小进而使得三极管能够导通实现检测信号的传输。

作为优选，所述机架的上表面开设有用于安装备用电源组件的安装槽，所述安装槽上铰接盖合有对安装槽进行密封的安装盖。

采用上述方案，机架的上表面开设的安装槽便于对备用电源组件的安装拆卸便捷，且在安装槽上铰接的安装盖的设置使得安装稳定，使用时牢固稳定。

作为优选，所述安装盖的上表面固定安装有通过光电转换向备用电源组件的电池充电的太阳能电池板。

采用上述方案，安装盖的上表面固定安装的太阳能电池板能够实现光电转换以实现对安装槽内安装的备用电源组件的电池进行充电的操作，使得在无人机难以找寻的时候，能通过安装盖上的太阳能电池板实现对备用电池组件的充电，进而使得定位装置的备用GPS发射芯片能够得到长时间持续的供电进行定位，进而使得在找寻无人机的时间上更加的充裕。

作为优选，所述安装槽内固定安装有用于连接太阳能电池板及备用电源组件的电池的导电连接块，所述安装盖上固定安装有连接于太阳能电池板并延伸至安装槽内以抵接于导电连接块一侧的连接件。

采用上述方案，安装槽内固定安装的导电连接块和安装盖上固定安装的连接件实现固接，进而使得太阳能电池板与备用电源组件的电池之间实现连接。

作为优选，所述连接件为远离安装盖铰接处的一侧凸出的弹性金属卡扣，所述导电连接块的侧壁开设有供弹性金属卡扣卡嵌的卡槽。

采用上述方案，连接件为弹性金属卡扣能够顺利的实现太阳能电池板和电池之间的回路导通，再通过与安装槽在导电连接块上开设的卡槽相配合，实现扣接，进而使得安装盖的盖合安装稳定、牢固。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过在机架上安装备用电源组件以及备用GPS发射芯片，能够在出现故障丢失的时候实现对无人机的找寻，电量检测装置的设置配合于控制装置能够实现在无人机难以找寻且主电源逐渐消耗的时候能够通过电量检测装置实现对备用电源组件的启用，使得备用GPS发射芯片能够及时发射信号的同时避免造成备用电源组件的电量的浪费。

附图说明

图1为无人机的结构示意图；

图2为无人机的俯视图；

图3为图2中A-A部分剖视图；

图4为电路原理图。

图中：1、机架；11、安装槽；2、备用电源组件；21、安装盖；22、太阳能电池板；23、导电连接块；231、卡槽；24、连接件；3、电量检测装置；4、控制装置；41、自锁电路；5、定位装置；51、备用GPS发射芯片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开的一种航拍无人机，如图1所示，包括有机架1以及设置于机架1的四个边角上用于驱动无人机飞行的旋翼，在机架1内则主要安装有用于控制的动力电源。且无人机一般设有一个被操作者握持的控制器，实现各类控制信号的接收与发射。

如图2及图3所示，机架1的上表面开设有安装槽11，安装槽11内固定放置有备用电源组件2，备用电源组件2包括有可充电小型电池，且在安装槽11上盖合有安装盖21，安装盖21一侧铰接于安装槽11的一侧侧壁，在另一侧通过有连接件24实现固定连接。安装盖21的上表面固定安装有太阳能电池板22，连接件24固定连接于安装盖21，一端固定连接于太阳能电池板22并且另一端向安装槽11一侧延伸。在安装槽11靠近连接件24的一侧侧壁固定安装有导电连接块23，连接件24为弹性金属卡扣，且在导电连接块23的侧壁上开设有供弹性金属卡扣扣接的卡槽231，通过弹性金属卡扣与卡槽231的配合卡嵌实现对安装盖21的固定，同时弹性金属卡扣与导电连接块23抵接实现太阳能电池板22和电池之间的导通连接，实现太阳能电池板22对备用电源组件2的电池的充电设置。

如图4所示，包括有对动力电源的电量进行检测的电量检测装置3、耦接于电量检测装置3的控制装置4以及使得备用给备用GPS发射芯片51能够工作的定位装置5。电量检测装置3、控制装置4以及定位装置5均通过备用电源组件2进行供电，与动力电源之间实现独立分隔。

电量检测装置3包括有基极串联于动力电源的供电回路中的PNP型三极管Q1，三极管优选型号为S9012。动力电源的供电回路中串联有动力驱动组件，在耦接于接地端GND处串联有小型分压电阻R1，三极管Q1的基极耦接于电阻R1与动力驱动组件的节点之间，三极管的集电极耦接于备用电源组件2的直流供电电池的正极，发射极耦接于负极，当动力电源中的电量逐渐的消耗造成电阻R1分压的电压逐渐减小，进而使得三极管Q1基极一端的电压低于导通阈值，电量检测装置3设定的低电量阈值信号即采用三极管Q1的阈值控制，随着电量的减少使得三极管Q1基极端的电压减小，直到达到阈值时，三极管Q1才能被导通，输出检测信号。

控制装置4则包括有串联于备用电源组件2的电池的正极和负极之间的继电器KM1的线圈，继电器KM1的线圈并联有续流二极管，续流二极管为反接于控制装置4的供电回路中的二极管D1。控制装置4还设有形成自锁的自锁电路41，自锁电路41为耦接于三极管Q1的发射极及集电极之间的继电器KM1的常开触点，当继电器KM1的线圈得电，即电量检测装置3使得控制装置4导通进行控制时，自锁电路41的常开触点闭合实现自锁，使得控制装置4保持持续的通路进而持续的将控制信号输出实现控制。

定位装置5同样串联于备用电源组件2的电池的正极及负极之间，与控制装置4实现并联，备用GPS发射芯片51的供电端串联于备用电源组件2的电池的正极及负极之间，且在定位装置5的供电回路中串联有受控于控制装置4的继电器KM1线圈的常开触点，使得在控制装置4通路时即控制定位装置5进行定位信号的发射。

太阳能电池板22对备用电源组件2的电池进行充电，太阳能电池板22内部的电源SP的输出端分别耦接于电池的正、负极实现充电，且在太阳能电池板22与备用电源组件2之间串联有开关K1，开关K1即为连接片与连接件24的触点，通过两触点之间的连接实现电路的导通。

当无人机出现故障或者掉落时，动力电源消耗，电量检测装置3实时进行检测，并在检测电量的检测信号小于低电量阈值信号时，控制装置4导通并形成自锁进行持续的控制，通过备用电源组件2的供电，定位装置5受控于控制装置4使得备用GPS发射芯片51发射位置信息至控制器，实现无人机故障、动力电源消耗后的再次定位，便于找寻。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。