无人飞行器支架结构的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及的是一种无人飞行器支架结构。

背景技术：

无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，包括无人固定翼机、无人多旋翼飞行器等。无人飞行器的机壳内需要容置各个内部构件，例如电路板件、镜头、GPS模块、电池结构等，目前的无人飞行器，在机壳中会设置相应的安装部位，将这些构件直接安装在机壳上，然而这样的方式，一方面不利于内部构件的结构布局，电路板件走线也较为凌乱，另一方面，机壳本身是飞行器最外表的部件，较容易发生碰撞，而且容易将撞击力传递给刚性连接的构件，在机壳损坏时，需要拆卸下机壳内的构件来更换机壳，检修拆装幅度较大，不方便维修。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人飞行器支架结构，走线更整齐，便于维修。

为解决上述问题，本实用新型提出一种无人飞行器支架结构，包括支架主体及支架侧臂；所述支架侧臂设置在所述支架主体的侧壁上，所述支架侧臂在沿臂方向上开设有通线槽；所述支架主体的外部设置有用于安装电路板件的安装部，所述电路板件的线路引入至所述支架侧臂的通线槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述线路的端部设有插接头，所述通线槽的尾部设置为与所述插接头紧配固定的紧配槽结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述插接头包括绝缘套及若干插针，所述若干插针并排设置在所述绝缘套的插孔中；所述插接头固定在所述紧配槽结构中，使得插针并排在所述紧配槽结构的高度方向上。

根据本实用新型的一个实施例，所述绝缘套的插孔为左右不对称结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架主体的下方设置有若干不同高度的第一安装部，以将不同电路板件安装固定在不同高度上，不同电路板件之间间隔设置；

和/或，所述支架主体的上方设置有用以安装定位模块的第二安装部，所述第二安装部上设置有呈上侧敞开的屏蔽盒体；

和/或，所述支架主体的前端设置有用以安装镜头模块的第三安装部，所述第三安装部通过螺接件固定到机壳上，且所述第三安装部与机壳之间设置有减振结构。

根据本实用新型的一个实施例，包括四个所述支架侧臂，对称设置在所述支架主体的两侧，分别对应无人飞行器的四个机臂。

根据本实用新型的一个实施例，同一侧的两个支架侧臂的通线槽之间通过开设在所述支架主体上的连槽连通；所述电路板件的线路通过所述连槽引入通线槽中或直接引入通线槽中。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架侧臂设置在所述支架主体的侧壁下部。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架主体连接固定在无人飞行器的机壳内；所述机壳内设置有开槽，所述支架主体的外侧设置有加强筋，所述支架主体的加强筋对应插入至所述开槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述机壳的底部具有若干散热部位，所述散热部位在上下方向上延伸一定高度，且所述散热部位上开设有弯曲的通风孔道。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架主体的内部至少容置有电池结构。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

支架结构可以用来安装内部构件，减少机壳所需设置构件安装部的负担，在机壳撞坏时，只需要更换相应机壳即可，无需装取支架结构上的构件，检修也较为方便，而且支架结构内置在机壳中可以起到支撑机壳的作用，加强了机壳本身的结构强度；在支架侧臂上开设通线槽，来将电路板件走向机臂电子部件的线路集中束缚在通线槽中，使得线路更整洁，有利于整机布局；

将电路板件设置在支架主体的下方而定位模块设置在支架主体的上方，可以隔开电路板件对于定位模块的干扰；电路板件多层间隔设置，有利于电路板件的散热；在支架主体上设置屏蔽盒体，通过屏蔽盒体容纳定位模块，可以实现干扰隔离，避免天线模块的相互串扰；将镜头模块也固定在支架主体上，进一步减少机壳安装负担，也使得整机安装布局更为紧凑。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的无人飞行器支架结构倒置状态的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的无人飞行器支架结构正放状态的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的支架主体与下机壳的分解结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的支架主体与下机壳的装配结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的下机壳的结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例的无人飞行器支架结构的结构示意图。

图中标记说明：

1-支架主体，111-第一高度螺柱，112-第二高度螺柱，12-第二安装部，13-第三安装部，131-减振结构，14-连槽，15-加强筋，2-支架侧臂，21-通线槽，211-紧配槽结构，3-下机壳，31-开槽，32-散热部位，33-第三安装部固定部，34-螺柱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1-6，在一个实施例中，无人飞行器支架结构包括支架主体1及支架侧臂2。无人飞行器包括机壳，支架结构可以内置在机壳中。

支架侧臂2设置在支架主体1的侧壁上，在支架结构安装到机壳中时，支架侧臂2可以伸入到机臂壳体部分中去。支架侧臂2在沿臂方向上开设有通线槽21。通线槽21的形状和构造不限，可以用来走线，将线路束缚在通线槽21内。机臂上需要设置螺旋桨的马达等电子部件，因而需要电性连接机身内的主控电路板，来接收控制及上电。通过通线槽21可以将机身内的主控电路板等的线路引出至机臂上的对应电子部件处。

支架主体1的外部设置有用于安装电路板件的安装部，电路板件的线路引入至支架侧臂2的通线槽21内。电路板件可以是主控电路板，当然也可以是其他电路板，具体根据机臂上的电子设备需求及机身内部电路板设计而定。

可选的，支架主体1的内部容置有电池结构，电池结构可以用来为整机供电续航。当然还可以用来容置其他需要的结构部件。

支架主体1和支架侧臂2之间优选是一体成型结构，可以使得结构强度更高，当然并不限制于此，也可以是分体制成后连接在一起。

支架结构可以用来安装内部构件，减少机壳所需设置构件安装部的负担，在机壳撞坏时，只需要更换相应机壳即可，无需装取支架结构上的构件，检修也较为方便，而且支架结构内置在机壳中可以起到支撑机壳的作用，加强了机壳本身的结构强度；在支架侧臂2上开设通线槽21，来将电路板件走向机臂电子部件的线路集中束缚在通线槽21中，使得线路更整洁，有利于整机布局。

在一个实施例中，参看图2和4，引入到通线槽21中的线路的端部设有插接头(图中未示出)，通线槽21的尾部设置为与插接头紧配固定的紧配槽结构211。线路在进入到通线槽21之后，插接头紧配固定在紧配槽结构211中，使得线路不易晃动而移出通线槽21。设置插接头，可以使得线路能够与机臂上的电子部件的线路对接实现电性连接，也便于实现带电子部件的部分机臂的可拆。

进一步的，插接头包括绝缘套及若干插针，若干插针并排设置在绝缘套的插孔中，不同插针连接不同线路，传输不同信号，插针数量可以根据需要引出的信号线路数量而定。插接头固定在紧配槽结构211中，使得插针并排在紧配槽结构211的高度方向上。由于插针并排，因而插接头并排方向宽度较宽，而将插针并排着插入到紧配槽结构211中，则紧配槽结构211可以做得较窄，便于在紧配槽结构211两侧设置与可拆部分机臂对接的部位及固定上下机壳的部位，避免机臂过宽而影响飞行，如图6所示。

优选的，绝缘套的插孔为左右不对称结构，拆孔不对称，可以起到防呆的作用，防止与插接头对接的电性端子装反。不对称结构例如是一部分为圆孔而另一部分为方孔，具体不限。

在一个实施例中，支架主体1的下方设置有若干不同高度的第一安装部，以将不同电路板件安装固定在不同高度上，不同电路板件之间间隔设置。参看图1，在支架主体1的下方设置有若干第一高度螺柱111，用来安装固定第一电路板件(图中未示出)，在支架主体1的下方还设置有若干第二高度螺柱112，用来安装固定第二电路板件(图中未示出)；第一高度螺柱111高度低于第二高度螺柱112，使得第一电路板件和第二电路板件在安装之后相互之间存在一定间隔。高度更高的第二高度螺柱112可以设置在第一高度螺柱111的外围，用来安装的第二电路板件的板面也可以大于第一电路板件。可以理解，图1中仅示出安装两层电路板件的第一安装部数量，在需要更多电路板件时，也可以设置处更多层次。

和/或，参看图2和图3，支架主体1的上方设置有用以安装定位模块的第二安装部12，第二安装部12上设置有呈上侧敞开的屏蔽盒体(图中未示出)。定位模块例如可以是GPS模块。定位模块固定在屏蔽结构上，上侧可以通过机壳本身来固定，或者也可以通过其他不带屏蔽作用的部件固定起来，使得上侧可以正常收发信号。第二安装部12及其屏蔽盒体的大小可以根据定位模块的大小而相应设置。在图中，第二安装部12为开设在支架主体1上的一个口子，屏蔽盒体固定在该口子上，当然也不限于此，还可以开设槽体等来安装。

和/或，参看图1、图2和图5，支架主体1的前端设置有用以安装镜头模块的第三安装部13，第三安装部13通过螺接件固定到机壳上，且第三安装部13与机壳之间设置有减振结构131，在下机壳3对应部位设置有第三安装部固定部33。在图中，第三安装部13呈半框结构，半框结构的两端固定在支架主体1上，半框结构的中间部位具有三个螺孔，下机壳3的对应部位设置三个螺柱，通过螺接件螺接起来，在中间部位和下壳体3之间设置减振结构131，来实现镜头模块的减振。

将电路板件设置在支架主体1的下方而定位模块设置在支架主体1的上方，可以隔开电路板件对于定位模块的干扰；电路板件多层间隔设置，有利于电路板件的散热；在支架主体1上设置屏蔽盒体，通过屏蔽盒体容纳定位模块，可以实现干扰隔离，避免天线模块的相互串扰；将镜头模块也固定在支架主体1上，进一步减少机壳安装负担，也使得整机安装布局更为紧凑。

在图3-5中，示出的是机壳的下半部分，也就是下机壳3，可以理解，还会有上机壳与下机壳3对接形成一完整机壳，下机壳3上设置有若干螺柱34，上机壳和下机壳3之间可以通过螺接件螺接固定。

在一个实施例中，参看图1-4和图6，支架结构可以包括一支架主体1和四个支架侧臂2。四个支架侧臂2对称设置在支架主体1的两侧，分别对应无人飞行器的四个机臂。在本实施例中，无人飞行器是一四旋翼无人机，在每个可拆部分机臂上设置一螺旋桨，支架侧臂2可以与可拆部分机臂对接，每个支架侧臂2的通线槽21引出的线路可以与各螺旋桨马达电性连接。

可选的，同一侧的两个支架侧臂2的通线槽21之间通过开设在支架主体1上的连槽14连通。电路板件的线路通过连槽14引入通线槽21中或直接引入通线槽21中。可以在连槽14中实现对线路的分路，对于支架主体1本身来说也可以起到线路束缚的作用，进一步避免线路凌乱。

优选的，参看图1-4，支架侧臂2设置在支架主体1的侧壁下部，可以更靠近设置在支架主体1下方的电路板件，缩短电路板件到支架侧臂2的线路。

在一个实施例中，支架主体1连接固定在无人飞行器的机壳内；机壳内设置有开槽31，支架主体1的外侧设置有加强筋15，支架主体1的加强筋15对应插入至开槽31内。参看图2-4，在下机壳3上开设开槽31，同时在支架主体1对应部位设置加强筋15，将加强筋15插入至开槽31内，支架主体1的加强筋15旁边的部位可以支撑在开槽31旁边的对应部位上，不仅稳固支架主体1与机壳之间的连接关系，更可以将机壳所受的力传递到支架主体3上，使得机壳强度更高。

在一个实施例中，参看图5，机壳的底部设置有若干散热部位32，散热部位32在上下方向上延伸一定高度，且散热部位32上开设有弯曲的通风孔道。散热部位32可以在下机壳3底部密布，使得散热效果更好。由于下机壳3的壁较薄，无法或者很难做出弯曲的通风孔道，因而将散热部位32上下延伸一定高度，优选是向上延伸一定高度，保证底部外观美观。弯曲的通风孔道例如是90度弯曲的通风通道，通风孔道在下机壳3外表面处的端口朝下，在下机壳3内侧的端口朝向侧方，当然具体不限，也可以是其他角度或多角度弯曲等。优选的，各个散热部位32的通风孔道在下机壳内的朝向可以朝向相同或不同，可集中朝向发热源处。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。