脚架及无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种脚架及无人机。

背景技术：

相关技术中，无人机的脚架高度一般是不能调节的，当遇到泥泞，浅水坑，草地，雪地等较差起飞环境时，脚架的高度不能满足需求，影响无人机的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型实施方式提供一种脚架及无人机。

本实用新型实施方式的一种脚架，用于无人机，所述无人机包括机身和连接所述机身的机身脚架，所述脚架用于连接所述机身脚架并包括用于与所述机身脚架可拆卸连接的扣件，所述脚架包括支撑体和辅助支撑结构，所述扣件设置在所述支撑体或所述辅助支撑结构。

上述脚架，当无人机遇到泥泞，浅水坑，草地，雪地等较差起飞环境时，增加机身脚架的支点高度，从而增高机身离地面的距离，有助于使无人机在较差的环境下正常工作。

在某些实施方式中，所述脚架设有用于限位所述机身脚架的容置部，所述扣件与所述机身脚架相卡合，以阻止所述机身脚架从所述容置部内脱出。

在某些实施方式中，所述扣件为弹性的扣件。

在某些实施方式中，所述辅助支撑结构连接在所述支撑体的侧面，所述支撑体形成有所述扣件。

在某些实施方式中，所述辅助支撑结构为中空的且开设有向上的开口。

在某些实施方式中，所述扣件设置在所述支撑体的上端。

在某些实施方式中，所述支撑体是中空的且开设有向上的开口，所述支撑体与所述辅助支撑结构中空部分共同形成所述容置部。

在某些实施方式中，所述辅助支撑结构连接在所述支撑体的上端，所述辅助支撑结构形成有所述扣件。

在某些实施方式中，所述辅助支撑结构包括导引部，所述扣件设置在所述导引部的两侧，所述引导部用于承载所述机身脚架。

在某些实施方式中，所述扣件包括限位部，所述限位部与所述导引部间隔设置，所述限位部与所述导引部之间形成有供所述机身脚架插入的限位空间，所述限位空间构成所述容置部。

在某些实施方式中，所述支撑体开设有减重孔。

本实用新型实施方式的一种无人机包括：

机身；

机身脚架，所述机身脚架连接在所述机身；

脚架，所述脚架用于连接所述机身脚架并包括扣件，所述扣件与所述机身脚架可拆卸地连接；所述脚架还包括支撑体和辅助支撑结构，所述扣件设置在所述支撑体或所述辅助支撑结构。

上述无人机，当无人机遇到泥泞，浅水坑，草地，雪地等较差起飞环境时，脚架连接在机身脚架的向端可增加机身脚架的支点高度，从而增高机身离地面的距离，有助于使无人机在较差的环境下正常工作。

在某些实施方式中，所述脚架包括第一脚架，所述第一脚架包括所述支撑体和所述辅助支撑结构，所述辅助支撑结构连接在所述支撑体的侧面，所述支撑体形成有所述扣件，所述机身脚架包括第一机身脚架，所述第一机身脚架形成连接平台，所述扣件用于扣合在所述连接平台。

在某些实施方式中，所述辅助支撑结构为中空的且开设有向上的开口， 所述第一机身脚架包括连接体和加固结构，所述连接体形成有所述连接平台，所述加固结构连接在所述连接体的侧面，所述加固结构用于从所述开口至少部分地插入所述辅助支撑结构并承载在所述辅助支撑结构。

在某些实施方式中，所述扣件设置在所述支撑体的上端，所述辅助支撑结构连接在所述支撑体的上端侧面，所述连接平台设置在所述加固结构与所述连接体的连接处的侧边。

在某些实施方式中，所述支撑体是中空的且开设有向上的开口，所述连接体用于从所述开口至少部分地插入所述支撑体。

在某些实施方式中，所述脚架包括第二脚架，所述第二脚架包括所述支撑体和所述辅助支撑结构，所述辅助支撑结构连接在所述支撑体的上端，所述辅助支撑结构形成有所述扣件，所述辅助支撑结构的上端开设有开口，所述机身脚架包括第二机身脚架，所述第二机身脚架从所述开口至少部分地插入所述辅助支撑结构，所述扣件用于扣合在所述第二机身脚架。

在某些实施方式中，所述辅助支撑结构包括导引部，所述扣件设置在所述导引部的两侧，所述第二机身脚架包括支撑柱和加强杆，所述加强杆用于相对于所述支撑柱倾斜连接在所述支撑柱的侧面，所述加强杆用于承载在所述导引部并卡设在所述扣件。

在某些实施方式中，所述扣件包括限位部，所述限位部与所述导引部间隔设置，所述限位部与所述导引部之间形成有限位空间，所述加强杆用于卡设在所述限位空间内。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的脚架的立体示意图；

图2是本实用新型实施方式的脚架的另一立体示意图；

图3是本实用新型实施方式的脚架的又一立体示意图；

图4是本实用新型实施方式的无人机的部分结构分解示意图；

图5是本实用新型实施方式的无人机的部分结构立体示意图；

图6是本实用新型实施方式的无人机的部分结构另一分解示意图；

图7是本实用新型实施方式的无人机的部分结构另一立体示意图；

图8是本实用新型实施方式的无人机的立体示意图。

主要元件符号说明：

无人机100，脚架10，容置部101，扣件11，限位部112，

第一脚架12，支撑体122，侧面1221，开口1222，插接部1224，支撑部1226，通孔1226a，辅助支撑结构124，开口1242，顶面1244，斜面1246，侧面1248，

第二脚架14，支撑体142，外侧面1421，减重孔1422，辅助支撑结构144，导引部1442，限位空间1443，顶面1444，开口1444a，侧面1446，侧部1448，

机身脚架20，第一机身脚架22，连接平台222，连接体224，侧面2241，加固结构226，第二机身脚架24，支撑柱242，加强杆244，

机身30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、 “长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为 了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1及图8，本实用新型实施方式的一种脚架10，用于无人机100，无人机100包括机身30和连接机身30的机身脚架20，脚架10包括用于与机身脚架20可拆卸连接的扣件11。

上述脚架10，当无人机100遇到泥泞，浅水坑，草地，雪地等较差起飞环境时，增加机身脚架20的支点高度，从而增高机身30离地面的距离，有助于使无人机100在较差的环境下正常工作。

无人机100的机身30下方设置有云台等结构，当遇到泥泞，浅水坑，草地，雪地等场景时，机身脚架容易陷入泥泞、浅水坑、草地或雪地里，导致设置在机身下方的云台等其他结构容易碰撞到地面或也陷入泥泞、浅水坑、草地或雪地里导致结构损坏。因此，本实用新型实施方式的脚架10可以在无人机100遇到泥泞，浅水坑，草地，雪地等场景时，安装至机身脚架20下端，增加机身脚架20的支点高度，用来保护设置在机身30下方的云台等其他结构，而且拆装简单，使用方便。

在某些实施方式中，脚架10设有用于限位机身脚架20的容置部101，扣件11与机身脚架20相卡合，以阻止机身脚架20从容置部101内脱出。

如此，使脚架10和机身脚架20之间的连接更加稳定。

在某些实施方式中，扣件11为弹性的扣件11。

如此，扣件11能够较好地扣合至机身脚架20，使得脚架10与机身脚架20的连接更加稳定。

在某些实施方式中，请结合图1，脚架10包括支撑体122和辅助支撑结构124，辅助支撑结构124连接在支撑体122的侧面1221，支撑体122形成有扣件11。

如此，辅助支撑结构124能够增强脚架10的强度，提高脚架10的承载 能力，从而使脚架10支撑在机身脚架20下端时，机身30更加稳定。

具体地，支撑体122呈倒置棱台状，从上至下，支撑体122的横截面逐渐减小。这样既能达到较好地承载能力，也有助于降低支撑体122的重量，使脚架10的便携性能好，也有助于使脚架10安装于机身脚架20时，尽量降低无人机100的负载。

本实用新型实施方式中，辅助支撑结构124大致呈三角状。如此，使脚架10的结构更稳定，承载能力更好。当然，在其他实施方式中，辅助支撑结构124的形状不限于三角状，也可以是其他形状。

在某些实施方式中，辅助支撑结构124为中空的且开设有向上的第一开口1242。

如此，中空的辅助支撑结构124可以减轻脚架10的重量，便于携带运输，有助于提升用户体验，第一开口1242可供无人机的机身脚架20插入。

具体地，从上至下辅助支撑结构124的横截面积逐渐减小。辅助支撑结构124包括顶面1244、斜面1246和侧面1248，侧面1248与支撑体122的侧面1221重合，斜面1246下端连接在支撑体122的侧面1221，自下而上朝远离支撑体122的侧面1221的方向倾斜，顶面1244连接侧面1248的上端和斜面1246的上端。第一开口1242开设在顶面1244上。

在某些实施方式中，扣件11设置在支撑体122的上端。

如此，使扣件11可以较好地扣合在机身脚架20，便于将脚架10安装于机身脚架20和将脚架10从机身脚架20拆卸下来。

在某些实施方式中，支撑体122是中空的且开设有向上的第二开口1222，支撑体122与辅助支撑结构124的中空部分共同形成容置部101。

如此，中空的支撑体122可以减轻脚架10的重量，便于携带运输，有助于提升用户体验，第二开口1222可供无人机的机身脚架20插入。

具体地，支撑体122包括插接部1224和连接在插接部1224下端的支撑部1226，插接部1224是中空的且开设有向上的第二开口1222。支撑部1226 呈倒置的棱台状，支撑部1226开设有通孔1226a。这种结构使得支撑体122的支撑能力较好，也能够降低支撑体122的重量。

在图1的脚架10使用时，可作为第一脚架12安装在位于机身30后端的机身脚架20上，如图5所示。

请参阅图2及图3，在某些实施方式中，脚架包括支撑体142和辅助支撑结构144，辅助支撑结构144连接在支撑体142的上端，辅助支撑结构144形成有扣件11。

如此，辅助支撑结构144能够增强脚架10的强度，提高脚架10的承载能力，从而使脚架10支撑在机身脚架20下端时，机身30更加稳定。

具体地，辅助支撑结构144是中空的，以减小脚架10的重量，从而使得脚架10的便携性能更好。

本实用新型实施方式中，辅助支撑结构144大致呈三角状。如此，使脚架10的结构更稳定，承载能力更好。当然，在其他实施方式中，辅助支撑结构144的形状不限于三角状，也可以是其他形状。

在某些实施方式中，辅助支撑结构144包括导引部1442，扣件11设置在导引部1442的两侧，引导部14442用于承载机身脚架20。

如此，导引部1442可以用于引导机身脚架20插入脚架10，从而使扣件11更好地扣合于机身脚架20。

具体地，辅助支撑结构144包括顶面1444和自支撑体142的外侧面1421向上延伸的侧面1446，顶面1444连接在侧面1446和导引部1442的上端以形成辅助支撑结构144。顶面1444上开设有第三开口1444a以使机身脚架20穿过顶面1444承载在导引部1442上。

在某些实施方式中，扣件11包括限位部112，限位部112与导引部1442间隔设置，限位部112与导引部1442之间形成有供机身脚架20插入的限位空间1443，限位空间1443构成容置部101。

如此，使扣件11更好地扣合于机身脚架20，从而使得机身脚架20与 脚架10的连接更加稳定。

具体地，扣件11包括自导引部1442的两侧边垂直于导引部1442延伸的两个侧部1448，限位部112设置在侧部1448的内表面上。本实用新型实施方式中，两个侧部1448上各设置有一个限位部112。可以理解，限位部为凸出于两个侧部1448设置的凸块。导引部1442、侧部1448和限位部112配合形成限位空间1443。

当然，在其他实施方式中，限位部112的数量不限于1个，可以是任意多个。

在某些实施方式中，支撑体142开设有减重孔1422。

如此，一方面可以减轻脚架10的重量，当脚架10安装在机身脚架20时有助于减轻无人机100的负载；另一方面也可以减小支撑体142的横截面积，有助于减小支撑体142带来的阻力。

在图2和图3的脚架10使用时，可作为第二脚架14安装在位于机身30前端的机身脚架20上，如图7所示。

在某些实施方式中，在脚架10应用于无人机时，第一脚架12的支撑部1226的高度与第二脚架14的支撑体142的高度不一致。

本实用新型实施方式中，支撑部1226的高度低于支撑体142的高度。第一脚架12的支撑部1226的高度为25mm，第二脚架14的支撑体142的高度为17mm。

当然，在其他实施方式中，支撑部1226的高度和支撑体142的高度不限于上述高度，可以设置为其他任何高度。

请参阅图4、图5及图8，本实用新型实施方式的一种无人机100包括机身30、机身脚架20和脚架10。机身脚架20连接在机身30。脚架10包括扣件11，扣件11与机身脚架20的下端可拆卸连接。

上述无人机100，当无人机100遇到泥泞，浅水坑，草地，雪地等较差起飞环境时，脚架10连接在机身脚架20的下端可增加机身脚架20的支点 高度，从而增高机身30离地面的距离，有助于使无人机100在较差的环境下正常工作。

具体地，无人机100还包括与机身30连接并设置在机身下端的云台，云台用于装载摄像设备。当遇到泥泞，浅水坑，草地，雪地等场景时，机身脚架容易陷入泥泞、浅水坑、草地或雪地里，使得机身距地面的高度降低，导致设置在云台的摄像设备的视线被遮挡，甚至会导致摄像设备和云台碰撞到地面或也陷入泥泞、浅水坑、草地或雪地里而损坏。本实用新型实施方式的无人机100，脚架10连接在机身脚架20的下端，增高云台及摄像设备离地面的距离，有助于避免摄像设备的实现被遮挡，有效地避免保护云台及摄像设备。

在某些实施方式中，请参图1、图4和图5，脚架10包括第一脚架12，第一脚架包括支撑体122和辅助支撑结构124，辅助支撑结构124连接在支撑体122的侧面1221，支撑体122形成有扣件11，机身脚架20包括第一机身脚架22，第一机身脚架22形成连接平台222，扣件11用于扣合在连接平台222。

如此，使第一脚架12较稳定地与第一机身脚架22连接。

可以理解，当扣件11扣合在连接平台222时，第一机身脚架22承载在第一脚架12上。

在某些实施方式中，辅助支撑结构124为中空的且开设有向上的第一开口1242，第一机身脚架22包括连接体224和加固结构226，连接体224形成有连接平台222，加固结构226连接在连接体224的侧面2241，加固结构226用于从第一开口1242至少部分地插入辅助支撑结构124并承载在辅助支撑结构124。

如此，加固结构226插入辅助支撑结构124使得第一脚架12较与第一机身脚架22的连接更加稳固。

具体地，从上至下辅助支撑结构124的横截面积逐渐减小。辅助支撑结 构124包括顶面1244、斜面1246和侧面1248，侧面1248与支撑体122的侧面1221重合，斜面1246下端连接在支撑体122的侧面1221，自下而上朝远离支撑体122的侧面1221的方向倾斜，顶面1244连接侧面1248的上端和斜面1246的上端。第一开口1242开设在顶面1244上。加固结构226承载在斜面1246上。

在某些实施方式中，扣件11设置在支撑体122的上端，辅助支撑结构124连接在支撑体122的上端侧面1221，连接平台222设置在加固结构226与连接体224的连接处的侧边。

如此，当加固结构226插入辅助支撑结构124时，扣件11能够较好地扣合在连接平台222。

在某些实施方式中，支撑体122是中空的且开设有向上的第二开口1222，连接体224用于从第二开口1222至少部分地插入支撑体122。

如此，进一步地加固第一脚架12与第一机身脚架22的连接。

具体地，支撑体122包括插接部1224和连接在插接部1224下端的支撑部1226，插接部1224是中空的且开设有向上的第二开口1222。支撑部1226呈倒置的棱台状，支撑部1226开设有通孔1226a。

将第一脚架12连接至第一机身脚架22的下端时，将连接体224从第二开口1222插入插接部1224，加固结构226插入辅助支撑结构124，扣件11扣合在连接平台222，装配简单方便。

请参阅图2、图3、图6及图7，在某些实施方式中，脚架包括第二脚架14，第二脚架14包括支撑体142和辅助支撑结构144，辅助支撑结构144连接在支撑体142的上端，辅助支撑结构144形成有扣件11，辅助支撑结构144的上端开设有第三开口1444a，机身脚架20包括第二机身脚架24，第二机身脚架24从第三开口1444a至少部分地插入辅助支撑结构144，扣件11用于扣合在第二机身脚架24。

如此，使第二脚架14较稳定地与第二机身脚架24连接。

具体地，辅助支撑结构144是中空的，辅助支撑结构144的尺寸与第二机身脚架24的尺寸对应以使第二机身脚架24从第三开口1444a至少部分地插入辅助支撑结构144时，第二机身脚架24不会晃动。当扣件11扣合在连接平台333时，第二机身脚架24承载在辅助支撑结构144上。

在某些实施方式中，辅助支撑结构144包括导引部1442，扣件11设置在导引部1442的两侧，第二机身脚架24包括支撑柱242和加强杆244，加强杆244用于相对于支撑柱242倾斜连接在支撑柱242的侧面，加强杆244用于承载在导引部1442并卡设在扣件11。

如此，导引部1442与加强杆244配合，使第二脚架14更稳定地与第二机身脚架24连接。

具体地，辅助支撑结构144还包括顶面1444和自支撑体142的外侧面1421向上延伸的侧面1446，顶面1444连接在侧面1446和导引部1442的上端以形成辅助支撑结构144。导引部1442两侧的扣件11之间的间距与加强杆244的宽度对应。顶面1444上开设有第三开口1444a，第二机身脚架24从第三开口1444a沿侧面1446插入辅助支撑结构144并使加强杆244承载在导引部1442。

在某些实施方式中，扣件11包括限位部112，限位部112与导引部1442间隔设置，限位部112与导引部1442之间形成有供机身脚架20插入的限位空间1443，加强杆244用于卡设在限位空间1443内。

如此，使扣件11更好地扣合于加强杆244，从而使得机身脚架20与脚架10的连接更加稳定。

具体地，扣件11包括自导引部1442的两侧边垂直于导引部1442延伸的两个侧部1448，限位部112设置在侧部1448的内表面上。本实用新型实施方式中，两个侧部1448上各设置有一个限位部112。导引部1442、侧部1448和限位部112配合形成限位空间1443。限位空间1443的大小与加强杆244的尺寸对应以使加强杆244卡设在限位空间1443内时不会晃动。

当然，在其他实施方式中，限位部112的数量不限于1个，可以是任意多个。

将第二脚架14连接至第二机身脚架24的下端时，将第二机身脚架24从第三开口1444a沿侧面1446插入辅助支撑结构144，并使加强杆244卡设在限位空间1443内即可，装配简单方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。