一种多旋翼农用电子植保无人机的制作方法

本实用新型是一种多旋翼农用电子植保无人机，属于农用植保无人机领域。

背景技术：

为农作物打药的传统方法是人工打药，然而，人工打药，不仅效率低、不适合大面积作业，而且对操作人员的身体伤害非常大，据统计我国每年约有20万人因打农药中毒，数千人死亡，为了克服人工打药的缺陷，农用低空无人施药机应运而生，农用低空无人施药机具有操作简单、喷洒均匀、用药量少、效率高、容易操作、便于信息化管理等特点，自2006年国家开始发展无人机航空植保施药装备与技术开始，目前出现了以多旋翼、单旋翼飞行器为飞行平台的航空植保机，随着科学技术的飞速发展，多旋翼农用电子植保无人机也得到了技术上的改进，但现有技术在使用时储备电源耗尽后无法正常使用，同时无法对药箱内所剩药液进行检测。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼农用电子植保无人机，以解决在使用时储备电源耗尽后无法正常使用，同时无法对药箱内所剩药液进行检测的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼农用电子植保无人机，包括机体、机臂、电机、桨叶、支撑架、药箱主体、加药管、密封盖、支撑杆、喷药装置、喷药口、储备电源、第二电机、水泵、转动轴、抽药管、输药管、无线连接器、信息接收处理器、控制器、太阳能板、防震起落架、液位传感器，所述机体外环四周固定连接有机臂，所述机臂末端固定连接有电机，所述电机顶端面设有桨叶，所述支撑架位于机体底端面并且机体固定连接，所述支撑架之间中段设有药箱主体，所述药箱主体左端面上方设有加药管，所述加药管顶端设有密封盖，所述喷药装置位于药箱主体前端并且与通过支撑杆与支撑架固定连接，所述喷药装置前端面设有喷药口，所述储备电源位于机体底端面并且与机体固定连接，所述第二电机位于药箱主体顶端面并且与药箱主体相连接，所述药箱主体内部底端面前方设有水泵，所述水泵顶端面通过转动轴贯穿药箱主体与第二电机相连接，所述水泵左端面设有抽药管，所述水泵前端面通过输药管与喷药装置相连接，所述机体内部后端设有无线连接器，所述无线连接器前方设有信息接收处理器，所述信息接收处理器前方设有控制器，所述太阳能板位于机体顶端面并且与机体固定连接，所述支撑架底端与防震起落架固定连接，所述液位传感器位于药箱主体内部底面后端并且与药箱主体固定连接，所述防震起落架由上支撑板、下支撑板、减震弹簧组成，所述上支撑板和下支撑板之间设有减震弹簧，所述减震弹簧上下两端与上支撑板和下支撑板固定连接，所述上支撑板顶端面与支撑架底端固定连接，所述电机、第二电机、无线连接器、信息接收处理器、控制器、太阳能板和液位传感器与储备电源电连接，所述电机、第二电机、无线连接器、信息接收处理器和液位传感器与控制器电连接。

进一步地，所述机臂设置有六根，并且每根末端均设置有电机和两片桨叶。

进一步地，所述喷药口设置有两个以上，并且每个喷药口内均设置有两个以上的小孔。

进一步地，所述太阳能板呈半球状。

进一步地，所述减震弹簧设置有两个以上。

进一步地，所述药箱主体采用不锈钢材质，不易锈化和腐蚀。

进一步地，所述储备电源采用高能镍镉电池，电容量大

本实用新型的一种多旋翼农用电子植保无人机，通过设置了太阳能板在使用时能够通过太阳能板采用光电直接转化的形式将太阳能转化为电能，并且能够将电能存储在储备电源内进行使用，解决了在使用时储备电源耗尽后无法正常使用的现象，通过设置了液位传感器在使用时能够对药箱主体内的药液剩余数量进行检测，并且能够通过信息接收处理器传送到移动控制设备上，解决了无法对药箱内所剩药液进行检测的现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的防震起落架结构示意图；

图3为本实用新型的机体内部结构示意图；

图4为本实用新型的药箱主体内部结构示意图；

图中：1-机体、2-机臂、3-电机、4-桨叶、5-支撑架、6-药箱主体、7-加药管、8-密封盖、9-支撑杆、10-喷药装置、11-喷药口、12-储备电源、13-第二电机、14-水泵、15-转动轴、16-抽药管、17-输药管、18-无线连接器、19-信息接收处理器、20-控制器、21-太阳能板、22-防震起落架、23-液位传感器、221-上支撑板、222-下支撑板、223-减震弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种多旋翼农用电子植保无人机，包括机体1、机臂2、电机3、桨叶4、支撑架5、药箱主体6、加药管7、密封盖8、支撑杆9、喷药装置10、喷药口11、储备电源12、第二电机13、水泵14、转动轴15、抽药管16、输药管17、无线连接器18、信息接收处理器19、控制器20、太阳能板21、防震起落架22、液位传感器23，机体1外环四周固定连接有机臂2，机臂2末端固定连接有电机3，电机3顶端面设有桨叶4，支撑架5位于机体1底端面并且机体1固定连接，支撑架5之间中段设有药箱主体6，药箱主体6左端面上方设有加药管7，加药管7顶端设有密封盖8，喷药装置10位于药箱主体6前端并且与通过支撑杆9与支撑架5固定连接，喷药装置10前端面设有喷药口11，储备电源12位于机体1底端面并且与机体1固定连接，第二电机13位于药箱主体6顶端面并且与药箱主体6相连接，药箱主体6内部底端面前方设有水泵14，水泵14顶端面通过转动轴15贯穿药箱主体6与第二电机13相连接，水泵14左端面设有抽药管16，水泵14前端面通过输药管17与喷药装置10相连接，机体1内部后端设有无线连接器18，无线连接器18前方设有信息接收处理器19，信息接收处理器19前方设有控制器20，太阳能板21位于机体1顶端面并且与机体1固定连接，支撑架5底端与防震起落架22固定连接，液位传感器23位于药箱主体6内部底面后端并且与药箱主体6固定连接，防震起落架22由上支撑板221、下支撑板222、减震弹簧223组成，上支撑板221和下支撑板222之间设有减震弹簧223，减震弹簧223上下两端与上支撑板221和下支撑板222固定连接，上支撑板221顶端面与支撑架5底端固定连接，电机3、第二电机13、无线连接器18、信息接收处理器19、控制器20、太阳能板21和液位传感器23与储备电源12电连接，电机3、第二电机13、无线连接器18、信息接收处理器19和液位传感器23与控制器20电连接，机臂2设置有六根，并且每根末端均设置有电机3和两片桨叶4，喷药口11设置有两个以上，并且每个喷药口11内均设置有两个以上的小孔，太阳能板21呈半球状，减震弹簧223设置有两个以上，药箱主体6采用不锈钢材质，不易锈化和腐蚀，储备电源12采用高能镍镉电池，电容量大。

本专利所说的太阳能板21是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，液位传感器23是一种测量液位的压力传感器，静压投入式液位变送器(液位计)是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理，采用国外先进的隔离型扩散硅敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器，将静压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信号。

当使用者想使用本专利的时候首先将外接设备通过无线连接器18与无人机连接，然后通过外接设备对无人机发送控制指令，无人机能够通过信息接收处理器19对外接设备发出的指令进行接收与处理，再通过控制器20实行外接设备发出的指令，电机3能够带动桨叶4高速旋转，桨叶4高速旋转能够将气流向下吹，从而给旋翼提供一个向上的反拉力，当反拉力克服无人机自身重力时就能够带动无人机向上运动，当飞到所需要撒药的位置时能够通过外接设备控制第二电机13通过转动轴15带动水泵14内的叶轮高速旋转，叶轮高速旋转从而产生离心力能够将药液通过输药管17导入喷药装置10内，再通过喷药口11进行喷洒，机体1有利于保护内部各装置，机臂2有利于支撑旋翼机构，电机3和桨叶4有利于带动无人机上升下落，支撑架5能够起到支撑和稳定的作用，药箱主体6有利于存储药液，喷药装置10和喷药口11有利于对植物进行喷药保护，储备电源12能够为整个无人机提供电力，第二电机13、水泵14和转动轴15有利于将药液导入喷药装置10内，太阳能板21在使用时能够通过太阳能板21采用光电直接转化的形式将太阳能转化为电能，并且能够将电能存储在储备电源12内进行使用，解决了在使用时储备电源12耗尽后无法正常使用的现象，液位传感器23在使用时能够对药箱主体6内的药液剩余数量进行检测，并且能够通过信息接收处理器19传送到移动控制设备上，解决了无法对药箱内所剩药液进行检测的现象。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。