本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机货物传送装置。
背景技术：
随着电子商务时代的到来，人类的生活购物方式发生了极大的变化，线上购物便宜、快捷，订单量极大，对电商的线下响应和配送速度提出了巨大的挑战，货物配送效率高、成本底的全自动无人机快递系统应运而生。
现在无人机这个新兴的事物开始越来越多的进入普通民众的视野中。在一些场合为了满足特定的需求，使用无人机对货物进行运载或配送逐渐成为了应用研究的热点。采用无人机运货可在很大程度上摆脱地形限制，如山脉、河流和峡谷等，也不再依赖地面陆路或水路交通状况，使要运送的货物能够快速、直接、高效和安全地抵达目的地。在偏远地区、受灾地区、紧急救援现场和城市快速运输等应用场景中，无人机运输技术将产生极大的经济和社会效益。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种无人机货物传送装置，使无人机货物传送更加便捷。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种无人机货物传送装置，包括货架、气缸、第一连杆、第三连杆，第一连杆、第三连杆的一端均铰接到货物传送装置的机架上，气缸的一端与第一连杆中部铰接，第一连杆的另一端与货架铰接，第三连杆的另一端与货架另一段铰接。
其中，所述货架为L型，由第一支撑架和第二支撑架连接而成。
其中，所述第一支撑架与第二支撑架绞接。
其中，所述货物传送装置中气缸、第一连杆、第三连杆可以设置两组，两组气缸、第一连杆、第三连杆分别对称设置在货物传送装置的传送带的两边，第二连杆的两端分别与传送带两侧对应的第一连杆的中部绞接。
其中，在所述货架的第一支撑架与第二支撑架上设置有重力传感器。
其中，在所述货架的第一支撑架与第二支撑架上设置有防滑装置；防滑装置包括：主体、防滑区域、固定口、圆台，主体的上侧边缘设置密封圆台，在圆台上对称设置多个固定口；防滑区域位于主体上被圆台包围的区域。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，传送带将货物传送到装置的货架处，货架上的气缸随之拉长，拉长的气缸推动第一连杆、第二连杆向上移动，进而使货架发生翻转，使货物从传送带翻转到与机舱的储物舱相连的传送带上，方便货物运送到储物舱中。
2、本实用新型中，货架为L型，方便承载货物和传送货物。
3、本实用新型中，货架的两个支撑架绞接，可以使货架根据货物的大小，对货架的角度进行调整，方便对不同大小的货物进行传送。
4、本实用新型中，两组气缸、第一连杆、第三连杆使货架受力更加均匀，装置整体结构更加稳定，传送货物时，减少货物颠簸。
5、本实用新型中，在货架上设置重力传感器，当货物经传送带传送到货架上，货架受到的重力变大，重力传感器感知到重力变化，通过控制系统拉伸气缸，使货物翻转传送；当传送完成后，货架受到的重力变小，重力传感器感知到重力变小，通过控制系统压缩气缸，使装置回复原位，进行下一轮的货物传送。
6、本实用新型中，防滑装置安置在货架上，使货物在传送过程中不易从货架上跌落，防止货物因跌落受到损伤。
附图说明
图1是本实用新型货物传送装置结构示意图；
图2是本实用新型货物传送装置结构示意图；
图3是本实用新型防滑装置结构示意图；
图中标记：1-气缸，2-第一支撑架，3-第一连杆，4-第二连杆，5-第三连杆，6-第二支撑架，7-主体，8-防滑区域，9-固定口，10-圆台。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种无人机货物传送装置，包括货架、气缸1、第一连杆3、第三连杆5，第一连杆3、第三连杆5的一端均铰接到货物传送装置的机架上，气缸1的一端与第一连杆3中部铰接，第一连杆3的另一端与货架铰接，第三连杆5的另一端与货架2另一段铰接。货物传送装置中，传送带将货物传送到装置的货架处，货架上的气缸1随之拉长，拉长的气缸1推动第一连杆3、第二连杆4向上移动，进而使货架发生翻转，使货物从传送带翻转到与机舱的储物舱相连的传送带上，方便货物运送到储物舱中。
实施例2
在实施例一的基础上，货架2设置为L型，方便承载货物和传送货物。
实施例3
在实施例一的基础上，所述第一支撑架2与第二支撑架6绞接。货架的两个支撑架绞接，可以使货架根据货物的大小，对货架的角度进行调整，方便对不同大小的货物进行传送。
实施例4
在实施例一的基础上，所述货物传送装置中气缸1、第一连杆3、第三连杆5可以设置两组，两组气缸1、第一连杆3、第三连杆5分别对称设置在货物传送装置的传送带的两边，第二连杆4的两端分别与传送带两侧对应的第一连杆3的中部绞接。两组气缸1、第一连杆 3、第三连杆5和第二连杆4使货架受力更加均匀，装置整体结构更加稳定，传送货物时，减少货物颠簸。
实施例5
在实施例一的基础上，在所述货架的第一支撑架2与第二支撑架6上设置有重力传感器。当货物经传送带传送到货架上，货架受到的重力变大，重力传感器感知到重力变化，通过控制系统拉伸气缸，使货物翻转传送；当传送完成后，货架受到的重力变小，重力传感器感知到重力变小，通过控制系统压缩气缸，使装置回复原位，进行下一轮的货物传送。
实施例6
在实施例一的基础上，在所述货架的第一支撑架2与第二支撑架6上设置有防滑装置；防滑装置包括：主体7、防滑区域8、固定口9、圆台10，主体7的上侧边缘设置密封圆台 10，在圆台10上对称设置多个固定口9；防滑区域8位于主体7上被圆台10包围的区域。防滑区域8上塑胶凸起有序排列，塑料凸起固定在主体7上。将防滑装置主体7贴着支撑杆安置在货架上，固定口9安装扎带，使防滑装置固定在货架上；使货物在传送过程中不易从货架上跌落，防止货物因跌落受到损伤。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。