导线软连接的机臂折叠装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种导线软连接的机臂折叠装置及无人机。

背景技术：

随着经济的发展，无人机渐渐进入人们的生活，随着对无人机载重量的提高，使其增大了无人机的动力。通过增加机臂的数量，来增加电机的数量，以实现提高无人机动力的目的，然而伴随而来的就是无人机体型的庞大，在无人机存放时非常的不便捷。一种可以折叠机臂的无人机，随之而生，然而这种无人机存在许多问题，例如，通过折叠的无人机机臂不够稳定，容易晃动，在机臂与机身导线连接时，需要人工对接，浪费成本。

如何解决上述问题，是目前亟待解决的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种导线软连接的机臂折叠装置及无人机，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种导线软连接的机臂折叠装置，包括：

机臂连接件、转动件、机身连接件以及导线软连接组件；

所述机臂连接件通过所述转动件与所述机身连接件转动连接；

所述机臂连接件与所述机身连接件接触部分啮合；

所述导线软连接组件设置于所述机臂连接件内，且与所述机臂连接件固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凸块；

所述机身连接件设置有适于与所述凸块啮合的凹槽；

所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合；且

所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。

在本实用新型较佳的实施例中，所述凸块的数量为多个，且间隔设置在所述机身连接件与所述机臂连接件接触的一端。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转动件包括与所述机身连接件固定连接的机身固定块、与所述机臂连接件固定连接的机臂固定块以及转轴；

所述机身固定块与所述机臂固定块通过所述转轴转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机身固定块的数量为多个；

多个所述机身固定块设置有适于所述转轴穿过的第一通孔；

所述机臂固定块的数量为多个；

多个所述机臂固定块设置有适于所述转轴穿过的第二通孔；

所述第一通孔与所述第二通孔的大小相同；

多个所述机身固定块与所述多个所述机臂固定块交错设置，且适于通过所述转轴穿过所述第一通孔以及所述第二通孔来实现转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述导线软连接组件包括：固定板、减震件以及插头座板；

所述固定板、减震件以及所述插头座板依次固定连接；

所述插头座板上设置有与机臂内插座相对应的插头；

所述插头适于在所述导线软连接的机臂折叠装置转动时，将机身与机臂电性连接；

所述减震件适于在所述机臂连接件以及所述机身连接件啮合时提供减震。

在本实用新型较佳的实施例中，所述减震件包括弹性套管、连接轴以及两个固定部；

所述弹性套管套设于所述连接轴，且至于所述固定板以及所述插头座板之间；

所述连接轴两端分别穿过所述固定板以及所述插头座板与所述固定部固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定板开设有适于线路穿过的接线孔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定板开设有适于与所述机身连接件固定的固定孔。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种导线软连接的机臂折叠装置及无人机，其中，导线软连接的机臂折叠装置，包括：机臂连接件、转动件、机身连接件以及导线软连接组件；机臂连接件通过转动件与机身连接件转动连接；机臂连接件与机身连接件接触部分啮合；导线软连接组件设置于机臂连接件内，且与机臂连接件固定连接。通过机臂连接件与机身连接件啮合，来实现防止机臂与机身晃动，加强了机臂的稳固性，通过在机臂连接件内固定连接一导线软连接组件，使机臂连接件与机身连接件啮合时机身与机臂的导线不必通过手动进行插接，减少了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的导线软连接的机臂折叠装置的轴测图。

图2示出了本实用新型实施例所提供的导线软连接的机臂折叠装置啮合时的示意图。

图3示出了本实用新型实施例所提供的导线软连接的机臂折叠装置的导线软连接组件的轴测图。

图4示出了本实用新型实施例所提供的导线软连接的机臂折叠装置的导线软连接组件的后视图。

图5示出了本实用新型实施例所提供的导线软连接的机臂折叠装置的导线软连接组件的减震件的轴测图。

图中：100-导线软连接的机臂折叠装置；110-机臂连接件；111-凸块；120-机身连接件；121-凹槽；130-转动件；131-机身固定块；132-机臂固定块；133-转轴；140-导线软连接组件；141-固定板；1411-接线孔；1412-固定孔；142-减震件；1421-弹性套管；1422-连接轴；1423-固定；143-插头座板；1432-插头。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供了一种导线软连接的机臂折叠装置100。导线软连接的机臂折叠装置100包括：机臂连接件110、转动件130、机身连接件120以及导线软连接组件140。

机臂连接件110通过转动件130与机身连接件120转动连接；机臂连接件110与机身连接件120接触部分啮合。导线软连接组件140设置于机臂连接件110内，且与机臂连接件110固定连接。通过机臂连接件110与机身连接件120啮合，来实现防止机臂与机身晃动，加强了机臂的稳固性，通过在机臂连接件内固定连接一导线软连接组件140，使机臂连接件110与机身连接件啮合时机身与机臂的导线不必通过手动进行插接，减少了人力成本。啮合时的状态如图2所示。

其中，机臂连接件110与机身连接件120接触的一端设置有凸块111；机身连接件120设置有适于与凸块111啮合的凹槽121；机臂连接件110通过凸块111以及凹槽121与机身连接件120啮合；且凸块111的大小与凹槽121相匹配。通过凸块111以及凹槽121使机臂连接件110以及机身连接件120啮合，一方面，加强了机臂的稳固性，另一方面，通过凸块111受力，减小了转动件130的的承受力，减小了转动件130的损耗。

在本实施例中，凸块111的数量为多个，且间隔设置在机身连接件120与机臂连接件110接触的一端。

在本实施例中，凸块111的形状为半圆形，凸块111的凹槽121为半圆形。

在本实施例中，转动件130包括与机身连接件120固定连接的机身固定块131、与机臂连接件110固定连接的机臂固定块132以及转轴133；机身固定块131与机臂固定块132通过转轴133转动连接。

其中，机身固定块131的数量为多个；多个机身固定块131设置有适于转轴133穿过的第一通孔；机臂固定块132的数量为多个；多个机臂固定块132设置有适于转轴133穿过的第二通孔；第一通孔与第二通孔的大小相同；多个机身固定块131与多个机臂固定块132交错设置，且适于通过转轴133穿过第一通孔以及第二通孔来实现转动。通过多个机臂固定块132以及多个机身固定块131的交错设置，防止机臂相对于机身左右晃动，加强了稳固性。

在本实施例中，机臂连接件110以及机身连接件120均设置有固定孔，且适于通过一固定部将机臂连接件110与机身连接件120可拆卸的固定连接。

在本实施例中机臂连接件110为倒角的正方形，通过倒角的正方形结构，机臂连接件110的承受能力加强，提高了机臂的稳固性。

请参阅图3，导线软连接组件140包括：固定板141、减震件142以及插头1432座板143；固定板141、减震件142以及插头1432座板143依次固定连接。

其中，插头1432座板143上设置有与机臂内插座相对应的插头1432；插头1432适于在导线软连接的机臂折叠装置转动时，将机身与机臂电性连接；减震件142适于在机臂连接件以及机身连接件啮合时提供减震。导线直接软连接完成，安装方便快捷，通过软连接的方式，减少了导线的损耗，实用性强。

请参阅图5，减震件142包括弹性套管1421、连接轴1422以及两个固定部1423；弹性套管1421套设于连接轴1422，且至于固定板141以及插头1432座板143之间；连接轴1422两端分别穿过固定板141以及插头1432座板143与固定部1423固定连接。在本实施例中，弹性套管1421为减震橡胶套管。通过弹性套管1421，减小机臂与机身折叠时导线插接时的受力，减小了连接部位的损耗，实用性强。

减震件142的数量为四个；四个减震件142呈四边形分布在固定板141以及插头1432座板143之间。

请参阅图4，在本实施例中，固定板141开设有适于线路穿过的接线孔1411111。

在本实施例中，固定板141开设有适于与机身连接件110固定的固定孔1412。其中，固定孔1412的数量为四个，且四个固定孔1412分别沿固定板141四个端角设置。通过在四个端角进行固定，稳定性高，实用性强。

本实用新型还提供了一种无人机，无人机的机臂与机身通过上述的导线软连接的机臂折叠装置100进行固定。

综上所述，本实用新型提供了一种导线软连接的机臂折叠装置及无人机，其中，导线软连接的机臂折叠装置，包括：机臂连接件、转动件、机身连接件以及导线软连接组件；机臂连接件通过转动件与机身连接件转动连接；机臂连接件与机身连接件接触部分啮合；导线软连接组件设置于机臂连接件内，且与机臂连接件固定连接。通过机臂连接件与机身连接件啮合，来实现防止机臂与机身晃动，加强了机臂的稳固性，通过在机臂连接件内固定连接一导线软连接组件，使机臂连接件与机身连接件啮合时机身与机臂的导线不必通过手动进行插接，减少了人力成本。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。