一种磁浮避障设备的制作方法

本发明是一种磁浮避障设备，属于无人机装置技术领域。

背景技术

无人机视觉导航系统具有复杂未知飞行环境实时建模、自主定位及导航的技术特点，无人机平台通过搭载可见光摄像头、红外摄像头以及激光测距机等多种传感器，可同时采集多维飞行环境信息，利用机载处理器与地面站的数据交互及协同计算框架，实时重建未知飞行环境的三维模型，实现不依赖任何外部定位设备如gps等的自主定位及自主视觉避障、跟踪及着陆，可广泛应用于通信环境复杂的未知飞行环境侦察、监控及探测、灾难现场搜救等应用。

现有技术公开了申请号为:cn201611221539.5的一种磁浮避障设备，包括驱动部件、内定子和外转子；所述外转子上设置有所述避障模块；所述驱动部件根据所述避障模块的姿态变化，驱动所述外转子与所述内定子之间发生磁力变化，以通过所述外转子的磁浮转动而调整所述避障模块至目标姿态，但是该现有技术对障碍物的感应程度较低，信号转换器无法传输信号，会使无人机撞上障碍物，导致无人机损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种磁浮避障设备，以解决的现有技术对障碍物的感应程度较低，会使无人机撞上障碍物，导致无人机损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种磁浮避障设备，其结构包括连接器、横杆、避障设备、摄像头、照明灯、垫片、支撑架、锁紧螺丝、开机按钮、信号灯、主机、螺旋桨叶，所述横杆的下端与支撑架的上端相焊接，所述避障设备嵌入安装于主机上端，所述摄像头设于避障设备的下方，所述照明灯安装于避障设备的两侧，所述锁紧螺丝嵌入安装于横杆上端，所述开机按钮安装于主机的上端，所述信号灯安装于开机按钮的后端，所述主机与照明灯相连接，所述螺旋桨叶设于主机的左侧，所述避障设备包括壳体、中央处理器、信号转换器、导线、导线接口、外罩、传感器、信号接收器、数据传输器、处理芯片，所述壳体与传感器相连接，所述中央处理器安装于壳体的内部，所述信号转换器与导线相连接，所述导线的前端与传感器的后端相连接，所述连接器的上端与螺旋桨叶的下端相连接，所述导线接口安装于信号接收器上端，所述外罩安装于壳体的上端，所述传感器与导线接口相连接，所述信号接收器安装于壳体的内部，所述数据传输器位于处理芯片的右侧，所述处理芯片嵌入安装于中央处理器的上端。

进一步地，所述垫片的上端与撑架的下端相焊接，所述撑架位于螺旋桨叶的下方。

进一步地，所述壳体的上端与主机的下端相连接。

进一步地，所述垫片为圆柱体结构，直径为5cm，厚度为2cm。

进一步地，所述横杆由铝合金制成，质地较轻利于无人机飞行。

进一步地，所述壳体由不锈钢制成，不易生锈。

有益效果

本发明一种磁浮避障设备，结构上设有避障设备，首先先按下开机按钮，先进行启动无人机利用主机内部的磁浮台，来防止无人机起飞时晃动，然后在通过无人机上端的避障设备内部传感器，当前方由障碍物，被传感器发出的超声波感应到，传感器就会将超声波的信号发送给信号接收器，在通过信号接收器将信号反馈给信号转换器，在利用信号转换器将超声波转换成信号，在发送给数据传输器，最后，数据传输器再将信号发送到中央处理器，中央处理器在进行控制无人机进行掉头或者转换方向，从而这样就不会使无人机撞上障碍物。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种磁浮避障设备的结构示意图；

图2为本发明一种避障设备的结构示意图。

图中：连接器-1、横杆-2、避障设备-3、摄像头-4、照明灯-5、垫片-6、支撑架-7、锁紧螺丝-8、开机按钮-9、信号灯-10、主机-11、螺旋桨叶-12、壳体-301、中央处理器-302、信号转换器-303、导线-304、导线接口-305、外罩-306、传感器-307、信号接收器-308、数据传输器-309、处理芯片-310。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种磁浮避障设备技术方案：其结构包括连接器1、横杆2、避障设备3、摄像头4、照明灯5、垫片6、支撑架7、锁紧螺丝8、开机按钮9、信号灯10、主机11、螺旋桨叶12，所述横杆2的下端与支撑架7的上端相焊接，所述避障设备3嵌入安装于主机11上端，所述摄像头4设于避障设备3的下方，所述照明灯5安装于避障设备3的两侧，所述锁紧螺丝8嵌入安装于横杆2上端，所述开机按钮9安装于主机11的上端，所述信号灯10安装于开机按钮9的后端，所述主机11与照明灯5相连接，所述螺旋桨叶12设于主机11的左侧，所述避障设备3包括壳体301、中央处理器302、信号转换器303、导线304、导线接口305、外罩306、传感器307、信号接收器308、数据传输器309、处理芯片310，所述壳体301与传感器307相连接，所述中央处理器302安装于壳体301的内部，所述信号转换器303与导线304相连接，所述导线304的前端与传感器307的后端相连接，所述导线接口305安装于信号接收器308上端，所述外罩306安装于壳体301的上端，所述传感器307与导线接口305相连接，所述信号接收器308安装于壳体301的内部，所述数据传输器309位于处理芯片310的右侧，所述处理芯片310嵌入安装于中央处理器302的上端，所述连接器1的上端与螺旋桨叶12的下端相连接，所述垫片6的上端与撑架7的下端相焊接，所述撑架7位于螺旋桨叶12的下方，所述壳体301的上端与主机11的下端相连接，所述垫片6为圆柱体结构，直径为5cm，厚度为2cm，所述横杆2由铝合金制成，质地较轻利于无人机飞行，所述壳体301由不锈钢制成，不易生锈。

本专利所说的摄像头4又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等，所述传感器307是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它是实现自动检测和自动控制的首要环节，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来，通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

在进行使用时，结构上设有避障设备3，首先先按下开机按钮9，先进行启动无人机利用主机11内部的磁浮台，来防止无人机起飞时晃动，然后在通过无人机上端的避障设备3内部传感器307，当前方由障碍物，被传感器307发出的超声波感应到，传感器307就会将超声波的信号发送给信号接收器308，在通过信号接收器308将信号反馈给信号转换器303，在利用信号转换器303将超声波转换成信号，在发送给数据传输器309，最后，数据传输器309再将信号发送到中央处理器304，中央处理器304在进行控制无人机进行掉头或者转换方向。

本发明解决现有技术对障碍物的感应程度较低，会使无人机撞上障碍物，导致无人机损坏的问题，本发明通过上述部件的互相组合，启动无人机利用主机内部的磁浮台，来防止无人机起飞时晃动，然后在通过无人机上端的避障设备内部传感器，当前方由障碍物，被传感器发出的超声波感应到，传感器就会将超声波的信号发送给信号接收器，在通过信号接收器将信号反馈给信号转换器，在利用信号转换器将超声波转换成信号，在发送给数据传输器，最后，数据传输器再将信号发送到中央处理器，中央处理器在进行控制无人机进行掉头或者转换方向，从而这样就不会使无人机撞上障碍物。

上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。