一种多旋翼无人机起落架的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机起落架。

背景技术：

近几年，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。与固定翼无人机相比，多旋翼无人机因其稳定性好，利用多旋翼无人机摄影测量日益成为一项新兴的测绘、航拍手段，其具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。目前多旋翼无人机的起落架基本都是固定式，并且结构简单，因而缺乏有效的减震效果，将无人机降落时，容易对无人机的内部结构产生较大的振动而对无人机造成损坏，对操作人员的技术有着较高的要求，另外现有的无人机的减震装置通常安装在支架的主体上，支架的底端一般向外展开，因而造成整体重心分散远离轴线，增加了降落的不稳定性。

技术实现要素：

本实用新型针对背景技术中存在的不足，而提供的一种多旋翼无人机起落架。

本实用新型的一种多旋翼无人机起落架，包括安装座和支架，所述的安装座为圆盘形，其下表面的外周均匀固定着三个以上的固定立板、固定立板内侧安装座的下表面均固定有“L”形板，所述的支架是由水平板的外端固定连接着向外倾斜的支腿构成，固定立板通过横向轴杆与水平板的外端铰接，水平板的内端置于其所对的“L”形板的一侧、且内底面与“L”形板底端的横板之间通过弹簧连接。

作为本实用新型的优选，所述的安装座的底部固定有电池块和摄像机吊架，所述的电池块和摄像机吊架均由一个以上的螺杆Ⅰ固定在安装座下方。

作为本实用新型的优选，所述的水平板外端上表面均设有减震胶垫，减震胶垫和弹簧的顶端通过螺杆Ⅱ固定在水平板上，弹簧的底端通过螺杆Ⅲ固定在“L”形板底端的横板上。

作为本实用新型的优选，所述的支腿的底端均套有胶套。

作为本实用新型的优选，所述的同一个水平板连接着的固定立板和“L”形板上的竖板朝向相同、且在安装座的同一条径线上。

本实用新型的一种多旋翼无人机起落架，结构简单、设计合理，支架的顶端固定着压缩减震弹簧，降落时有效的对多旋翼无人机进行减振处理，从而保证无人机在降落时的安全性。整个用于实现对支架进行减震的主体机械构造完全置于安装座的底部，重心靠拢在轴线周围，有效增加了旋翼无人机降落的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的纵向剖视图；

图2为本实用新型的“L”形板主视图。

具体实施方式

下面结合附图1和附图2对本实用新型的一种多旋翼无人机起落架，做进一步说明。

实施例1

本实用新型的一种多旋翼无人机起落架，包括安装座1和支架，其特征在于所述的安装座1为圆盘形，其下表面的外周均匀固定着三个以上的固定立板2、固定立板2内侧安装座1的下表面均固定有“L”形板3，所述的支架是由水平板4的外端固定连接着向外倾斜的支腿5构成，固定立板2通过横向轴杆6与水平板4的外端铰接，水平板4的内端置于其所对的“L”形板3的一侧、且内底面与“L”形板3底端的横板之间通过弹簧7连接。

实施例2

本实用新型的一种多旋翼无人机起落架，包括安装座1和支架，其所述的安装座1为圆盘形，其下表面的外周均匀固定着三个以上的固定立板2、固定立板2内侧安装座1的下表面均固定有“L”形板3，“L”形板3的高度大于固定立板2，所述的支架是由水平板4的外端固定连接着向外倾斜的支腿5构成，水平板4的长度不小于同一组中的“L”形板3至固定立板2的距离，固定立板2通过横向轴杆6与水平板4的外端铰接，水平板4以轴杆6为轴转动，水平板4的内端置于其所对的“L”形板3的一侧、且内底面与“L”形板3底端的横板之间通过弹簧7连接。降落时在重力的作用下，支腿触地的同时驱动水平板4的内端会对弹簧7产生一个压力，进而达到了减震的目的，安装座1的底部固定有电池块8和摄像机吊架9，所述的电池块8和摄像机吊架9均由一个以上的螺杆Ⅰ10固定在安装座1下方。水平板4外端上表面均设有减震胶垫11，当弹簧7被压缩回弹时降低水平板4与安装座1的撞击里，减震胶垫11和弹簧7的顶端通过螺杆Ⅱ12固定在水平板4上，弹簧7的底端通过螺杆Ⅲ14固定在“L”形板3底端的横板上，加强弹簧7以及连接弹簧7两端的稳定性。支腿5的底端均套有胶套13，降低与地面的刚性磨损及一定的柔性缓冲。同一个水平板4连接着的固定立板2和“L”形板3上的竖板朝向相同、且在安装座1的同一条径线上。