本公开属于无人机技术领域，涉及一种旋固装置、云台相机及无人机。
背景技术：
在相关技术中，手持云台或无人机在进行拍摄作业之前，需要将相机主体固定至云台支架上。相机主体通过锁定件锁定连接至云台支架。如，采用手柄螺栓等锁定件将相机主体锁定至云台支架。
由于锁定件为独立的零件，其从云台支架上拆卸后可独立存放。在相机主体的反复拆卸和安装过程中，容易导致锁定件丢失。同时，在云台相机安装过程中，操作者需要反复确认锁定件与云台相机的连接部位，用户体验差。
技术实现要素：
有鉴于此，本公开提供一种旋固装置、云台相机及无人机。
具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：
根据本公开的第一方面，在一实施例中提供了一种旋固装置，应用于云台相机，所述云台相机包括相机主体与所述相机主体相匹配的云台支架，所述旋固装置固连于所述云台支架，所述旋固装置包括固定支架、滑设于所述固定支架的旋钮件、套设于所述旋钮件且分别抵靠于所述固定支架与旋钮件的弹性件；
所述固定支架卡持于所述相机主体，所述旋钮件螺旋连接至所述相机主体，以将所述相机主体通过所述旋固装置锁定至云台支架；所述旋钮件与所述相机主体脱开，所述弹性件弹性推抵所述旋钮件移动，以使所述旋钮件凸出所述固定支架的部分收纳于所述固定支架内。
在一实施例中，所述固定支架设有贯穿的滑动孔和与所述滑动孔连通的台阶孔，所述旋钮件沿所述滑动孔滑动，所述弹性件弹性推抵所述旋钮件凸出所述固定支架的部分收纳于所述台阶孔内。
在一实施例中，所述固定支架包括主体件及压块件，所述主体件设有安装孔，所述压块件合拢至所述安装孔并与所述主体件固连，所述主体件与压块件之间形成所述滑动孔与所述台阶孔。
在一实施例中，所述安装孔包括大孔部、与所述大孔部连通的小孔部，所述大孔部的内径大于所述旋钮件凸出所述固定支架的部分的回转直径，其中，所述小孔部为所述滑动孔与所述台阶孔的一部分。
在一实施例中，所述主体件包括主体部及凸出所述主体部的台阶部，所述安装孔自所述主体部延伸至所述台阶部，所述压块件装配至所述主体部并与所述台阶部合拢以形成所述滑动孔与所述台阶孔。
在一实施例中，所述主体件还包括呈管状凸出所述主体部的限位部，所述旋钮件套设于所述限位部外并绕所述限位部旋转。
在一实施例中，所述旋钮件旋抵至所述主体部。
在一实施例中，所述主体件还包括凸出所述主体部两端的夹持部，所述夹持部用于夹持于所述相机主体的两侧。
在一实施例中，所述压块件包括安装部及凸出所述安装部的凸台部，所述凸台部设有贯穿所述压块件的缺口，所述安装部固连至主体件，所述凸台部与所述主体件合拢，以使所述缺口与所述主体件形成所述滑动孔与所述台阶孔。
在一实施例中，所述固定支架还包括固连于所述主体件的连接板，所述连接板设有贯穿的延长孔，所述延长孔与所述台阶孔同轴线。
在一实施例中，所述旋固装置包括固设于所述固定支架的形变件，所述旋固装置挤压所述形变件并组装至所述相机主体，以使所述旋固装置与相机主体之间具有预紧力。
在一实施例中，所述形变件包括本体部和插接部，所述插接部与所述固定支架插接连接，所述本体部贴合于所述固定支架。
在一实施例中，所述旋钮件包括旋钮主体、凸设于所述旋钮主体的连杆部及设于所述连杆部的螺旋部，所述连杆部滑设于所述固定支架，所述旋钮主体旋转以驱动所述螺旋部与所述相机主体螺纹连接。
在一实施例中，所述螺旋部的回转直径大于所述连杆部的外径。
在一实施例中，所述旋钮主体呈桶状套设于所述固定支架外。
在一实施例中，所述旋钮主体的外表面设有防滑纹。
在一实施例中，当所述螺旋部凸出所述固定支架表面的最大值时，所述旋钮主体抵靠至所述固定支架。
根据本公开的第二方面，在一实施例中提供了一种云台相机，包括相机主体、云台支架及如上所述的旋固装置，所述旋固装置固连于所述云台支架，所述相机主体插接连接至云台支架，所述旋固装置将所述相机主体锁定于所述云台支架。
在一实施例中，所述旋固装置固连于所述云台支架，并与所述云台支架形成凹形的收纳空间，所述相机主体至少部分收纳于所述收纳空间内并被所述云台支架及所述旋固装置所卡持。
在一实施例中，所述云台支架包括基体部、弯曲设于基体部一端的卡持部、及设于基体部另一端的固定部，所述旋固装置固连于所述固定部且与所述卡持部相对设置。
根据本公开的第三方面，在一实施例中提供了一种无人机，包括机身及安装于所述机身的如上所述的云台相机。
本公开的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：
在云台支架上固连一旋固装置，云台相机的相机主体通过该旋固装置卡持于云台支架上，固定方便。旋钮件自动缩回至固定支架的内部，并在相机主体卡持至云台支架后克服弹性件的弹性力锁定至相机主体，云台相机的安装方便。云台支架与旋固装置的位置固定，相机主体卡持至云台支架的预设位置，以使旋钮件能直接锁定相机主体，对齐效果好。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的云台支架与旋固装置的组合结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的云台支架与旋固装置的爆炸结构示意图。
图3根据一示例性实施例示出的一种旋固装置的剖面结构示意图。
图4根据一示例性实施例示出的一种旋固装置的爆炸结构示意图。
图5根据一示例性实施例示出的一种主体件的结构示意图。
图6根据一示例性实施例示出的一种压块件的结构示意图。
图7根据一示例性实施例示出的一种压块件的结构示意图。
其中，云台支架100；接口101；基体部102；卡持部103；固定部104；旋固装置200；滑动孔201；台阶孔202；相机主体300；固定支架10；主体件11；主体部111；台阶部112；夹持部113；限位部114；安装孔115；大孔部1151；小孔部1152；压块件12；安装部121；凸台部122；缺口123；旋钮件20；旋钮主体21；螺旋部22；连杆部23；弹性件30；连接板40；延长孔41；管状凸台42；定位槽43；形变件50；本体部51；插接部52。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
如图1和图2所示，无人机包括机身及安装于机身的云台相机。机身携带云台相机飞行以进行拍摄作业。该云台相机还可应用于手持云台等设备上。该云台相机包括相机主体300、云台支架100及旋固装置200，相机主体300用于进行拍摄作业，云台支架100用于安装相机主体300并调整相机主体300的拍摄角度，如转动相应角度。旋固装置200固连于云台支架100，将相机主体300插接连接至云台支架100，旋固装置200将相机主体300锁定于云台支架100。
如图2和图3所示，在一实施例中，旋固装置200包括固定支架10、滑设于固定支架10的旋钮件20、套设于旋钮件20且分别抵靠于固定支架10与旋钮件20的弹性件30。弹性件30与旋钮件20之间具有预设的弹性力，当旋钮件20未连接至相机主体300时，旋钮件20在弹性力作用下抵靠至固定支架10。在一实施例中，在固定支架10上设置容纳部分旋钮件20的凹槽结构，该凹槽结构的深度足以将旋钮件20凸出固定支架10的部分收纳于内，使得相机主体300可沿固定支架10的表面滑动。
相机主体300的装配过程：相机主体300沿云台支架100滑动至预设位置，其中，固定支架10卡持于相机主体300。旋钮件20螺旋连接至相机主体300，以将相机主体300通过旋固装置200锁定至云台支架100。
相机主体300的拆卸过程：旋钮件20反向旋转以使旋钮件20与相机主体300脱开，弹性件30弹性推抵旋钮件20移动，以使旋钮件20凸出固定支架10的部分收纳于固定支架10内，相机主体300沿云台支架100滑动并拔出。
在云台支架100上固连一旋固装置200，云台相机的相机主体300通过该旋固装置200卡持于云台支架100上，固定方便。旋钮件20自动缩回至固定支架10的内部，并在相机主体300卡持至云台支架100后克服弹性件30的弹性力锁定至相机主体300，云台相机的安装方便。云台支架100与旋固装置200的位置固定，相机主体300卡持至云台支架100的预设位置，以使旋钮件20能直接锁定相机主体300，对齐效果好。
相机主体300卡持安装于云台支架100上。在一实施例中，旋固装置200固连于云台支架100，并与云台支架100形成凹形的收纳空间。相机主体300至少部分收纳于收纳空间内并被云台支架100及旋固装置200所卡持。
旋固装置200固连于云台支架100上，其与云台支架100之间形成U字形、Y字形或其它凹形结构，并在该凹形结构内形成容纳相机主体300的收纳空间。相机主体300用于固定的两端分别沿该旋固装置200及云台支架100移动并被卡持。旋钮件20将相机主体300锁定，避免其脱出收纳空间，安装方便。其中，旋固装置200与云台支架100的组合形式可包括两类：
一、云台支架100固连一旋固装置200，在云台支架100的另一侧设有与旋固装置200相对的卡持结构。
二、云台支架100上固连有两旋固装置200，两旋固装置200相对设置。
通过调整云台支架100与旋固装置200的配合位置及配合方式，可方便固定不同的样式的相机主体300，装配灵活。通过调整云台支架100上旋固装置200的安装位置，可以安装不同型号及不同类别的相机主体300，适应性强。
在一实施例中，云台支架100包括基体部102、弯曲设于基体部102一端的卡持部103、及设于基体部102另一端的固定部104，旋固装置200固连于固定部104且与卡持部103相对设置。
基体部102、卡持部103及旋固装置200形成“U”字形结构，卡持部103上设有滑槽或长孔，以使得相机主体300的一端与卡持部103的连接可采用插接连接，卡扣连接等。旋固装置200固连于固定部104上，并通过旋钮件20锁定连接相机主体300的另一端。相机主体300的两侧分别卡持于卡持部103与旋固装置200。
在一实施例中，基体部102上可设置于相机主体300插接连接的接口101，如充电接口、数据传输结构等，该接口101的凸出方向与相机主体300沿云台支架100的移动方向平行。相机主体300沿卡持部103或旋固装置200移动并与接口101插接连接，旋转旋钮件20以将相机主体300锁定于云台支架100上。
通过卡持部103及旋固装置200限制相机主体300的运动自由度，在一实施例中，在旋固装置200与相机主体300的结合面处设置“U”字形的限位结构，该限位结构开口方向垂直于云台支架100的开口方向。相机主体300仅仅能沿云台支架100的开口方向直线移动，以进一步限定相机主体300的运动自由度，相机主体300的运动轨迹稳定，安装一致性好。
如图3和图4所示，旋钮件20用于克服弹性件30的弹性力并锁定相机主体300，在解除锁定后能缩回固定支架10内，以方便相机主体300沿固定支架10滑动。在一实施例中，固定支架10设有贯穿的滑动孔201和与滑动孔201连通的台阶孔202，旋钮件20沿滑动孔201滑动，弹性件30弹性推抵旋钮件20凸出固定支架10的部分收纳于台阶孔202内。台阶孔202的直径大于滑动孔201的直径，其中，台阶孔202可设为规则的圆形孔，也可设为不规则的凹槽结构。在台阶孔202与滑动孔201之间具有台阶面，旋钮件20可抵靠至台阶面。
如图5所示，旋钮件20为一体结构或通过多个零件组合而成，其中，旋钮件20采用一体成型工艺加工而成时，整体受力均匀，转动效果好，可承受大扭矩力。在一实施例中，旋钮件20包括旋钮主体21、凸设于旋钮主体21的连杆部23及设于连杆部23的螺旋部22，连杆部23滑设于固定支架10，旋钮主体21旋转以驱动螺旋部22与相机主体300螺纹连接。其中，螺旋部22的回转直径大于连杆部2的外径。
连杆部23的外径与滑动孔201的内径相匹配，两者相对滑动连接。旋钮件20克服弹性件30的弹性力以使螺旋部22至少部分凸出固定支架10，螺旋部22与相机主体300螺旋连接。旋钮件20在弹性件30的弹性力作用下缩回固定支架10，其中，螺旋部22的外径大于滑动孔201的内径，螺旋部22在弹性力作用下抵靠至台阶面。
连杆部23凸出旋钮主体21，在一实施例中，旋钮主体21呈桶状，连杆部23位于旋钮主体21的轴线处，自旋钮主体21的底部向开口方向延伸。旋钮主体21套设于固定支架10外，连杆部23穿过滑动孔201并向外延伸。在固定支架10上设有呈管状凸出的限位部114，旋钮件20的旋钮主体21套设于限位部114外并绕限位部114旋转。
限位部114与滑动孔201共线，旋钮主体21可绕限位部114转动，其中旋钮主体21的内表面与限位部114的外表面之间的间隙小，具有导向的作用。进一步地，限位部114自固定支架10上凸出的长度可调节，以控制旋钮件20的移动范围。在一实施例中，当螺旋部22凸出固定支架10表面的最大值时，旋钮主体21抵靠至固定支架10。即旋钮件20克服弹性力向外凸出时，旋钮主体21可抵靠至限位部114的端部，以限定旋钮件20上螺旋部22凸出固定支架10的长度，继而控制旋钮件20与相机主体300的连接长度，避免旋钮件20过度拉紧相机主体300，保护相机主体300连接的可靠性及使用寿命。并且旋钮主体21与限位部114相互抵接，可将相机主体300拉紧连接至旋固装置200，连接紧密度高。在一实施例中，旋钮主体21的外表面设有防滑纹，以提高旋钮件20的转动效果。该防滑纹可采用网格状纹路、直条状纹路或其他提高摩擦力的纹路，方便操作者对旋钮件20施加作用力。
旋钮件20设置螺旋部22与连杆部23，连杆部23与滑动孔201匹配，螺旋部22可抵靠至台阶面，为将螺旋部22穿过滑动孔201并处于台阶孔202内，及保持旋钮件20的整体性。在一实施例中，固定支架10包括主体件11及压块件12，主体件11设有安装孔115。压块件12合拢至安装孔115并与主体件11固连，主体件11与压块件12之间形成滑动孔201与台阶孔202。
台阶孔202与滑动孔201分别由主体件11与压块件12合拢形成，即在主体件11与压块件12的对应位置均设置缺口123，该主体件11与压块件12合拢后，两缺口123合拢形成完整的滑动孔201与台阶孔202。旋钮件20的螺旋部22及连杆部23先贯穿安装孔115并安装至预设位置，压块件12沿安装孔115合拢并固连至主体件11，以使固定支架10形成一整体结构，旋钮件20滑设于固定支架10上，安装方便。
如图6所示，在一实施例中，安装孔115包括大孔部1151、与大孔部1151连通的小孔部1152，大孔部1151的内径大于旋钮件20凸出固定支架10的部分的回转直径，其中，小孔部1152为滑动孔201与台阶孔202的一部分。大孔部1151的内径大于螺旋部22的外径，螺旋部22可沿该大孔部1151穿插至固定支架10的另一侧。连杆部23沿大孔部1151的径向移动至小孔部1152，使螺旋部22位于小孔部1152上台阶孔202位置的缺口123处，连杆部23位于小孔部1152上滑动孔201的位置处。将压块件12安装至主体件11，其中，压块件12封堵大孔部1151并合拢至小孔部1152，以使主体件11与压块件12之间形成完整的滑动孔201与台阶孔202。
在一实施例中，主体件11包括主体部111及凸出主体部111的台阶部112，安装孔115自主体部111延伸至台阶部112，压块件12装配至主体部111并与台阶部112合拢以形成滑动孔201与台阶孔202。
台阶部112凸出主体部111以实现主体部111的局部加厚，继而降低主体件11的整体质量，适于无人机与手持设备等电子设备。滑动孔201与台阶孔202设于台阶部112，即将小孔部1152设于台阶部112，大孔部1151设于主体部111。
如图6和图7所示，相应地，压块件12包括安装部121及凸出安装部121的凸台部122，凸台部122设有贯穿压块件12的缺口123。安装部121固连至主体件11，凸台部122与主体件11合拢，以使缺口123与主体件11形成滑动孔201与台阶孔202。
台阶部112与凸台部122合拢，其中，凸台部122的缺口123与小孔部1152合拢形成滑动孔201与台阶孔202。安装部121部分插接连接至大孔部1151并与主体部111固定连接，以将旋钮件20限定于滑动孔201与台阶孔202内。
在主体件11上设置大孔部1151用于穿插螺旋部22，可采用一体成型的旋钮件20，安装方便。旋钮件20一体成型，与相机主体300的连接效果好，受力均匀，结构整体性好。主体件11设置小孔部1152以支撑和定位旋钮件20的安装位置，其装配可视化程度好，安装方便。
在一实施例中，限位部114呈管状凸出主体件11的主体部111，安装孔115位于该限位部114所环绕的范围内。旋钮件20安装至主体件11时，旋钮件20的旋钮主体21套设于限位部114外并封闭安装孔115。旋钮主体21成桶状可遮蔽安装孔115，提高旋固装置200的美观性。
如图5所示，为了提高螺旋部22的移动范围及调整台阶部112的尺寸，并封闭主体件11与压块件12之间的空间。在一实施例中，固定支架10还包括固连于主体件11的连接板40，连接板40设有贯穿的延长孔41，延长孔41与台阶孔202同轴线。
主体件11呈环形桶状结构，压块件12位于主体件11的底部，连接板40封闭于主体件11开口处。在主体件11将上设置延长孔41，以引导和容纳螺旋部22。在一实施例中，连接板40呈平板状，在连接板40上凸出管状凸台42，延长孔41位于该管状凸台42的中心处。连接板40封闭主体件11，可提高旋固装置200的美观性。主体件11设为中空结构，可降低旋固装置200的整体重量。
旋固装置200用于夹持相机主体300，以限定相机主体300的位置。在一实施例中，主体件11还包括凸出主体部111两端的夹持部113，夹持部113用于夹持于相机主体300的两侧。
夹持部113与主体部111之间形成“U”字形结构，相机主体300沿夹持部113及主体部111移动，并受限于夹持部113及主体部111。夹持部113的凸出方向垂直或倾斜相交至卡持部103，以限制相机主体300的安装角度。夹持部113位于旋固装置200上，该旋固装置200安装于云台支架100上，调节旋固装置200的位置及角度，进而调整夹持部113夹持相机主体300的角度，调节方便。
旋钮件20贯穿主体部111并锁定至相机主体300，随着旋钮件20与相机主体300的锁紧力变化，相机主体300与主体部111之间紧密贴合。在一实施例中，旋固装置200包括固设于固定支架10的形变件50，旋固装置200挤压形变件50并组装至相机主体300，以使旋固装置200与相机主体300之间具有预紧力。
形变件50由弹性材料制成，其固连于固定支架10的外表面。在一实施例中，形变件50呈U字形，附着于连接板40及夹持部113的表面。旋钮件20贯穿形变件50并将相机主体300连紧贴合至形变件50。形变件50在旋钮件20及相机主体300的挤压作用力下产生弹性形变，以使旋固装置200与相机主体300之间形成预紧力，防止相机主体300在飞行或运动过程中松开，安装牢固。形变件50可吸收及缓冲相机主体300与固定支架10之间的刚性冲击，保护相机主体300的稳定性。在一实施例中，云台支架100的表面附着有缓冲件，该缓冲件由弹性材料制成，用于吸收及缓冲相机主体300与云台支架100之间的刚性冲击。
形变件50固定于固定支架10上，具体地，形变件50固定于连接板40上。在一实施例中，形变件50包括本体部51和插接部52，本体部51贴合于固定支架10，插接部52于固定支架10插接连接。连接板40上卡设有相应的定位孔或定位槽43，插接部52插接连接至定位孔或定位槽43，以定位形变件50的安装位置。本体部51贴合于连接板40，可采用紧固件锁定或胶接连接等方式固定，连接方便，安装精度高。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。