一种无人机壳体的合模工装的制作方法

本实用新型涉及无人机制造领域，具体是一种无人机壳体的合模工装。

背景技术：

随着飞行器制造业的迅猛发展，飞行器相关领域的研究也受到了国内外学者的关注。无人机机身、侧翼和尾翼的合模工装作为飞行器控制外形壳体的重要部分，是影响飞行器的飞行姿态、航行能力以及质量控制等的重要参数信息。目前，批量生产的无人机在模具合模及装配的过程中，因为结构方面的要求精度较高，手工处理的时候往往需要反复多次，而且在质量的控制方面并不理想。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机壳体的合模工装，采用激光测量校正安装，可用于合模，也可用于装配，在装配过程中还可修改模具等原因造成的问题，达到质控的目的。

本实用新型的技术方案为：

一种无人机壳体的合模工装，包括有底座，机身支架，两个侧翼支架，以及电子秤和激光测距仪；所述的底座包括有两个底部横梁和两个底部纵梁组成的矩形框结构的底架、以及四个底端分别连接于底架四个拐角处的支撑立柱，所述的电子秤设置于底架的上端面上；所述的机身支架包括有两个水平纵梁和多个连接于水平纵梁之间的水平横梁组成的机身支撑底架、多个底端分别连接于两个水平纵梁上的限位立柱、两个分别连接于对应水平纵梁外侧的水平安装横梁、以及底端连接于水平安装横梁上的侧翼定位支架，所述的多个水平横梁中，位于前端的水平横梁上设置有前挡架，位于后端的水平横梁上设置有后挡架，所述的机身支撑底架连接于电子秤上，机身支撑底架的前部和后部、带有侧翼定位支架的水平安装横梁均伸出到底座外；所述的两个侧翼支架均包括有两个平行的侧横梁和多个连接于两个侧横梁之间的侧纵梁组成的侧翼支撑底架、以及多个底端连接于对应侧横梁上的侧翼支撑板，所述的侧翼支撑板上开设有用于侧翼穿过的定位孔；其中一个侧翼支架侧横梁的内端连接于底座其中的两个支撑立柱上，另一个侧翼支架侧横梁的内端连接于底座另外两个支撑立柱上，且所述的两个侧翼支架均位于机身支撑底架的水平上方，所述的机身支架两个侧翼定位支架分别向上穿过对应的机身支撑底架用于架设穿过侧翼支撑板的侧翼；所述的激光测距仪朝向合模工装各组件的型材，激光测量仪用于通过发射激光对各组件的型材进行校平。

所述的无人机壳体的合模工装还包括有连接于底座顶端的顶盖，所述的顶盖包括有两个顶部横梁、连接于两个顶部横梁中点之间的顶部纵梁、两个顶端连接于顶部纵梁上的机身横梁卡板，两个机身横梁卡板相对的端面上设置有横梁卡槽，所述的两个顶部横梁的端部分别与四个支撑立柱的顶端一一对应连接。

所述的机身支架后端的水平横梁，与其相邻内侧的水平横梁上设置有尾翼定位支架。

所述的无人机壳体的合模工装还包括有外置的显示屏，所述的电子秤和激光测距仪均与显示屏连接。

所述的机身支架的后挡架上设置有朝向前挡架的尾翼U形卡夹。

所述的两个侧翼支架均包括有三个连接于两个侧横梁之间的侧纵梁、以及三个底端连接于对应侧横梁上的侧翼支撑板。

所述的底架的四个拐角处均连接有行走轮。

所述的激光测距仪的底部设置有水平测量仪，所述水平测量仪设置于可调节脚架上，从而用于测量调节激光测距仪的水平度和高度。

所述的两个侧翼支架的四个侧横梁分别与对应的支撑立柱底端之间通过斜加固梁连接加固。

本实用新型的优点：

本实用新型采用激光测距对合模工装中的各部件进行校平，保证安装的尺寸和精度，很好的解决了目前无人机合模工装的通用问题，对待不同的机型时可通过更换机身支架和侧翼支架的部分结构来适配，并可以在平台上安装各种工装，有效地解决各种突发问题；通过结实稳定的结构，使产品的品质得到保证。本实用新型采用高精度的电子秤及激光测距仪进行测量，得到的数值具有可靠和准确性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型底座的主视图。

图4是本实用新型底座的俯视图。

图5是本实用新型机身支架的俯视图。

图6是图5的A部放大图。

图7是本实用新型机身支架的左视图。

图8是本实用新型侧翼支架的俯视图。

图9是本实用新型侧翼支架的左视图。

图10是本实用新型顶盖的俯视图。

图11是本实用新型顶盖的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1和图2，一种无人机壳体的合模工装，包括有底座1，机身支架2，两个侧翼支架3，顶盖4，电子秤5，激光测距仪6，以及分别与电子秤5和激光测距仪6连接的外置的显示屏7；

见图3和图4，底座1包括有两个底部横梁11和两个底部纵梁12组成的矩形框结构的底架、以及四个底端分别连接于底架四个拐角处的支撑立柱13，底架的四个拐角处均连接有行走轮9，电子秤5为两个，分别设置于两个底部横梁11的上端面上；

见图5和图7，机身支架2包括有两个水平纵梁21和七个连接于水平纵梁21之间的水平横梁22组成的机身支撑底架、四个底端分别连接于两个水平纵梁21上的限位立柱23、两个分别连接于对应水平纵梁21外侧的水平安装横梁24、以及底端连接于水平安装横梁24上的侧翼定位支架25，七个水平横梁22中，位于前端的水平横梁22上设置有前挡架26，位于后端的水平横梁22上设置有后挡架27，后挡架27上设置有朝向前挡架26的尾翼U形卡夹28（见图6），机身支架后端的水平横梁22，与其相邻内侧的水平横梁22上设置有尾翼定位支架29，机身支撑底架连接于电子秤5上，机身支撑底架的前部和后部、带有侧翼定位支架25的水平安装横梁24均伸出到底座1外；

见图8和图9，两个侧翼支架3均包括有两个平行的侧横梁31和三个连接于两个侧横梁31之间的侧纵梁32组成的侧翼支撑底架、以及三个底端连接于对应侧横梁31上的侧翼支撑板33，侧翼支撑板33上开设有用于侧翼穿过的定位孔34；两个侧翼支架3的四个侧横梁31分别与对应的支撑立柱13底端之间通过斜加固梁8连接加固；其中一个侧翼支架3侧横梁31的内端连接于底座1其中的两个支撑立柱13上，另一个侧翼支架3侧横梁31的内端连接于底座1另外两个支撑立柱13上，且两个侧翼支架3均位于机身支撑底架的水平上方，机身支架两个侧翼定位支架25分别向上穿过对应的机身支撑底架用于架设穿过侧翼支撑板33的侧翼；

见图10和图11，顶盖4包括有两个顶部横梁41、连接于两个顶部横梁41中点之间的顶部纵梁42、两个顶端连接于顶部纵梁42上的机身横梁卡板43，两个机身横梁卡板43相对的端面上设置有横梁卡槽43，两个顶部横梁41的端部分别与四个支撑立柱13的顶端一一对应连接（见图2）；

其中，激光测距仪6朝向合模工装各组件的型材，激光测量仪6用于通过发射激光对各组件的型材进行校平，激光测距仪6的底部设置有水平测量仪，水平测量仪设置于可调节脚架上，从而用于测量调节激光测距仪6的水平度和高度。

电子秤5置于机身支架2下端，通过无线信号将测量的机身重量传输至显示屏7,使用前注意归零，确保测量的准确性。激光测距仪6通过发射激光对对各组件1、2、3的型材进行测量校平，并将测量的数据传输至显示屏7上。

合模时，将机身置于机身支架2的机身支撑底架上，前挡架26进行机身的前端限位，后挡架27进行机身后端的限位，四个限位立柱23进行机身的两侧限位，顶盖4的两个机身横梁卡板43卡住机身上的横梁，即横梁卡入横梁卡槽43内，并用螺栓固定于卡槽上，顶盖4压住机身并确定机身轴线位置；再通过侧翼支架3上的侧翼支撑板33来支撑机翼，即侧翼穿过侧翼支撑板33对应的定位孔34进行对位，每个侧翼支撑板33上定位孔34的形状和大小由侧翼在侧翼支撑板33处的纵截面确定，租后；其中，机身支架2上的侧翼定位支架25确定机翼上连接件的位置，在机翼与机身连接时还可校对连接是否出现问题，并对其进行修改。待完成合模后可将顶盖4整个拿下，即用即装。

根据不同的翼型可选用不同形状的带有定位孔34的侧翼支撑板33来支撑侧翼，侧翼定位支架25的位置可根据不同垂起的翼台位置进行调整，尾翼定位支架29的作用是托起尾翼并定位尾翼的三个安装孔位，并且可根据需要进行更换。

激光测距仪6校平：校平侧翼支架时，将激光测距仪6放置在合适的高度处，通过调节底部可调节脚架的高度使其水平，此时的激光位置应处于侧翼上表面处。再调节激光测距仪6的镜头与焦距，使其能够扫射整个表面，再根据该基准面进行调整，使侧翼面水平。底座及顶盖的校平方式与此类似，并且型材的垂直度也可根据此种操作调整，只需调节镜头及焦距使激光变成垂直扫射即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。