一种无人机机臂支撑折叠结构的制作方法

本实用新型涉及一种无人机领域，具体涉及一种无人机机臂支撑折叠结构。

背景技术：

无人机已迅猛发展起来，各种各样的无人机像潮水般涌来：定点投送信件、食品、山区、全景航拍；人力不可到达地区的高压线巡检等，都显露出无人机无可比拟的优势。

无人机的出现和发展令人惊喜，使用中也让人思考改进，特别较大型的无人机环境较恶劣地区作业，拉、抬都成为让人们思考的问题，多旋翼无人机虽较轻，蛛网放射状的机架形状却不好运输，甚至在运输过程中损伤部件，人员受伤，在较危险的地势工作甚至成为较伤脑筋的事，行走不便，风一吹高速旋转的旋翼不好拿，极易伤人，因此人们希望折叠。但现有的技术都是有金属部件做关节实现折叠，金属部件加工困难、成本高，重量大，带来负面的不足。

针对无人机现在的机架结构方式，在很多的无奈面前，人们迫切的期望改变这种情况，使无人机这个新生家族更宜人化、便携化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂支撑折叠结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂支撑折叠结构，包括下碳纤维固定板、旋翼、上碳纤维固定板、铝柱、V型定位弹簧、碳纤维固定夹片和六方铝柱，所述上碳纤维固定板和下碳纤维固定板分别设有上碳纤维固定板长条槽和下碳纤维固定板长条槽、上碳纤维固定板六方铝柱固定孔和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔，所述上碳纤维固定板六方铝柱固定孔和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔上均安装了六方铝柱，所述上碳纤维固定板和下碳纤维固定板通过六方铝柱支撑固定形成容纳腔，所述上碳纤维固定板长条槽和下碳纤维固定板长条槽上安装了碳纤维固定夹片，且所述碳纤维固定夹片设有两片，两片所述碳纤维固定夹片均设有旋转轴孔和V 型弹簧球面圆柱插孔，所述旋转轴孔上均安装有旋翼旋转轴，所述V型弹簧球面圆柱插孔安装有V型定位弹簧，所述V型定位弹簧包括弹簧体和弹簧圆柱，所述弹簧圆柱分别为第一弹簧圆柱和第二弹簧圆柱，所述第一弹簧圆柱和第二弹簧圆柱分别连接在弹簧体的左右两侧，所述第一弹簧圆柱和第二弹簧圆柱分别与V型弹簧球面圆柱插孔固定连接，所述旋翼设有旋翼旋转轴孔、旋翼V型弹簧孔和旋翼电机安装孔，所述旋翼旋转轴孔安装在旋翼旋转轴上，所述旋翼通过旋翼固定轴穿过旋翼旋转轴孔固定连接于旋翼旋转轴上，所述旋翼V型弹簧孔内安装有V型定位弹簧，所述旋翼电机安装孔内安装有电机，所述电机上安装有旋翼叶。

优选的，所述上碳纤维固定板和下碳纤维固定板为主承载部件，所述上碳纤维固定板和下碳纤维固定板设在无人机中心位置，所述上碳纤维固定板和下碳纤维固定板的整体形状均为圆盘形。

优选的，所述上碳纤维固定板长条槽和下碳纤维固定板长条槽均为异形槽。

优选的，所述旋翼为碳纤维方管。

优选的，所述碳纤维固定夹片设有与上碳纤维固定板长条槽、下碳纤维固定板长条槽相配接的插榫，所述插榫插入上碳纤维固定板长条槽和下碳纤维固定板长条槽，所述碳纤维固定夹片设有六方铝柱固定孔、旋转轴孔、和V 型弹簧球面圆柱插孔，所述六方铝柱固定孔通过铝柱支撑固定，所述旋转轴孔安装有旋翼旋转轴，所述V型弹簧球面圆柱插孔安装有V型定位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种无人机旋翼的收放折叠，可用于无人机旋翼能定位角度姿态，运输时可将旋翼折叠，无人机作业时可展翅飞翔，降落后可折叠收束，可装箱和放入背袋，成本低，重量轻，易于加工，极大的提高无人机对环境适应能力，携带运输更方便，结构产品的适应性高，宜人性好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种无人机旋翼旋翼的收放折叠结构的结构示意图。

图2是本实用新型的上碳纤维固定板的结构示意图；

图3是本实用新型的下碳纤维固定板的结构示意图；

图4是本实用新型的旋翼的结构示意图；

图5是本实用新型的V型弹簧的结构示意图；

图6是本实用新型的碳纤维固定夹片的结构示意图；

图7是本实用新型的旋翼固定轴的结构示意图；

图8是本实用新型的六方铝柱的结构示意图；

图9是本实用新型的是一种无人机旋翼旋翼的收放折叠结构折叠后的结构示意图；

图10是本实用新型的是碳纤维固定夹片与上碳纤维固定板和下碳纤维固定板连接的结构示意图。

图中：1、下碳纤维固定板；11、下碳纤维固定板六方铝柱固定孔；12、下碳纤维固定板长条槽；2、旋翼；21、旋翼旋转轴孔；22、旋翼V型弹簧孔； 23、旋翼电机安装孔；3、上碳纤维固定板；31、上碳纤维固定板六方铝柱固定孔；32、上碳纤维固定板长条槽；4、铝柱；5、V型定位弹簧；51、第一弹簧圆柱；52、第二弹簧圆柱；53、弹簧体；54、弹簧圆柱；6、碳纤维固定夹片；61、插榫；62、六方铝柱固定孔；63、旋转轴孔；64、V型弹簧球面圆柱插孔；7、旋翼旋转轴；8、旋翼固定轴；9、六方铝柱；10、电机；101、旋翼叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机臂支撑折叠结构，包括下碳纤维固定板1、旋翼2、上碳纤维固定板3、铝柱4、V型定位弹簧5、碳纤维固定夹片6和六方铝柱9，上碳纤维固定板3和下碳纤维固定板1分别设有上碳纤维固定板长条槽32和下碳纤维固定板长条槽12、上碳纤维固定板六方铝柱固定孔31和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔11，上碳纤维固定板六方铝柱固定孔31和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔11上均安装了六方铝柱9，上碳纤维固定板3和下碳纤维固定板1通过六方铝柱9支撑固定形成容纳腔，上碳纤维固定板长条槽32和下碳纤维固定板长条槽12上安装了碳纤维固定夹片6，且碳纤维固定夹片6设有两片，两片碳纤维固定夹片 6均设有旋转轴孔63和V型弹簧球面圆柱插孔64，旋转轴孔63上均安装有旋翼旋转轴7，V型弹簧球面圆柱插孔64安装有V型定位弹簧5，V型定位弹簧5包括弹簧体53和弹簧圆柱54，弹簧圆柱54分别为第一弹簧圆柱51和第二弹簧圆柱52，第一弹簧圆柱51和第二弹簧圆柱52分别连接在弹簧体53的左右两侧，第一弹簧圆柱51和第二弹簧圆柱52分别与V型弹簧球面圆柱插孔64固定连接，旋翼2设有旋翼旋转轴孔21、旋翼V型弹簧孔22和旋翼电机安装孔23，旋翼旋转轴孔21安装在旋翼旋转轴7上，旋翼2通过旋翼固定轴8穿过旋翼旋转轴孔21固定连接于旋翼旋转轴7上，旋翼V型弹簧孔22 内安装有V型定位弹簧5，旋翼电机安装孔23内安装有电机10，电机10上安装有旋翼叶101。

上碳纤维固定板3和下碳纤维固定板1为主承载部件，上碳纤维固定板3 和下碳纤维固定板1设在无人机中心位置，上碳纤维固定板3和下碳纤维固定板1的整体形状均为圆盘形，这样设置，便于固定六方铝柱9。上碳纤维固定板长条槽32和下碳纤维固定板长条槽12均为异形槽。旋翼2为碳纤维方管。碳纤维固定夹片6设有与上碳纤维固定板长条槽32、下碳纤维固定板长条槽12相配接的插榫61，插榫61插入上碳纤维固定板长条槽32和下碳纤维固定板长条槽12，碳纤维固定夹片6设有六方铝柱固定孔62、旋转轴孔63、和V型弹簧球面圆柱插孔64，六方铝柱固定孔62通过铝柱4支撑固定，旋转轴孔63安装有旋翼旋转轴7，V型弹簧球面圆柱插孔64安装有V型定位弹簧 5，这样设置，旋翼2在两片碳纤维固定夹片6之间设有的旋翼旋转轴7上可旋转，V型定位弹簧5的一端弹出时，插在两片碳纤维固定夹片6之间的V型弹簧球面圆柱插孔64中，进行角度姿态定位，压入时旋翼2可围绕两片碳纤维固定夹片6之间的旋翼旋转轴7转动，向下转动90度即将无人机向收伞样折叠，可方便装箱运输。

具体的，无人机圆周均布八支旋翼2，相对旋翼2轴距1250，展开圆周较大。为解决交通、运输，便携搬运，考虑旋翼2向下折叠成收伞状。通过在圆盘形中心上碳纤维固定板3和下碳纤维固定板1周边设置成对的均布上碳纤维固定板长条槽32和下碳纤维固定板长条槽12，上碳纤维固定板长条槽 32和下碳纤维固定板长条槽12与碳纤维固定夹片6的插榫61吻合相配，上碳纤维固定板3和下碳纤维固定板1由六方铝柱9支撑，由内六方螺钉固定；两个与上碳纤维固定板3和下碳纤维固定板1定位好的碳纤维固定夹片6由铝柱4支撑固定，旋翼2端部的旋翼旋转轴孔21与碳纤维固定夹片6旋转轴孔63中的旋翼旋转轴7相配，旋翼2可绕旋翼旋转轴7上线立面旋转。旋翼 2近端的旋翼V型弹簧孔22装有V型定位弹簧5，V型定位弹簧5一端有第一弹簧圆柱51，另一侧有第二弹簧圆柱52第二弹簧圆柱52外端面与旋翼2外壁齐，第一弹簧圆柱51可弹出插入碳纤维固定夹片6的V型弹簧球面圆柱插孔64中固定定位。当将旋翼2绕旋翼旋转轴7向上转动，V型定位弹簧5的第一弹簧圆柱51插入碳纤维固定夹片6的V型弹簧球面圆柱插孔64中时，旋翼2被定为固定；当将V型定位弹簧5的第一弹簧圆柱51向内按压至脱离碳纤维固定夹片6的V型弹簧球面圆柱插孔64时，又能绕旋翼旋转轴7转动。当下转动90度时飞机旋翼2被折叠成收伞状。这时体积大大缩小，可装箱运输、放入背袋便携。有利的解决了蛛网状无人机携带运输不便的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。