一种搭载紫外成像设备的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种搭载紫外成像设备的无人机。

背景技术：

目前，无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成。

本公司研制的申请号为2015206389475的中国专利：一种带有红外测温功能的用于电力系统巡线的无人机，在使用以来收到了本地广泛的好评。它包括机身，机身上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机身尾部设有尾翼，机身上方的螺旋翼通过安装在机身上的驱动装置进行驱动，在机身底部设有接收混控器单元，所述机身底部吊设有摄像头，摄像头与主控芯片连接，主控芯片的双向口与红外线测温装置、联网设备连接，主控芯片的输出口与激光定点装置连接，它能解决现有电力检测检修工作完全靠人工作业，检测效率不高的问题。

但是在使用的过程中，我公司发现，自然灾害、设备故障、外力破坏、不当操作等许多因素都可能造成输电线路的破损，形成漏电断电事故，给人们的正常工作生活甚至是人身安全带来不小的麻烦。因此，对输电线路的漏电检测近年来越发引起重视，而上述飞行器无法满足现实需要。

现有的检测手段多为红外成像检测和声波检测，红外成像检测效果受日光照射、大气环境等影响比较大，声波检测误差较大，探测距离有限，紫外成像仪成为最佳的选择，但现在仅有手持紫外设备，不方便使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搭载紫外成像设备的无人机，以解决现有技术中检测手段多为红外成像检测和声波检测，红外成像检测效果受日光照射、大气环境等影响比较大，声波检测误差较大，探测距离有限等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搭载紫外成像设备的无人机，包括主机体，主机体的底端安装有安装架，安装架上安装有紫外成像仪，主机体的两侧设有安装槽，安装槽的两侧设有固定孔，安装槽内安装有固定装置，固定装置由固定柱、连接柱、固定架、回位弹簧、摆动柱和调节块组成，固定柱上环形设置有固定槽，固定槽共设有三个，固定槽的中心处安装有固定架，摆动柱的一端安装有调节块，底端调节块卡在固定槽一端，固定装置一端安装有安装板，安装板上环形安装有连接块，连接块上安装有弹簧。

优选的，所述主机体的顶端四个拐角处安装有安装块，安装块上安装有螺旋桨。

优选的，所述摆动柱上安装有回位弹簧，摆动柱通过回位弹簧安装在固定架上。

优选的，所述摆动柱的一端安装有连接柱，连接柱插入固定孔内。

优选的，所述弹簧共设有四组，每组弹簧共设有两个，弹簧通过连接块与防护板相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：主机体的底端安装有安装架，安装架上安装有紫外成像仪，无人机带动紫外成像仪对电网漏电进行检测，弥补红外成像检测和超声波检测上的缺陷，更好地检测电网漏电，增强安全性；主机体的两侧的安装槽内安装有固定装置，固定装置由固定柱、连接柱、固定架、回位弹簧、摆动柱和调节块组成，固定装置的连接柱插入固定孔内，扣动调节块，通过摆动柱带动连接柱从主机体的固定孔中脱离，即可拆卸下防护板，防护板的拆装更加方便；固定装置一端的安装板通过连接块和弹簧与防护板相连，在无人机掉落时，弹簧能够在一定程度上吸收地面对于装置的冲击力，减小装置的损坏可能性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防护板的安装示意图；

图3为本实用新型固定装置的结构示意图。

图中：1、螺旋桨；2、安装块；3、主机体；4、安装槽；5、防护板；6、连接块；7、安装架；8、紫外成像仪；9、固定装置；91、固定柱；92、固定槽；93、连接柱；94、固定架；95、回位弹簧；96、摆动柱；97、调节块；10、安装板；11、弹簧；12、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种搭载紫外成像设备的无人机，包括主机体3，主机体3的顶端四个拐角处安装有安装块2，安装块2上安装有螺旋桨1，主机体3的底端安装有安装架7，安装架7上安装有紫外成像仪8，无人机带动紫外成像仪8对电网漏电进行检测，弥补红外成像检测和超声波检测上的缺陷，主机体3的两侧设有安装槽4，安装槽4的两侧设有固定孔12，安装槽4内安装有固定装置9，固定装置9由固定柱91、连接柱93、固定架94、回位弹簧95、摆动柱96和调节块97组成，固定柱91上环形设置有固定槽92，固定槽92共设有三个，固定槽92的中心处安装有固定架94，摆动柱96上安装有回位弹簧95，摆动柱96通过回位弹簧95安装在固定架94上，摆动柱96的一端安装有连接柱93，连接柱93插入固定孔12内，扣动调节块97，通过摆动柱96带动连接柱93从主机体3的固定孔12中脱离，即可拆卸下防护板5，防护板5的拆装更加方便，摆动柱96的一端安装有调节块97，底端调节块97卡在固定槽92一端，固定装置9一端安装有安装板10，安装板10上环形安装有连接块6，连接块6上安装有弹簧11，弹簧11共设有四组，每组弹簧11共设有两个，弹簧11通过连接块6与防护板5相连，在无人机掉落时，弹簧11能够在一定程度上吸收地面对于装置的冲击力。

本实用新型的工作原理是：主机体3的底端安装有安装架7，安装架7上安装有紫外成像仪8，无人机带动紫外成像仪8对电网漏电进行检测，主机体3的两侧的安装槽4内安装有固定装置9，固定装置9由固定柱91、连接柱93、固定架94、回位弹簧95、摆动柱96和调节块97组成，摆动柱96通过回位弹簧95安装在固定架94上，摆动柱96的一端安装有调节块97，底端调节块97卡在固定槽92一端，另一端安装有连接柱93，连接柱93插入固定孔12内，固定装置9一端的安装板10通过连接块6和弹簧11与防护板5相连，在无人机掉落时，弹簧11能够在一定程度上吸收地面对于装置的冲击力，在拆卸防护板5时，扣动调节块97，通过摆动柱96带动连接柱93从主机体3的固定孔12中脱离，即可拆卸下防护板5。