一种无人机降落伞自动脱离装置的制作方法

本实用新型是一种无人机降落伞自动脱离装置，属于自动脱离设备技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为：201620965955.5的一种悬挂自动脱离装置涉及屠宰流水线辅助设备技术领域，包括轨道(1)，轨道(1)设有滑动头(2)，滑动头(2)上连接有吊绳(4)，吊绳(4)与锁定销(3)相连，锁定销(3)包括中空管(31)、顶片(32)，中空管(31)为一根空心管，顶片(32)位于中空管(31) 顶部，顶片(32)中心开设有与中空管(31)对应的通孔(33)，吊绳(4)的前端从上之下先穿过顶片(32)上的通孔(33)，之后穿过中空管(31)并从中空管 (31)下部穿出，最后与中空管(31)外壁相连；轨道(1)设有上凸段(11)，上凸段(11)下部设有弧形抬升轨道(5)，弧形抬升轨道(5)由两片竖直排列，相互平行的弧形板组成，两片弧形板的间距大于中空管(31)的直径，小于顶片 (32)的直径。但是其不足之处在于无人机在着陆后，由于降落伞与无人机无法完成分离，造成无人机被降落伞拖拽滑动，导致无人机在拖拽过程中与地面划擦碰撞造成设备的损伤。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机降落伞自动脱离装置，以解决无人机在着陆后，由于降落伞与无人机无法完成分离，造成无人机被降落伞拖拽滑动，导致无人机在拖拽过程中与地面划擦碰撞造成设备的损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机降落伞自动脱离装置，其结构包括挡块、活动板、位移调节器、第一卡板、控制器、弹簧、液压杆、轴座、连接杆、转块，所述液压杆与控制器设在活动板与轴座之间，所述液压杆通过活动板与轴座运动进行上下伸缩，所述液压杆下端与连接杆通过轴座互相贴合连接，所述连接杆与轴座之间设有转轴，两者通过转轴进行左右转动，所述轴座上端设有弹簧，所述两块弹簧连接在控制器下端，所述控制器通过活动板活动进行贯穿插入内部，所述活动板左侧与挡块连为一体，右侧与第一卡板连为一体，三者连接在同一模块上，所述活动板与第一卡板之间设有位移调节器，所述位移调节器通过活动板与控制器连接；所述位移调节器由接插件、转轮、壳体、伸缩杆、第二卡板、拉杆、传送带、锁紧块组成，所述接插件连接在拉杆左侧前端，所述转轮通过传送带连接进行转动，转轮与传送带连接带动壳体内部元件活动，所述伸缩杆、第二卡板、锁紧块连接在同一模块上，所述伸缩杆在第二卡板中间位置进行上下伸缩活动，所述壳体中间设有活动腔，通过伸缩杆与拉杆连接配合活动板。

进一步地，所述挡块下端设有转块。

进一步地，所述活动板通过液压杆与轴座相连接构成工字形结构。

进一步地，所述控制器控制弹簧在轴座上进行活动。

进一步地，所述轴座下端与转块通过轴承固定连接。

进一步地，所述转块与连接杆左侧穿插连接在挡块之间。

进一步地，所述弹簧具有缓冲的作用。

进一步地，所述伸缩杆内部具有自锁功能。

有益效果

本实用新型一种无人机降落伞自动脱离装置，用转轮和传送带互相配合转动，转轮带动伸缩杆和拉杆活动，用接插件与活动板相配合进行测试无人机与地面的距离，当无人机底座接触连接在地面上时，用接插件连接拉杆松开锁紧块，将降落伞与无人机进行完成分离，防止无人机被降落伞拖拽滑动，对无人机内部设备进行保护。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机降落伞自动脱离装置的结构示意图；

图2为本实用新型的位移调节器剖面结构示意图。

图中：挡块-1、活动板-2、位移调节器-3、接插件-301、转轮-302、壳体-303、伸缩杆-304、第二卡板-305、拉杆-306、传送带-307、锁紧块-308、第一卡板-4、控制器-5、弹簧-6、液压杆-7、轴座-8、连接杆-9、转块-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机降落伞自动脱离装置，其结构包括挡块1、活动板2、位移调节器3、第一卡板4、控制器5、弹簧6、液压杆7、轴座8、连接杆9、转块10，所述液压杆7与控制器5设在活动板2与轴座8之间，所述液压杆7通过活动板2与轴座8运动进行上下伸缩，所述液压杆7下端与连接杆9通过轴座8互相贴合连接，所述连接杆9与轴座8之间设有转轴，两者通过转轴进行左右转动，所述轴座8上端设有弹簧6，所述两块弹簧6连接在控制器5下端，所述控制器5 通过活动板2活动进行贯穿插入内部，所述活动板2左侧与挡块1连为一体，右侧与第一卡板4连为一体，三者连接在同一模块上，所述活动板2与第一卡板4之间设有位移调节器3，所述位移调节器3通过活动板2与控制器5 连接；所述位移调节器3由接插件301、转轮302、壳体303、伸缩杆304、第二卡板305、拉杆306、传送带307、锁紧块308组成，所述接插件301 连接在拉杆306左侧前端，所述转轮302通过传送带307连接进行转动，转轮302与传送带307连接带动壳体303内部元件活动，所述伸缩杆304、第二卡板305、锁紧块308连接在同一模块上，所述伸缩杆304在第二卡板305 中间位置进行上下伸缩活动，所述壳体303中间设有活动腔，通过伸缩杆304 与拉杆306连接配合活动板2，所述挡块1下端设有转块10，所述活动板2 通过液压杆7与轴座8相连接构成工字形结构，所述控制器5控制弹簧6在轴座8上进行活动，所述轴座8下端与转块10通过轴承固定连接，所述转块10与连接杆9左侧穿插连接在挡块1之间。

本专利所说的伸缩杆304是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆施加压力的弹性势能。

在进行使用时，首先将挡块1、活动板2、第一卡板4、转块10连接在同一模块上，再将控制器5和液压杆7固定穿插连接在活动板2和轴座8之间，通过转轴和弹簧6互相辅助配合控制降落伞与无人机，用转轮302和传送带307互相配合转动，转轮302带动伸缩杆304和拉杆306活动，用接插件301与活动板2相配合进行测试无人机与地面的距离，当无人机底座接触连接在地面上时，用接插件301连接拉杆306松开锁紧块308，将降落伞与无人机进行完成分离，防止无人机被降落伞拖拽滑动，对无人机内部设备进行保护。

本实用新型解决的问题是解决无人机在着陆后，由于降落伞与无人机无法完成分离，造成无人机被降落伞拖拽滑动，导致无人机在拖拽过程中与地面划擦碰撞造成设备的损伤的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，用转轮和传送带互相配合转动，转轮带动伸缩杆和拉杆活动，用接插件与活动板相配合进行测试无人机与地面的距离，当无人机底座接触连接在地面上时，用接插件连接拉杆松开锁紧块，将降落伞与无人机进行完成分离，防止无人机被降落伞拖拽滑动，对无人机内部设备进行保护。

具体如下所述:

所述接插件301连接在拉杆306左侧前端，所述转轮302通过传送带307 连接进行转动，转轮302与传送带307连接带动壳体303内部元件活动，所述伸缩杆304、第二卡板305、锁紧块308连接在同一模块上，所述伸缩杆 304在第二卡板305中间位置进行上下伸缩活动，所述壳体303中间设有活动腔，通过伸缩杆304与拉杆306连接配合活动板2。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。