无人机多挂点结构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种无人机多挂点结构。

背景技术：

随着全球无人机产业发展持续提速，无人机的应用范围越来越广泛。而不同的挂载模块给无人机提供了不同的功能，极大地扩展了无人机的应用范围，使无人机可以应用于不同的领域。例如，挂载高清数码摄像机和照相机的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，实现电力巡检的目的；挂载催化剂喷洒装置和气象探测设备的无人机在空中进行喷撒，在一定区域内消除雾霾，实现环境治理的目的；挂载红外摄像机的无人机可以实现夜间侦查等任务。目前市面上的无人机作业只搭载一种任务载荷，导致无人机功能单一，而在需要多种功能的作业环境中就需要多架无人机或无人机多次飞行。而且多数无人机的任务载荷是使用一体式或由螺丝固定在无人机上在需要单个无人机执行多种任务时需要用工具拆卸和安装任务载荷。螺丝在经过多次使用后会磨损打滑，无人机飞行状态下产生的高频率的震动会使螺丝松动造成任务载荷掉落，且使用螺丝固定任务载荷也会耗费大量的拆卸安装时间。针对这些缺点，有必要提出一种可以使无人机一次性搭载多个任务载荷的快速挂载构件。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机多挂点结构。

本实用新型的技术方案如下：一种无人机多挂点结构，包括固定在无人机底部的机身底碳板以及以及固定在所述机身底碳板上与所述机身底碳板相配合的挂载碳板。

进一步的，所述机身底碳板包括挂载碳板固定扣，所述挂载碳板上有与挂载碳板固定扣相对应的挂载碳板固定扣开孔。

进一步的，所述机身底碳板包括挂载碳板固定扣螺丝，所述挂载碳板固定扣由挂载碳板固定扣螺丝固定在所述机身底碳板上。

进一步的，所述挂载碳板固定扣为阶梯圆柱形状，所述挂载碳板固定扣开孔形状为一大一小圆相交，所述挂载碳板固定扣开孔的大圆直径大于所述挂载碳板固定扣的大直径端，所述挂载碳板固定扣开孔的小圆直径大于所述挂载碳板固定扣的小直径端且小于所述挂载碳板固定扣的大直径端。

进一步的，所述机身底碳板包括挂载碳板锁扣开孔，所述挂载碳板上包括挂载碳板锁扣，所述挂载碳板锁扣可卡进挂载碳板锁扣开孔。

进一步的，挂载碳板还包括挂载碳板锁扣弹片、挂载碳板锁扣弹片开槽，所述挂载碳板锁扣三面开槽与所述挂载碳板分离，所述挂载碳板锁扣由挂载碳板锁扣固定沉头螺丝连接在所述挂载碳板锁扣弹片上，所述挂载碳板锁扣弹片连接到挂载碳板上。

进一步的，所述机身底碳板上有多个由所述挂载碳板固定扣围成的区域，每个区域有若干个所述挂载碳板固定扣，使单个无人机可同时搭载多个任务载荷。

进一步的，所述机身底碳板上有3个由所述挂载碳板固定扣围成的矩形，每个矩形有4个所述挂载碳板固定扣，使单个无人机最多可同时搭载3个任务载荷。

进一步的，每个载荷都配有所述挂载碳板(9)。

进一步的，所述机身底碳板的中心轴上设有4个挂载碳板锁扣开孔。

本实用新型的有益效果是：

(1)能够实现单个无人机同时搭载多个任务载荷，提高了无人机进行多种任务时的工作效率。

(2)挂载碳板的固定具有双重保障，前、后、左、右全方位地确保挂载碳板及任务载荷的固定，保证了无人机搭载任务载荷进行工作时的安全性与无人机飞行时的稳定性。

(3)当任务载荷安装挂载碳板后，整个任务载荷搭载的过程只需要两步就可以搭载完成，其过程简单快捷，能够实现载荷与机身底碳板的快速安装和拆卸，且具有易操作性。

(4)挂载碳板质量轻，成本低，体积小，在安装到任务载荷上以后不需要经常拆卸，加载任务载荷仅需要安装挂载碳板，从而很好的避免了机体上固定螺丝使用寿命的问题。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中机身底碳板1的结构示意图；

图3是图1中挂载碳板9的结构示意图。

图中：1、机身底碳板，2、挂载碳板锁扣开孔，3、挂载碳板固定扣，4、挂载碳板固定扣螺丝，5、挂载碳板锁扣，6、挂载碳板锁扣弹片，7、挂载碳板锁扣弹片开槽，8、挂载碳板锁扣固定沉头螺丝，9、挂载碳板，10、挂载碳板固定扣开孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供的无人机多挂点结构包括固定在无人机底部的机身底碳板1以及以及固定在所述机身底碳板1上与所述机身底碳板1相配合的挂载碳板9。

请参照图2和图3，进一步的，所述机身底碳板1包括挂载碳板固定扣3，所述挂载碳板9上有与挂载碳板固定扣3相对应的挂载碳板固定扣开孔10。

进一步的，所述机身底碳板1包括挂载碳板固定扣螺丝4，所述挂载碳板固定扣3由挂载碳板固定扣螺丝4固定在所述机身底碳板1上。

进一步的，所述挂载碳板固定扣3为阶梯圆柱形状，所述挂载碳板固定扣开孔10形状为一大一小圆相交，所述挂载碳板固定扣开孔10的大圆直径大于所述挂载碳板固定扣3的大直径端，所述挂载碳板固定扣开孔10的小圆直径大于所述挂载碳板固定扣3的小直径端且小于所述挂载碳板固定扣3的大直径端。

进一步的，所述机身底碳板1包括挂载碳板锁扣开孔2，所述挂载碳板9上包括挂载碳板锁扣5，所述挂载碳板锁扣5可卡进挂载碳板锁扣开孔2。

进一步的，挂载碳板9还包括挂载碳板锁扣弹片6、挂载碳板锁扣弹片开槽7，所述挂载碳板锁扣5三面开槽与所述挂载碳板9分离，所述挂载碳板锁扣5由挂载碳板锁扣固定沉头螺丝8连接在所述挂载碳板锁扣弹片6上，所述挂载碳板锁扣弹片6连接到挂载碳板9上。

进一步的，所述机身底碳板1上有多个由所述挂载碳板固定扣3围成的区域，每个区域有若干个所述挂载碳板固定扣3，使单个无人机可同时搭载多个任务载荷。

进一步的，所述机身底碳板1上有3个由所述挂载碳板固定扣3围成的矩形，每个矩形有4个所述挂载碳板固定扣3，使单个无人机最多可同时搭载3个任务载荷。

进一步的，每个载荷都配有所述挂载碳板9。

进一步的，所述机身底碳板1的中心轴上设有4个挂载碳板锁扣开孔2。

使用时，先将挂载碳板9上的挂载碳板固定扣开孔10卡进挂载碳板固定扣3用于防止挂载碳板的左右移动和掉落。然后向上移动让挂载碳板锁扣5卡住挂载碳板锁扣开2防止挂载碳板9的前后移动。只需两步便完成了任务载荷的搭载，方便快捷。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上结合具体实施方式对本实用新型进行了详细说明。不过需要声明的是，这些具体实施方式仅是对本实用新型的阐述性解释，并不对本实用新型的保护范围构成任何限制。在不超出本实用新型精神和保护范围的情况下，可以对本实用新型技术内容及其实施方式进行各种改进、等价替换或修饰，这些均落入本实用新型的保护范围内。本实用新型的保护范围以所附权利要求为准。