本实用新型属于无人机配件领域,尤其涉及一种便携式折叠喷头。
背景技术:
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前大部分植保无人机的喷头都是通过碳管(或铝管)刚性连接到机臂位置,这种结构稳固,但机臂的高频震动对喷头的损伤较大,且在运输上所占空间大,机臂收放不方便。
技术实现要素:
为了克服上述现有技术的不足之处,本实用新型提供一种便携式折叠喷头,该喷头使用性能稳定、并且耐用,制造成本较低、方便运输。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种便携式折叠喷头,包括喷头、胶棒、侧板、支撑板、卡座和电机座下板,所述喷头通过螺栓、螺母与胶棒的一端连接,胶棒的另一端穿设在两个侧板的内侧,两个侧板之间设有管夹和支撑板,管夹上设有用于胶棒穿过的通孔,支撑板的两端与侧板连接,侧板与卡座铰接,卡座与电机座下板连接,两个所述侧板上设有限位孔,卡座上设有限位开口,限位孔与限位开口的位置匹配,限位孔内插接有挡板,所述电机座下板上设有限位板。
在上述技术方案中,所述卡座与电机座下板之间、限位板与电机座下板之间均设有加强用的呈直角的角码。
在上述技术方案中,所述管夹和侧板通过螺栓连接。
在上述技术方案中,所述管夹的数量至少为2。
在上述技术方案中,所述限位板7上设有用于减轻重量的通孔。
本实用新型的有益效果是:制造成本较低,胶棒的韧性有效的解决了机臂或机身振动对喷头的损伤,进而提高了喷头的稳定及耐久性能,侧板及其下半部分可通过转轴进行收放,提高运输便利性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的正视图。
图3为本实用新型的使用结构示意图。
其中:1-喷头,2-胶棒,3-侧板,4-管夹,5-支撑板,6-挡板,
7-限位板,8-卡座,9-角码,10-电机座板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2和图3所示的一种便携式折叠喷头,包括喷头1、胶棒2、侧板3、支撑板5、卡座8和电机座下板10,所述喷头1通过螺栓、螺母与胶棒2的一端连接,胶棒2的另一端穿设在两个侧板3的内侧,两个侧板3之间设有管夹4和支撑板5,管夹4上设有用于胶棒2穿过的通孔,支撑板5的两端与侧板3连接,用以限制胶棒2进入侧板3的深度,装配的胶棒的时候能够保证喷头1的高度相同,侧板3与卡座8铰接,卡座8与电机座下板10连接,电机座下板10连接机臂电机座或机身,两个所述侧板3上设有限位孔,卡座8上设有限位开口,限位孔与限位开口的位置匹配,限位孔内插接有挡板6,所述电机座下板10上设有限位板7。
在上述技术方案中,所述卡座8与电机座下板10之间、限位板7与电机座下板10之间均设有加强用的呈直角的角码9。
在上述技术方案中,所述管夹4和侧板3通过螺栓连接。
在上述技术方案中,所述管夹4的数量至少为2。
在上述技术方案中,所述限位板7上设有用于减轻重量的通孔。
本喷头的实用流程:将无人机从包装箱中取出,机臂水平放置,将侧板3及下半部分沿转轴向下转动,转动至接近竖直状态时,捏住卡座8的末端,让卡座8正好被挡板6限位固定,此时喷头1从水平位置旋转到竖直位置,可以正常作业;任务完成后,先把机臂竖直放置,然后捏住卡座8的末端,并将侧板3及其下半部分,通过转轴向下转动,直至侧板3与限位板7接触,此时停止转动,将无人机装箱。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。