电子调速器、动力装置及无人飞行器的制作方法

本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种电子调速器、动力装置及无人飞行器。

背景技术：

无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、便于操控等优点，因而被广泛应用于农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产等领域。无人机通常包括螺旋桨及与螺旋桨连接的电机，其中电机通常通过电子调速器进行控制，以实现无人机的各种运行动作。电子调速器能够接受接收机或飞控系统的控制信号，并根据该控制信号控制电机运转。

传统的电子调速器通常装设于机臂内，当电子调速器出现故障需要检修时，往往难以实现快速拆卸和更换。若将传统的电子调速器外裸露地装设于机臂上时，其防水性能和防撞性能又难以保障。

技术实现要素：

本申请提供了一种电子调速器、动力装置及无人飞行器，旨在实现电子调速器的快速拆卸和更换，提高电子调速器的维修效率，并保障电子调速器的防水性能和防震性能。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种电子调速器，用于无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、设于所述机身内部的飞行控制系统、设于所述机身内部的电源、与所述机身连接的机臂以及设于所述机臂一端的电机，所述电子调速器安装于所述机臂的外部，包括：

第一壳体；

第二壳体，与所述第一壳体可拆卸连接，并与所述第一壳体围合形成收容空间，所述第二壳体上设有安装部；

电路板，收容于所述收容空间内；

第一连接器，设于所述第一壳体外部，用于与所述电机电连接；

第二连接器，用于电连接所述电源与所述飞行控制系统，设于所述第一壳体外部，所述第二连接器包括用于与所述电源电连接的第一导电组件；

第一紧固件，将所述第一连接器固定于所述第一壳体上，并电连接所述第一连接器与所述电路板；

第二紧固件，将所述第一导电组件固定于所述第一壳体上，并电连接所述第一导电组件与所述电路板；

第一防水组件，套设于所述第一紧固件外部，用于密封所述第一壳体与所述第一紧固件连接处的缝隙。

根据本发明的第二方面，提供一种动力装置，用于为无人飞行器提供飞行动力，所述无人飞行器包括机身、设于所述机身内部的飞行控制系统、设于所述机身内部的电源以及与所述机身连接的机臂，包括：

电机；

电子调速器，与所述电机电连接，用于驱动所述电机转动；

其中，所述电子调速器包括：

第一壳体；

第二壳体，与所述第一壳体可拆卸连接，并与所述第一壳体围合形成收容空间，所述第二壳体上设有安装部；

电路板，收容于所述收容空间内；

第一连接器，设于所述第一壳体外部，用于与所述电机电连接；

第二连接器，用于电连接所述电源与所述飞行控制系统，设于所述第一壳体外部，所述第二连接器包括用于与所述电源电连接的第一导电组件；

第一紧固件，将所述第一连接器固定于所述第一壳体上，并电连接所述第一连接器与所述电路板；

第二紧固件，将所述第一导电组件固定于所述第一壳体上，并电连接所述第一导电组件与所述电路板；

第一防水组件，套设于所述第一紧固件外部，用于密封所述第一壳体与所述第一紧固件连接处的缝隙。

根据本发明的第三方面，提供一种无人飞行器，包括：

机身；

机臂，与所述机身连接；

电机，设于所述机臂的一端，用于为无人飞行器提供飞行动力；

电子调速器，安装于所述机臂的外部，并与所述电机电连接，用于驱动所述电机转动；

其中，所述电子调速器包括：

第一壳体；

第二壳体，与所述第一壳体可拆卸连接，并与所述第一壳体围合形成收容空间，所述第二壳体上设有安装部；

电路板，收容于所述收容空间内；

第一连接器，设于所述第一壳体外部，用于与所述电机电连接；

第二连接器，用于电连接所述电源与所述飞行控制系统，设于所述第一壳体外部，所述第二连接器包括用于与所述电源电连接的第一导电组件；

第一紧固件，将所述第一连接器固定于所述第一壳体上，并电连接所述第一连接器与所述电路板；

第二紧固件，将所述第一导电组件固定于所述第一壳体上，并电连接所述第一导电组件与所述电路板；

第一防水组件，套设于所述第一紧固件外部，用于密封所述第一壳体与所述第一紧固件连接处的缝隙。

本申请提供的电子调速器、动力装置及无人飞行器，由于电子调速器安装于机臂的外部，第一壳体与第二壳体可拆卸连接，电路板收容于第一壳体与第二壳体形成的收容空间内。因而，一方面，第一壳体和第二壳体能够对电路板进行保护，起到防撞效果；另一方面，无需将电子调速器从机臂内部拆下并取出或者先将电子调速器从电调安装座中拆下，就能够对第一壳体和第二壳体进行拆卸，从而对电子调速器内部的部件例如电路板进行快速检修和/或更换，提高检修的可操作性和检修效率。此外，由于第一紧固件外部套设有第一防水组件，因而避免了外部的水等物质从所述第一壳体与所述第一紧固件连接处的缝隙进入收容空间内而损坏电路板，保证了电子调速器的工作可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的无人机的结构示意图；

图2是图1中的无人机的部分示意图，其中示出了机臂、电子调速器、电调安装座、电机、螺旋桨；

图3是本申请一实施例提供的电子调速器结构示意图；

图4是图3中电子调速器爆炸示意图；

图5是图4中电子调速器的部分示意图；

图6是图3中电子调速器沿一平面的剖面示意图；

图7是图6中电子调速器在a处的局部放大示意图；

图8是图3中电子调速器沿另一平面的剖面示意图；

图9是图4中第一壳体的一角度的结构示意图；

图10是图4中第二壳体的一角度的结构示意图；

图11是图4中第一防水件的一角度的结构示意图；

图12是图4中第二防水件的一角度的结构示意图；

图13是图2中电调安装座的一角度的结构示意图；

图14是本申请一实施例的电子调速器的控制原理图。

附图标记说明：

100、无人飞行器；200、机身；300、机臂；400、电机；

500、电调安装座；510、装配部；520、凹槽；

600、电子调速器；610、壳体；611、第一壳体；611a、第一通孔；611b、第二通孔；611c、插口部；611d、第一面；611e、第二面；611f、第一侧面；611g、结合孔；611h、台阶面；612、第二壳体；612a、安装部；612b、配合部；612c、装设孔；613、收容空间；

620、电路板；621、第一导电柱；621a、中空部；621b、过渡部；621c基底部；621d、固定孔；622、第二导电柱；623、第二电连接部；

630、第一连接器；631、第一导电件；631c、第一穿设孔；632、第一封装件；632a、第三面；632b、第四面；632c、第一连接部；632d、第一开口部；632e、第二开口部；632f、安装槽；

641、第一紧固件；642、第二紧固件；650、第一防水组件；651、第一防水件；651a、本体；651b、第一孔结构；651c、中空凸台；651d、凸部；652、第二防水件；652a、第二孔结构；652b、连接筋；660、第二防水组件；661、第三防水件；662、第四防水件；670、第二连接器；671、第一导电组件；671a、第二导电件；671b、第二封装件；671c、第二穿设孔；671d、第五面；671e、第六面；671f、第二连接部；

672、第二导电组件；672a、第一电连接部；681、第一保护盖；682、第二保护盖；683、第五防水件；684、第六防水件；685、第一散热件；685a、散热鳍片；686、第二散热件；687、保护罩；

700、螺旋桨；810、三相线；820、电源；830、飞行控制系统。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本申请实施例提供的无人飞行器100，可用于农业植保，例如给农林作物或植物进行浇灌或喷洒农药、营养液等；无人飞行器100也可用于搭载摄影机、相机等电子装置执行巡逻、勘探等任务。

可以理解的，无人飞行器100可以为旋翼无人飞行器、固定翼无人飞行器、无人直升机或者固定翼-旋翼混合的无人飞行器等。其中，旋翼无人飞行器可为单旋翼飞行器、双旋翼飞行器、三旋翼飞行器、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等。

实施例一

请参阅图1、图2、图3和图14，本发明的某一方面的实施例提供一种无人飞行器100。具体的，无人飞行器100包括机身200、机臂300、电机400、电子调速器600、电调安装座500、螺旋桨700、飞行控制系统830和电源820。机臂300与机身200连接并从机身200伸出，电机400安装于机臂300的一端。电机400与螺旋桨700连接，从而为无人飞行器100提供飞行动力。电子调速器600通过电调安装座500安装于机臂300上，飞行控制系统设于机身内部。电机400、飞行控制系统830和电机400分别与电子调速器600电连接，以使得电子调速器600能够控制电机400的转速和/或旋转方向。

在本实施例中，无人飞行器100为六旋翼无人飞行器。机臂300的数量为六个，电机400、电子调速器600、电调安装座500与螺旋桨700的数量均与机臂300的数量相同，每一个机臂300上对应设有一个电机400、电子调速器600、电调安装座500与螺旋桨700。可以理解的，在其他实施例中，电机400、电子调速器600、电调安装座500与螺旋桨700可以根据实际需求设计其他任意合适的数量、类型或排布。

作为优选的实施方式，机臂300为中空结构，以降低无人飞行器100的整机重量，提高续航时间。电机400可以设置在机臂300的任意合适部位。例如，电机400可以设置在机臂300的端部，也可以靠近机臂300的端部设置。

可以理解的，机臂300可以根据实际需求设计为任意形状，例如圆形管、方形管或者椭圆形管等。在本实施例中，机臂300为圆形管状结构。机臂300可以是采用碳纤维材料制成的碳管或者塑胶管等。

电机400可以是三相电机，电机400可在电子调速器600的控制作用下工作。电机400的不同接线方式会影响电机400的转向。在实施例中，不同电机400可能需要不同的旋转方向转动，以使无人飞行器100整体平稳飞行，例如相邻的电机400的转动方向相反，以使多个电机400和螺旋桨700作用到机身200上的转矩相互抵消。因此，电机400的转向对于无人飞行器100的平稳飞行具有重要意义，而电机400的转向可以通过电机400与三相线810的不同连接方式进行相应的设置。

电子调速器600可以用于控制电机的工作状态，例如控制电机正转、反转、加速转动等。电子调速器600可以安装在机臂上并与飞行控制系统连接，电子调速器600接收到飞行控制系统的控制命令后控制电机的工作状态。请参阅图2至图12，在本实施例中的电子调速器600安装于机臂300的外部。电子调速器600包括壳体610、电路板620、第一连接器630、第一紧固件641、第二紧固件642、第一防水组件650和第二连接器670。第二连接器670包括第一导电组件671和第二导电组件672。

其中，壳体610包括第一壳体611和第二壳体612。第一壳体611与第二壳体612围合形成收容空间613，以收容电路板620，对电路板620进行保护，起到防撞效果，并能够避免电路板620受灰尘或水汽等侵蚀。

请参阅图3至图12，第一壳体611具有第一通孔611a、第二通孔611b、插口部611c、第一面611d、第二面611e和第一侧面611f。第一面611d和第二面611e为第一壳体611相背的两个面，其中，第一面611d朝向收容空间613设置。

具体的，第一通孔611a和第二通孔611b均贯穿第一面611d与第二面611e，并与收容空间613连通。第一通孔611a用于供第一紧固件641穿设以电连接第一连接器630与电路板620。第二通孔611b用于供第二紧固件642穿设，以电连接电路板620和第一导电组件671。插口部611开设于第一侧面611f上，并连通收容空间613，用于供第二导电组件672穿设，以电连接电路板620和第二导电组件672。

请参阅图13，电调安装座500即为用于将电子调速器600安装在机臂300上的座体。电调安装座500上具有装配部510和凹槽520，以使电子调速器600通过电调安装座500能够安装于机臂300上。

在本实施例中，请参阅图4至图8以及图10，第二壳体612上设有安装部612a，安装部612a与装配部510可拆卸连接，以将电子调速器600安装于机臂300的外部。在某些实施方式中，安装部612a为安装孔，装配部510为装配孔，螺丝等紧固件穿设安装部612a与装配部510，以将第二壳体612与电调安装座500固定，机臂300夹设于第二壳体612与电调安装座500之间，进而将电子调速器600固定于机臂300的外部。可以理解的，在其他实施方式中，安装部612a与装配部510可以根据实际需求选择任意合适连接方式，例如将安装部612a设计为卡槽、装配部510设计为卡扣，或者将安装部612a设计为卡扣、装配部510设计为卡槽，安装部612a与装配部510通过卡扣等方式结合，只要能够实现第二壳体612与电调安装座500可拆卸连接即可。

上述实施例中，当电子调速器600出现故障时，无需将电子调速器600从机臂内部拆下并取出，就能够对电子调速器600进行拆卸，从而对电子调速器600进行快速检修和/或更换，提高检修的可操作性和检修效率。

请参阅图10和图13，第二壳体612背离收容空间613的一侧设有配合部612b，以与电调安装座500配合形成供机臂300穿设的穿设部。在本实施例中，配合部612b为弧形凹部，凹槽520为弧形凹槽，穿设部为封闭的环状通孔结构。可以理解的，在其他实施例中，配合部612b、凹槽520和穿设部可以根据实际需求设计为任意形状或结构，例如穿设部为非封闭的环状通孔结构、方形通孔结构、椭圆形通孔结构等，甚至配合部612b可以为平面结构，只要穿设部能够供机臂300穿设，且电子调速器600通过电调安装座500能够安装于机臂300上即可。

可以理解的，配合部612b的数量可以根据实际需求设计为任意合适的数量，例如一个、两个、三个或者更多。在本实施例中。配合部612b的数量为两个，两个配合部612b沿机臂300的插入方向间隔设置，如此，不仅能够使电子调速器600稳固地安装于机臂300上，而且能够节省原材料，减轻无人飞行器100的整机重量，提高续航时间。

为了进一步提高电子调速器600检修时的可操作性和检修效率，在本实施例中，第一壳体611与第二壳体612可拆卸连接。第一壳体611与第二壳体612可以根据不同需求设计任意合适的连接结构，例如卡合、螺纹连接等，只要能够实现二者的可拆卸连接即可。在某些实施方式中，第一壳体611上设有结合孔611g，第二壳体612上设有装设孔612c，装设孔612c为贯穿孔，螺丝等紧固件穿设装设孔612c和结合孔611g，从而将第一壳体611与第二壳体612固定。可以理解的，在其他实施例中，也可以将结合孔611g设计为贯穿孔，螺丝等紧固件穿设结合孔611g和装设孔612c，从而将第一壳体611与第二壳体612固定。

上述实施例中，当电子调速器600出现故障需要检修时，由于电子调速器600安装于机臂300的外部，第一壳体611与第二壳体612可拆卸连接，电路板620收容于第一壳体611与第二壳体612形成的收容空间613内，因而无需将电子调速器600从机臂300内部拆下并取出或者先将电子调速器600从电调安装座500中拆下，就能够直接将第一壳体611和第二壳体612进行拆卸，从而对电子调速器600内部的部件例如电路板620进行快速检修和/或更换，提高检修的可操作性和检修效率。

电子调速器600在工作过程中，会产生大量热量。作为一优选的实施方式，为了提高电路板的散热效率，第一壳体611和第二壳体612可以采用铜、铜合金、铝合金等金属，或者导电塑料、导电橡胶等导电材料制成。在本实施例中，第一壳体611和第二壳体612均为金属件，例如铝合金。

请参阅图4至图8，电路板620安装在收容空间613内。具体的，电路板620可以承载于第二壳体612上。电路板620上可以铺设有控制线路并集成有电子元器件例如可以是电容、电感、二极管等。电路板620能够与电机400、飞行控制系统830和电源820电连接。

电路板620上设有第一导电柱621和第二导电柱622。第一导电柱621与第一紧固件641连接，以电连接电路板620与第一连接器630。第二导电柱622与第二紧固件642连接，以电连接电路板620与第一导电组件671。在本实施例中，第二导电柱622的结构与第一导电柱624的结构相同。为了方便描述，在此以第一导电柱621为例进行说明。

请参阅图4至图8，第一导电柱621包括中空部621a、过渡部621b和基底部621c。其中，中空部621a具有与第一紧固件641适配的固定孔621d。过渡部621b的一端与中空部621a连接，过渡部621b的另一端与基底部621c连接。在某些实施方式中，过渡部621b的轮廓尺寸大于中空部621a和基底部621c的轮廓尺寸，以节省原材料。基底部621c的一端与中空部621a连接，基底部621c的另一端与电路板620电连接。可以理解的，在其他实施例中，过渡部621b可以省略，中空部621a直接与基底部621c连接。

请参阅图4至图12，第一连接器630用于实现电机400与电子调速器600电连接。具体的，第一连接器630包括第一导电件631和第一封装件632。第一导电件631与三相线810的一端电连接。第一导电件631可以采用铜、铜合金、铝合金、导电塑料、导电橡胶等导电材料制成。第一导电件631封装在第一封装件632内，且第一导电件631至少部分从第一封装件632露出。

第一导电件631包括导电圈及接头部。导电圈与接头部固定连接。在本实施例中，导电圈与接头部为一体成型。可以理解的，在其他实施例中，导电圈与接头部也可以为独立部件，此时，导电圈与接头部可以通过焊接等方式固定。

导电圈具有第一穿设孔631c，用于供第一紧固件641穿过。例如当第一紧固件641为螺钉时，第一紧固件641的螺柱可以穿过第一穿设孔631c并与电路板620电连接，第一紧固件641的螺帽可以与导电圈背离电路板620的一侧抵持以与导电圈电连接。接头部用于电连接导电圈及三相线810。

第一封装件632用于封装第一导电件631，第一封装件632还可以封装部分的三相线810。在制作第一封装件632的过程中，可以先将连接好的三相线810与第一导电件631一同固定在注塑模具内，通过包胶注塑等工艺可以注塑得到第一封装件632。第一封装件632可以由绝缘材料制成，例如第一封装件632的材料可以是塑胶。第一封装件632的整体形状可以呈方形、圆形、梯形等形状，在此不作限制。在连接电机400与电路板620时，第一封装件632可以设置在第一壳体611上。

第一封装件632具有相背设置的第三面632a、第四面632b和第一连接部632c。在本实施例中，第一连接部632c贯穿第三面632a和第四面632b，第四面632b朝向第一壳体611设置。第一连接部632c包括相互导通的第一开口部632d与第二开口部632e。导电圈设于第一开口部632d与第二开口部632e的连接处，且，第一开口部632d与第二开口部632e均与第一穿设孔631c连通。在安装第一连接器630时，可以将第一封装件632的第四面632b与第一壳体611的第二面611e结合。具体的，可以是第一封装件632的第四面632b抵持在第一壳体611的第二面611e上。第一紧固件641穿设第一开口部632d、第一穿设孔631c、第二开口部632e和第一通孔611a，以电连接第一导电件631与电路板620。

作为一优选的实施方式，第一导电件631的至少部分可以从第一连接部632c中露出，以允许第一紧固件641安装在第一连接部632c上并电连接第一导电件631及电路板620。具体的，导电圈可以从第一开口部632d露出。第一开口部632d可以形成在第三面632a上，第二开口部632e可以形成在第四面632b上。第一开口部632d的横截面尺寸大于第二开口部632e的横截面尺寸，且，第一开口部632d的横截面尺寸与第一紧固件641的最大横截面尺寸相适配。当第一紧固件641是螺钉时，第一开口部632d的尺寸能够恰好容纳螺钉的头部，而第二开口部632e无法提供螺钉头部的容纳空间。因此用户需要安装第一连接器630时，只有使得第一连接器630处于第四面632b与第一壳体611的第二面611e结合、且靠近第三面632a上的第一开孔部露出的状态，用户才能通过第一紧固件641将第一连接器630与第一壳体611固定连接。因此，第一连接器630保证了电机400与电子调速器600按照预定的连接方式连接，避免用户将第一连接器630装反。

在本实施例中，第一紧固件641为螺钉。在某些实施方式中，第一紧固件641安装到位后，第一紧固件641的头部可以全部收容在第一开口部632d内，而不会从第三面632a上凸出，用户也可以通过进一步判断第一紧固件641是否从第三面632a凸出判断是否安装正确且安装到位。可以理解的，在其他实施方式中，第一紧固件641的头部也可以部分收容在第一开口部632d，只要第一紧固件641能够实现第一导电件631与电路板620的电连接即可。在其他实施例中，第一紧固件641也可以为其他任意合适结构，只要第一紧固件641能够实现第一导电件631与电路板620的电连接、且能够将第一连接器630、第一壳体611、电路板620紧固即可。

由于第一导电件631与三相线810电连接，三相线810的另一端与电机400电连接，因此，用户在安装时只需要通过导电的第一紧固件641将露出的第一导电件631与电路板620导通，即可实现电连接电机400及电子调速器600的目的。

在某些实施方式中，第一导电件631的数量为多个，第一连接部632c的数量为多个，每个第一导电件631从对应的一个第一连接部632c露出。在本实施例中，第一导电件631的数量为三个，每个第一导电件631与三相线810中的一个连接，多个第一导电件631共同封装在同一个第一封装件632内，三相线810不会呈散落的状态，结构紧凑。第一连接部632c的数量为多个，每个第一导电件631从对应的一个第一连接部632c露出，可以设置多个第一紧固件641，每个第一紧固件641分别穿过一个第一连接部632c及第一导电件631以电连接电路板620及第一连接器630。第一通孔611a的数量也可以是多个，每个第一通孔611a与一个第一连接部632c对准。当然，第一导电件631的数量不限于上述举例的三个，还可以依据不同的需求设置不同的数量，例如第一导电件631的数量为一个、两个、四个、五个、六个或者更多。

请参阅图4至图12，第一导电组件671和第二导电组件672均设于第一壳体611外部。第一导电组件671用于与电源820电连接，第二导电组件672用于与飞行控制系统830电连接。

其中，第一导电组件671包括第二导电件671a和第二封装件671b。第二导电件671a具有第二穿设孔671c，其通过导线与电源820电连接。第二封装件671b具有第五面671d、第六面671e和第二连接部671f。第二导电件671a封装在第二封装件671b内。第二连接部671f贯穿第五面671d和第六面671e，且与第二穿设孔671c连通。在安装第一导电组件671时，可以将第二封装件671b的第六面671e与第一壳体611的第二面611e结合。具体的，可以是第二封装件671b的第六面671e抵持在第一壳体的第二面上。第二紧固件642穿设第二连接部671f、第二穿设孔671c、第二通孔611b，以电连接第二导电件671a与电路板620。

作为一优选的实施方式，第二导电件671a至少部分可以从第二连接部671f中露出，以允许第二紧固件642安装在第二连接部671f上并电连接第一导电件及电路板620。第二连接部671f靠近第五面671d的部位的横截面尺寸大于第二连接部671f靠近第六面671e的部位的横截面尺寸。第二连接部671f靠近第五面671d的部位的横截面尺寸与第二紧固件642的尺寸适配。当第二紧固件642是螺钉时，第二连接部671f靠近第五面671d的部位能够恰好容纳螺钉的头部，而第二连接部671f靠近第六面671e的部位无法提供螺钉头部的容纳空间。因此用户需要安装第一导电组件671时，只有使得第一导电组件671处于第六面671e与第一壳体的第二面结合、第五面671d露出的状态，用户才能通过第二紧固件642将第一导电组件671与第一壳体固定连接。因此，第一导电组件671保证了电机与电子调速器600按照预定的连接方式连接，避免用户将第一导电组件671装反。

在本实施例中，第二紧固件642为螺钉，第二紧固件642安装到位后，第二紧固件642的头部可以全部收容在第二连接部671f内，而不会从第五面671d上凸出，用户也可以通过进一步判断第二紧固件642是否从第五面671d凸出判断是否安装正确且安装到位。可以理解的，在其他实施例中，第二紧固件642的头部也可以部分收容在第二开口部632e，只要第二紧固件642能够实现第二导电件671a与电路板620的电连接即可。

由于第二导电件671a通过导线与电源820电连接。具体的，第二导电件671a与导线的一端电连接，导线的另一端与电源820电连接，因此，用户在安装时只需要通过导电的第二紧固件642将露出的第二导电件671a与电路板620导通，即可实现电连接电源及电子调速器600的目的。

在某些实施方式中，第一导电组件671的数量为两个，每一个第二封装件671b设有一个第二连接部671f，每个第二导电件671a从对应的第一连接部632c露出，其中一个第二导电件671a与电源820的正极连接，另外一个第二导电件671a与电源820的负极连接。可以理解的，在其他实施例中，第一导电组件671可以根据不同需求设计为任意其他合适结构，例如第二封装件671b上设有两个第二连接部671f，两个第二导电件671a设置在同一个第二封装件671b上，只要第一导电组件671能够电连接电源820与电路板620即可。

第二导电组件672具有第一电连接部672a，电路板620上设有第二电连接部623，第一电连接部672a穿设插口部611c与第二电连接部623电连接。第一电连接部672a可以为金属公头、金属母头或金属触点等中的至少一种。第二电连接部623为与第一电连接部672a配合的金属母头、金属公头或金属触点等中的至少一种。

第一紧固件641、第二紧固件642可以采用铜、铜合金、铝合金、导电塑料、导电橡胶等导电材料制成。

为了防止雨水或者无人机作业时的喷洒液体等物质顺着第一通孔进入收容空间内而损坏电路板620，保证了电子调速器的工作可靠性，第一紧固件641外部还套设有第一防水组件650，以密封第一壳体611与第一紧固件641连接处的缝隙。具体的，第一防水组件650包括第一防水件651和第二防水件652。

第一防水件651设于第一壳体611的第一面611d，用于避免水从第一通孔611a流入收容空间内。具体的，第一防水件651包括本体651a和第一孔结构651b。本体651a的相背的两侧分别抵接于第一壳体611的第一面611d和第一导电柱621的过渡部621b。第一孔结构651b用于供第一导电柱621的中空部621a穿设，其具有凸设于本体651a的中空凸台651c。该中空凸台651c的外部抵接于第一通孔611a，并与第一通孔611a过盈配合，当第一紧固件641将第一连接器630、第一壳体611、第一导电柱621装配到位时，第一壳体611和/或第一导电柱621的中空部621a会压紧该中空凸台651，防止水从第一通孔611a，并经第一导电柱621与第一通孔611a连接处的缝隙进入收容空间613，提高了电子调速器600的防水性能。

可以理解的，第一孔结构651b的形状可以根据实际需求设计为任意合适形状，例如为圆孔结构、方形孔结构、椭圆形孔结构等，只要能够供第一紧固件641穿设。在本实施例中，第一孔结构651b为圆孔结构。

在某些实施方式中，第一防水件651还可以包括凸部651d。凸部651d设于本体651a背离第二壳体612的一侧。凸部651d为环形结构，其与第一孔结构651b沿第一孔结构651b的径向间隔设置。凸部651d与第一壳体611的第一面611d过盈配合。当第一紧固件641将第一连接器630、第一壳体611、第一导电柱621装配到位时，第一壳体611和/或第一导电柱621的过渡部621b会压紧凸部651d，即使水从第一通孔611a与第一导电柱621的中空部之间的缝隙流至第一壳体611的第一面611d，凸部651d也能防止水进一步进入收容空间613内，起到二次防水的作用，进一步提高了电子调速器600的防水性能。可以理解的，在其他实施方式中，凸部651d可以省略。

在本实施例中，第一孔结构651b的数量为三个，每一个第一孔结构651b对应设有一个凸部651d。可以理解的，在其他实施例中，第一孔结构651b和第一孔结构651b的数量还可以根据不同需求进行设置，例如为一个、两个或更多。

第二防水件652设于第一壳体611的第二面611e，用于密封第一壳体611与第一连接器630的连接处，以避免水从第一通孔611a流入收容空间613内，进一步提高电子调速器600的防水效果。在本实施例中，第一封装件632的第四面632b上设有安装槽632f，第二防水件652具有第二孔结构652a，用于供第一连接部632c朝向第四面632b的部位穿设，第二防水件652用于防止水进入第一通孔611a。具体的，第一通孔611a朝向第二面611e的一侧具有台阶面611h，第一连接部朝向第四面632b的一端与该台阶面611h抵接，第二防水件652的相背的两侧分别抵接于第一通孔611a朝向第二面611e的一端与安装槽632f的底壁。第二孔结构652a的数量可以根据不同需求设计为一个、两个、三个或更多。当第二孔结构652a的数量为两个或更多时，相邻第二孔结构652a之间连接有连接筋652b，第二孔结构652a的外部轮廓尺寸大于连接筋652b的轮廓尺寸。

第一防水件651和第二防水件652均为防水弹性件，例如橡胶等材料制成的弹性件。当第一紧固件641将第一连接器630、第一壳体、第一导电柱装配到位时，第一壳体和/或第一连接器630会压紧第一防水件651和/或第二防水件652，使得第一防水件651和/或第二防水件652发生弹性形变，从而起到防水的作用，提高电子调速器600的防水性能。

在某些实施方式中，第一连接器630的第三面632a还设有第一保护盖681，第一导电组件671背离电路板620的一侧设有第二保护盖682。第一保护盖681盖合第一连接部632c靠近第三面632a的一端，以防止水进入第一连接部632c；第二保护盖盖682合第二连接部671f背离第二紧固件642的一端，以防止水进入第二连接部671f，从而进一步提高了电子调速器600的防水性能。在本实施例中，第一保护盖681与第一连接器630可以螺纹连接，并第一保护盖681与第一紧固件641胶接。第二保护盖682与第一导电组件671可以螺纹连接，并第二保护盖682与第二紧固件642胶接。可以理解的，在其他实施例中，第一保护盖681可根据不同需求选择安装方式，例如仅与第一连接器630螺纹连接，与第一紧固件641间隔设置。同理，第二保护盖682也可根据不同需求选择安装方式，在此不再赘述。

请参阅图4至图8，在某些实施方式中，电子调速器600还包括保护罩687。具体的，保护罩687与第一壳体611的第二面611e连接，并罩设于第一保护盖681与第一连接器630的外部，以避免水进入第一封装件632的第一连接部，进一步提高了防水性能。保护罩687与第一壳体611可以根据不同需求设计螺丝等连接件连接、卡扣、胶合等连接方式。

电子调速器600组装时，将电路板620放置于第二壳体612上。将第一防水件651放置于电路板620上，使得第一导电柱621穿设第一防水件651的第一孔结构651b。将第一壳体611放置于第二壳体612上，并使得第一通孔611a与第一导电柱621位置对应，第二通孔611b与第二导电柱622位置对应。将第二防水件652放置于第一壳体611的第二面611e，使得第二防水件652与第一通孔61a朝向第二面611e的一端抵接。将第一连接器630放置于第一壳体611的第二面611e，使得第二防水件652位于安装槽632f上。将第一紧固件6412穿设第一连接部632c、第一穿设孔631c、第一通孔611a与第一导电柱621连接，以电连接第一导电件631与电路板620。将第二紧固件642穿设第二连接部671f、第二穿设孔671c、第二通孔611b与第二导电柱622连接，以电连接第二导电件671a与电路板620。将第一保护盖681与第一封装件632、第二保护盖682与第二封装件671b连接。将保护罩687与第一壳体611连接。通过螺丝等紧固件锁紧第一壳体611与第二壳体612，即完成电子调速器600的组装。

上述实施例提供的电子调速器600、动力装置及无人飞行器100，由于电子调速器600安装于机臂300的外部，第一壳体611与第二壳体612可拆卸连接，电路板620收容于第一壳体611与第二壳体612形成的收容空间613内。因而，一方面，第一壳体611与第二壳体612能够对电路板620进行保护，起到防撞效果；另一方面，无需将电子调速器600从机臂300内部拆下并取出或者先将电子调速器600从电调安装座500中拆下，就能够对第一壳体611和第二壳体612进行拆卸，从而对电子调速器600内部的部件例如电路板620进行快速检修和/或更换，提高检修的可操作性和检修效率。此外，由于第一紧固件641外部套设有第一防水组件650，因而避免了外部的水等物质从第一壳体611与第一紧固件641连接处的缝隙进入收容空间内而损坏电路板620，保证了电子调速器600的工作可靠性。

实施例二

请参阅图3-图12，本实施例的电子调速器600与实施例一的电子调速器600结构大致相同，其区别在于，在实施例一的基础上进一步增加了防水结构的设置。

请参阅图3-图10，具体的，本实施例中，电子调速器600还包括第二防水组件660套设于第二紧固件642外部，用于密封第一壳体611与第二紧固件642连接处的缝隙。第二防水组件660包括第三防水件661和第四防水件662。第三防水件661设于第一面611d上，用于密封第一壳体611与第二紧固件642连接处的缝隙。

在某些实施方式中，第三防水件661的结构与第一防水件651的结构大致相同，其不同在于，在本实施方式中，第三防水件661仅具有一个第一孔结构651b和凸部651d。第三防水件661与第一防水件651相同部分的结构在实施例一中已详细说明，在此不再赘述。

第四防水件662设于第二面611e，用于密封第一壳体611与第二连接器670的连接处。具体的，第四防水件662设于第二面611e，用于密封第一壳体611与第二连接器670的连接处以避免水从第二通孔611b流入收容空间613内。在本实施例中，第四防水件662为防水密封圈。可以理解的，在其他实施例中，第四防水件662可以省略。

第三防水件661和第四防水件662均为防水弹性件。当第二紧固件642将第一导电组件671、第一壳体611、第二导电柱622装配到位时，第一壳体611和/或第一导电组件671会压紧第三防水件661和/或第四防水件662，使得第三防水件661和/或第四防水件662发生弹性形变，从而起到防水的作用，提高电子调速器600的防水性能。

在某些实施方式中，为了进一步提高电子调速器600的防水性能，电子调速器600还包括第五防水件683，设于第一壳体611与第二壳体612的连接处，防止水从第一壳体611与第二壳体612的连接处的缝隙进入收容空间613内而损坏电路板620，提高电子调速器600的防水性能。第五防水件683为防水密封圈。第五防水件683可以根据不同需求设计为任意合适的形状，例如圆形、方形、椭圆形等，只要与第一壳体611、第二壳体612适配，防止水从第一壳体611与第二壳体612的连接处进入收容空间613内即可。

在某些实施方式中，电子调速器600还包括第六防水件684。具体的，第六防水件684设于插口部611c与第一电连接部672a的连接处。第六防水件684设于第二导电组件672与插口部611c的连接处。具体的，第二导电组件672还具有限位槽，第六防水件684设置在插口部611c内并位于限位槽上。在本实施例中，第六防水件由具有弹性的材料制成，例如橡胶、泡棉等。第六防水件684与插口部611c过盈配合，第二电连接部从插口部611c穿过并与第一电连接部672a装配到位时，第二导电组件672和/或插口部611c会压紧第六防水件684，因而，第六防水件684能够起到密封第二导电组件672与插口部之间的空隙的作用，防止雨水等物质顺着插口部611c进入收容空间内而损坏其内部的电路板620。可以理解的，在其他实施例中，第六防水件684也可以为其他合适材料制成，只要第六防水件684能够防止雨水等物质顺着插口部611c进入收容空间内而损坏电路板620即可。

实施例三

请参阅图3-图12，本实施例的电子调速器600与实施例一的电子调速器600结构大致相同，其区别在于，电子调速器600还包括第一散热件685。

电子调速器600还包括第一散热件685。第一散热件685设于第一面611d，用于将电路板620产生的热量导出。电路板620工作产生的热量可以通过第一壳体611、第一散热件685快速传递到外界。第一散热件685的结构可以根据不同需求设计为任意合适结构，例如设计为散热鳍片、散热叶片、散热柱体等中的至少一种。在本实施例中，第一散热件685包括多个散热鳍片685a，多个散热鳍片并排设置，且多个散热鳍片685a的散热面相互平行，以增加散热面积，提高电路板620的散热效率。

在本实施例中，第一散热件685与第一壳体611可以是一体成型。在其他实施例中，第一散热件685与第一壳体611也可以为独立的部件，通过胶合、卡扣、螺钉等连接件连接。

为了进一步提高电路板620的散热效率，提高电路板620上电子元器件的使用寿命，电子调速器600还包括第二散热件686。第二散热件686设于第二壳体612朝向收容空间613的一侧，并与电路板620接触，用于将电路板620产生的热量导出。

在本实施例中，第二散热件686为散热凸台，其凸设于第二壳体612，且第二散热件686朝向收容空间的一面与电路板620抵接，如此，电路板620工作时产生的热量可以通过第二散热件686传导至外部，也可以通过第二散热件686、第二壳体612和电路板620形成的间隙中的空气传导至外部。第二散热件686与第二壳体612一体成型。第二散热件686的形状为h形。可以理解的，在其他实施例中，第二散热件也可以根据不同需求设计为任意合适形状，例如设计为l形、工字形、王字形等。在其他实施例中，第二散热件686与第二壳体612也可以为独立的部件，通过胶合、卡扣、螺钉等连接件连接。

本发明第二方面提供的动力装置、本发明第三方面提供的无人飞行器100，均包括上述多个实施例描述的电子调速器600，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益的技术效果，在此不再赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。