一种回收无人飞行器的基站的制作方法

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种回收无人飞行器的基站。

背景技术：

近年来，无人机的应用领域越来越广泛，目前，无人机已应用到工程巡查领域。无人机应用于工程巡查，可解决普通工程巡查中人力成本高、应急响应慢、监控盲点多等问题。

采用无人机进行工程巡查时，无人机的续航能力低是工程巡检过程中最棘手的问题之一。为解决这一问题，很多单位研究了无人机基站，以此为无人机提供一个中转换能的场所。

目前，无人机基站可通过自动充电或者更换电池的方式实现对无人机的换能，然而，现有的无人机基站大多要求无人机能较为准确地降落到停机坪上，对于普通的无人机，由于其性能的限制，大多普通的无人机降落误差较大，难以较为准确地降落到停机坪上，为此，停机坪需要制造得大一些，使得无人机基站的制造成本增加。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种回收无人飞行器的基站，通过主控装置控制直线往复运动机构运动，从而调整停机坪的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机坪上。

本申请实施例提供了一种回收无人飞行器的基站，包括承载主体、直线往复运动机构、停机坪及主控装置，

所述承载主体上设有转动驱动机件，所述直线往复运动机构通过所述转动驱动机件转动设置于所述承载主体上；

所述直线往复运动机构包括有直线往复运动件，所述停机坪设于所述直线往复运动机构的所述直线往复运动件上；

所述主控装置与所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构。

在上述实现过程中，直线往复运动机构通过转动驱动机件转动设置于承载主体上，转动驱动机件能带动直线往复运动机构转动；直线往复运动机构包括有直线往复运动件，停机坪设于直线往复运动机构的直线往复运动件上，直线往复运动件可在直线往复运动机构上往复运动；主控装置与转动驱动机件及直线往复运动机构连接，用于根据无人机的飞行参数控制转动驱动机件及直线往复运动机构，本申请实施例的回收无人飞行器的基站，在承载主体上设置了可带动停机坪运动的直线往复运动机构，通过主控装置控制转动驱动机件及直线往复运动机构，能转动直线往复运动机构及驱动直线往复运动件往复运动，从而调整停机坪的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机坪上，避免因普通的无人机降落误差较大需要将停机坪制造得大一些的问题，减少回收无人飞行器的基站的制造成本。

进一步地，所述承载主体包括底盘、安装柱及转盘，

所述安装柱设于所述底盘上，所述转盘活动设置于所述安装柱上；

所述转动驱动机件设于所述转盘上，用于驱动所述转盘转动；所述直线往复运动机构设于所述转盘上。

在上述实现过程中，承载主体包括底盘、安装柱及转盘，安装柱设于底盘上，转盘活动设置于安装柱上，即转盘可相对于安装柱转动；转动驱动机件设于转盘上，用于驱动转盘转动；直线往复运动机构设于转盘上，在转动驱动机件驱动转盘转动时，转盘会带动直线往复运动机构转动，承载主体的结构设置较为简单、科学，能便于回收无人飞行器的基站的搭建，并保障回收无人飞行器的基站有较好的使用效果及实用性。

进一步地，所述转盘具有多个，多个所述转盘间隔地设置于所述安装柱上；

每个所述转盘上均设有所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构；每个所述直线往复运动机构的所述直线往复运动件上均设有所述停机坪；

所述主控装置与每个所述转动驱动机件及每个所述直线往复运动机构连接。

在上述实现过程中，多个转盘间隔地设置于安装柱上；每个转盘上均设有转动驱动机件及直线往复运动机构；每个直线往复运动机构的直线往复运动件上均设有停机坪；主控装置与每个转动驱动机件及每个直线往复运动机构连接，转盘、转动驱动机件、直线往复运动机构及停机坪设置有多组，可在多个无人机降落时更好地停置无人机，提高无人机的停置效率及回收无人飞行器的基站的实用性，且主控装置与每个转动驱动机件及每个直线往复运动机构连接，即主控装置可单独控制每个转动驱动机件及每个直线往复运动机构连接，能使得控制效果更佳，更有利于无人机的降落。

进一步地，所述转动驱动机件包括转动驱动件、第一齿轮及第二齿轮，

所述转动驱动件及所述第一齿轮设于所述转盘上，所述转动驱动件与所述第一齿轮驱动连接；

所述第二齿轮套设于所述安装柱上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

所述主控装置与所述转动驱动件连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述转动驱动件。

在上述实现过程中，转动驱动件及第一齿轮设于转盘上，转动驱动件与第一齿轮驱动连接，即转动驱动件驱动第一齿轮转动；第二齿轮套设于安装柱上，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮会环绕第二齿轮转动，环绕第二齿轮转动的第一齿轮进而带动转盘转动；主控装置与转动驱动件连接，用于根据无人机的飞行参数控制转动驱动件，转动驱动机件的结构设置较为简单、科学，能便于结构的设置，且能达到较好的转动驱动效果。

进一步地，所述回收无人飞行器的基站还包括承载箱，

所述承载箱设于所述底盘上；

所述承载箱包括第一箱体及第二箱体，所述第一箱体翻转设置于所述第二箱体上。

在上述实现过程中，底盘上设有承载箱，承载箱的第一箱体翻转设置于第二箱体上，承载箱能在无人机降落至停机坪时，用于收纳无人机及停机坪，从而更好地保护无人机。

进一步地，所述承载箱呈柱状，所述承载箱立设于所述底盘上，所述第一箱体沿所述底盘所在平面翻转设置于所述第二箱体上。

在上述实现过程中，承载箱呈柱状，立设于底盘上，第一箱体沿底盘所在平面翻转设置于第二箱体上，承载箱的形状及结构设置能更为便于无人机及停机坪的收纳，使收纳效果更佳。

进一步地，所述第一箱体与所述第二箱体中均设有隔板，所述第一箱体中的隔板与所述第二箱体中的隔板相对应。

在上述实现过程中，第一箱体与第二箱体中设有相对应的隔板，隔板能在承载箱中形成多个腔室或收纳位，承载箱可收纳多组无人机及停机坪，提高了承载箱的收纳效果。

进一步地，所述直线往复运动机构为电动缸，所述直线往复运动机构的直线往复运动件为所述电动缸的丝杠。

在上述实现过程中，直线往复运动机构为电动缸，直线往复运动件为电动缸的丝杠，电动缸具有精确控制的特点，能较好地保障精确控制的效果，从而更精确地调整停机坪的位置，保障回收无人飞行器的基站有较好的使用效果及实用性。

进一步地，所述回收无人飞行器的基站还包括供电件，

所述供电件设于所述承载主体上；

所述停机坪上设有充电铜板，所述供电件与所述充电铜板电性连接。

在上述实现过程中，承载主体上设有供电件，停机坪上设有充电铜板，供电件与充电铜板电性连接，无人机在降落至停机坪时，可通过充电铜板直接进行充电，为无人机的充电提供了便利。

进一步地，所述主控装置包括感测器件及主控模块，

所述感测器件设于所述停机坪上，并与所述主控模块连接，用于获取所述无人机的飞行参数；

所述主控模块用于根据所述无人机的飞行参数控制所述转动驱动机件及所述直线往复运动机构。

在上述实现过程中，感测器件设于停机坪上，并与主控模块连接，用于获取无人机的飞行参数；主控模块用于根据无人机的飞行参数控制转动驱动机件及直线往复运动机构，感测器件的设置位置能便于无人机的飞行参数的获取，从而使得主控模块能更好地控制转动驱动机件及直线往复运动机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的回收无人飞行器的基站的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

图标：10-承载主体；11-底盘；12-安装柱；13-转盘；20-直线往复运动机构；21-直线往复运动件；30-停机坪；40-转动驱动机件；41-转动驱动件；42-第一齿轮；43-第二齿轮；50-承载箱；51-第一箱体；52-第二箱体；53-隔板；54-风速传感器；55-温湿度传感器；60-无人机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

针对现有技术中的问题，本申请提供了一种回收无人飞行器的基站，在承载主体上设置了可带动停机坪运动的直线往复运动机构，通过主控装置控制转动驱动机件及直线往复运动机构，能转动直线往复运动机构及驱动直线往复运动件往复运动，从而调整停机坪的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机坪上，避免因普通的无人机降落误差较大需要将停机坪制造得大一些的问题，减少回收无人飞行器的基站的制造成本。

参见图1，图1为本申请实施例提供的回收无人飞行器的基站的结构示意图。

本申请实施例的回收无人飞行器的基站，包括承载主体10、直线往复运动机构20、停机坪30及主控装置(图中未示出)，

承载主体10上设有转动驱动机件40，直线往复运动机构20通过转动驱动机件40转动设置于承载主体10上；

直线往复运动机构20包括有直线往复运动件21，停机坪30设于直线往复运动机构20的直线往复运动件21上；

主控装置与转动驱动机件40及直线往复运动机构20连接，用于根据无人机60的飞行参数控制转动驱动机件40及直线往复运动机构20。

本申请实施例的回收无人飞行器的基站，直线往复运动机构20通过转动驱动机件40转动设置于承载主体10上，转动驱动机件40能带动直线往复运动机构20转动；直线往复运动机构20包括有直线往复运动件21，停机坪30设于直线往复运动机构20的直线往复运动件21上，直线往复运动件21可在直线往复运动机构20上往复运动；主控装置与转动驱动机件40及直线往复运动机构20连接，用于根据无人机60的飞行参数控制转动驱动机件40及直线往复运动机构20，本申请实施例的回收无人飞行器的基站，在承载主体10上设置了可带动停机坪30运动的直线往复运动机构20，通过主控装置控制转动驱动机件40及直线往复运动机构20，能转动直线往复运动机构20及驱动直线往复运动件21往复运动，从而调整停机坪30的位置，以便于无人机60能够较为精准地降落至停机坪30上，避免因普通的无人机60降落误差较大需要将停机坪30制造得大一些的问题，减少回收无人飞行器的基站的制造成本。

无人机60在降落至停机坪30时，本申请实施例的回收无人飞行器的基站可对无人机60的电池进行充电或更换无人机60的电池。

其中，参见图1，在本实施例中，承载主体10包括底盘11、安装柱12及转盘13，

安装柱12设于底盘11上，转盘13活动设置于安装柱12上；

转动驱动机件40设于转盘13上，用于驱动转盘13转动；直线往复运动机构20设于转盘13上。

可选地，安装柱12与底盘11所在平面相垂直；安装柱12与转盘13所在平面相垂直；转盘13与底盘11相平行。

在上述实现过程中，转盘13可相对于安装柱12转动，在转动驱动机件40驱动转盘13转动时，转盘13会带动直线往复运动机构20转动，承载主体10的结构设置较为简单、科学，能便于回收无人飞行器的基站的搭建，并保障回收无人飞行器的基站有较好的使用效果及实用性。

需要说明的是，在其他实施例中，承载主体10还可以为其他结构，在此，不对承载主体10的其他结构进行列举。

参见图1，在本实施例中，转盘13具有多个，多个转盘13间隔地设置于安装柱12上；

每个转盘13上均设有转动驱动机件40及直线往复运动机构20；每个直线往复运动机构20的直线往复运动件21上均设有停机坪30；

主控装置与每个转动驱动机件40及每个直线往复运动机构20连接。

如图1所示，转盘13、转动驱动机件40、直线往复运动机构20及停机坪30设置有三组，在其他实施例中，转盘13、转动驱动机件40、直线往复运动机构20及停机坪30可设置为一组或两组，其设置数量不限，只要设置数量适宜即可。

在上述实现过程中，转盘13、转动驱动机件40、直线往复运动机构20及停机坪30设置有多组，可在多个无人机60降落时更好地停置无人机60，提高无人机60的停置效率及回收无人飞行器的基站的实用性，且主控装置与每个转动驱动机件40及每个直线往复运动机构20连接，即主控装置可单独控制每个转动驱动机件40及每个直线往复运动机构20连接，能使得控制效果更佳，更有利于无人机60的降落。

参见图1和图2，其中，图2为图1的局部放大图。

在本实施例中，转动驱动机件40包括转动驱动件41、第一齿轮42及第二齿轮43，

转动驱动件41及第一齿轮42设于转盘13上，转动驱动件41与第一齿轮42驱动连接；

第二齿轮43套设于安装柱12上，第二齿轮43与第一齿轮42相啮合；

主控装置与转动驱动件41连接，用于根据无人机60的飞行参数控制转动驱动件41。

可选地，转动驱动件41设于转盘13的上方，第一齿轮42、第二齿轮43设于转盘13的下方。

可选地，转动驱动件41为转动驱动电机。

在上述实现过程中，转动驱动件41驱动第一齿轮42转动，第一齿轮42会环绕第二齿轮43转动，环绕第二齿轮43转动的第一齿轮42进而带动转盘13转动，转动驱动机件40的结构设置较为简单、科学，能便于结构的设置，且能达到较好的转动驱动效果。

需要说明的是，在其他实施例中，转动驱动机件40还可以为其他结构，在此，不对其他结构的转动驱动机件40进行列举，只要其他结构的转动驱动机件40能应用于本申请实施例的回收无人飞行器的基站，驱动转盘13转动即可。

参见图1，在本实施例中，直线往复运动机构20为电动缸，直线往复运动机构20的直线往复运动件21为电动缸的丝杠。

在上述实现过程中，电动缸具有精确控制的特点，能较好地保障精确控制的效果，从而更精确地调整停机坪30的位置，保障回收无人飞行器的基站有较好的使用效果及实用性。

需要说明的是，在其他实施例中，直线往复运动机构20还可以为其他结构，例如，气缸或液压缸，在此，不对其他结构的直线往复运动机构20进行列举，只要其他直线往复运动机构20可应用于本申请实施例的回收无人飞行器的基站即可。

本申请实施例的回收无人飞行器的基站在实际应用时，主控装置可控制转动驱动机件40，通过转动驱动机件40带动直线往复运动机构20转动，并且，主控装置还可控制直线往复运动机构20，使直线往复运动件21在直线往复运动机构20上往复运动，调整停机坪30至适宜位置，以供无人机60直接降落至停机坪30上。

参见图1，在本实施例中，回收无人飞行器的基站还包括承载箱50，承载箱50设于底盘11上；

承载箱50包括第一箱体51及第二箱体52，第一箱体51翻转设置于第二箱体52上。

作为一种可选的实施方式，承载箱50上设置有用于控制承载箱50打开或关闭的开合控制机件(图中未示出)，主控装置与开合控制机件连接。

在此种实施方式下，承载箱50的打开或关闭可由主控装置控制。

在上述实现过程中，承载箱50能在无人机60降落至停机坪30时，用于收纳无人机60及停机坪30，从而更好地保护无人机60。

参见图1，在本实施例中，承载箱50呈柱状，承载箱50立设于底盘11上，第一箱体51沿底盘11所在平面翻转设置于第二箱体52上。

可选地，承载箱50呈圆柱状。在其他实施例中，承载箱50还可以为其他形状结构，例如，长方柱。

在上述实现过程中，承载箱50的形状及结构设置能更为便于无人机60及停机坪30的收纳，使收纳效果更佳。

参见图1，在本实施例中，第一箱体51与第二箱体52中均设有隔板53，第一箱体51中的隔板53与第二箱体52中的隔板53相对应。

在上述实现过程中，隔板53能在承载箱50中形成多个腔室或收纳位，承载箱50可收纳多组无人机60及停机坪30，提高了承载箱50的收纳效果。

参见图1，作为一种可选的实施方式，本申请实施例的回收无人飞行器的基站在承载箱50上设置有风速传感器54，风速传感器54与主控装置连接，用于获取当前风速；主控装置可根据当前风速控制用于控制承载箱50打开或关闭的开合控制机件，以使承载箱50打开或关闭。

以一种实际场景来举例，假设回收无人飞行器的基站周围环境风速较大，主控装置可控制承载箱50的开合控制机件，使承载箱50处于打开状态，再控制转动驱动机件40及直线往复运动机构20，使无人机60及停机坪30移位至承载箱50中，进而再控制承载箱50的开合控制机件，使承载箱50关闭，避免大风环境对无人机60造成损坏。

可选地，主控装置还可根据当前风速控制无人机60的飞行，例如，主控装置还可根据当前风速控制无人机60飞回回收无人飞行器的基站，降落至停机坪30上。

参见图1，作为一种可选的实施方式，本申请实施例的回收无人飞行器的基站在承载箱50上设置有温湿度传感器55，温湿度传感器55与主控装置连接，用于获取当前温度及湿度；主控装置可根据当前温度及湿度控制用于控制承载箱50打开或关闭的开合控制机件，以使承载箱50打开或关闭。

以一种实际场景来举例，假设回收无人飞行器的基站周围环境湿度较大，说明天气可能马上要下雨或正处于下雨当中，此时，主控装置可控制承载箱50的开合控制机件，使承载箱50处于打开状态，再控制转动驱动机件40及直线往复运动机构20，使无人机60及停机坪30移位至承载箱50中，进而再控制承载箱50的开合控制机件，使承载箱50关闭，避免下雨天气对无人机60造成损坏。

可选地，主控装置还可根据当前风速控制无人机60的飞行，例如，主控装置还可根据当前温度及湿度控制无人机60飞回回收无人飞行器的基站，降落至停机坪30上。

在实际应用时，风速传感器54和温湿度传感器55可主要用于测试当前环境是否适宜无人机60飞行，例如，可通过探测当前环境的风速来判断是否适宜无人机60飞行，或可通过探测当前环境的空气湿度来判断是否适宜无人机60飞行。

举例来说，在无人机60收纳于承载箱50中，且承载箱50闭合时，无人机60准备飞行，以进行工程巡查之前，风速传感器54和温湿度传感器55测试当前环境是否适宜无人机60飞行，若当前环境适宜无人机60飞行，主控装置控制承载箱50打开；若当前环境不适宜无人机60飞行，主控装置不控制承载箱50打开。

参见图1，作为一种可选的实施方式，回收无人飞行器的基站还包括供电件(图中未示出)，

供电件设于承载主体10上；

停机坪30上设有充电铜板(图中未示出)，供电件与充电铜板电性连接。

在上述实现过程中，无人机60在降落至停机坪30时，可通过充电铜板直接进行充电，为无人机60的充电提供了便利。

举例来说，无人机60的电路中可引出两条充电线到无人机60的支架下方并在该线路中接入网络继电器，无人机60的支架下方安装与支架同样大小的铜板，无人机60在不工作时，停置在停机坪30上，停机坪30上设置有充电铜板，当需要充电或断电时，闭合或断开网络继电器，接通或断开停机坪30上的铜板，无人机60上的铜板与停机坪30上的铜板接触即可实现无线充电。

参见图1，作为一种可选的实施方式，主控装置包括感测器件(图中未示出)及主控模块(图中未示出)，

感测器件设于停机坪30上，并与主控模块连接，用于获取无人机60的飞行参数；

主控模块用于根据无人机60的飞行参数控制转动驱动机件40及直线往复运动机构20。

作为一种可选的实施方式，感测器件为红外线摄像头。

无人机60支架上安装有对应于红外线摄像头的红外线发生器，设置于停机坪30上的红外线摄像头可接收红外线发生器所发出的特定波长红外线，特定波长红外线能用于确定无人机60的飞行参数(例如，无人机60的位置参数)，主控模块能根据红外线摄像头获取的数据计算出无人机60与停机坪30上设定的降落点的位置偏差，进而控制转动驱动机件40及直线往复运动机构20，以使停机坪30运动至预期位置。

需要说明的是，感测器件还可以为其他结构，例如，高清摄像头，在此，不对其他结构的感测器件进行列举。

可选地，感测器件设置于停机坪30的中部。

作为一种可选的实施方式，主控模块可为avr单片机或stm32单片机。

在上述实现过程中，感测器件的设置位置能便于无人机60的飞行参数的获取，从而使得主控模块能更好地控制转动驱动机件40及直线往复运动机构20。

在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。