物料箱、撒播装置及植保设备的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种物料箱、撒播装置及植保设备。

背景技术：

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种一般包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种，其仍需劳动者背负该设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。目前农用无人机上挂载的机械式撒播装置的种箱因结构限制容量较小。如图1所示，种箱包括下壳1′、上壳2′和箱盖3′，下壳1′和上壳2′组装，上壳2′的顶部开设有开口，开口处可拆卸设置有箱盖3′。下壳1′的底部设置有出料口，下壳1′的前方设置有斜板11′，斜板11′用于将物料导入到出料口。斜板11′的设置使得斜板11′的下方的空间不能放置物料，造成空间的浪费。

技术实现要素：

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种物料箱，其容量大。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种撒播装置及植保设备，其储存量大，可减少物料添加的次数，提升撒播效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种物料箱，包括箱体，所述箱体内具有容纳物料的容纳腔，所述箱体上设有进料口，所述箱体的底板设有出料口，所述进料口与所述出料口均与所述容纳腔连通，所述容纳腔内设置有传送带组件，所述底板水平设置，所述传送带组件设置在所述底板上并位于所述出料口的一侧，用于将物料输送至所述出料口。

作为物料箱的一种优选方案，所述箱体还包括围设在所述底板上的四个侧板，四个所述侧板为依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板设置在所述出料口远离所述传送带组件的一侧；

所述传送带组件包括主动轮、从动轮和连接所述主动轮和所述从动轮的传送带，所述主动轮传动连接驱动电机，所述传送带分别与所述第二侧板、第三侧板以及所述第四侧板接触。

作为物料箱的一种优选方案，所述主动轮和所述从动轮两者中的一个邻近于所述出料口，所述主动轮和所述从动轮两者中的另一个邻近于所述第三侧板。

作为物料箱的一种优选方案，所述传送带的表面设置有防滑结构。

作为物料箱的一种优选方案，所述防滑结构为凸设在所述传送带上的若干凸点；或，

所述防滑结构为凹设在所述传送带上的若干凹槽；或，

所述防滑结构为沿所述传送带的移动方向间隔设置的凸条。

作为物料箱的一种优选方案，所述驱动电机设置在所述箱体外。

作为物料箱的一种优选方案，所述第一侧板的下端延伸至所述出料口内，所述第二侧板的部分下端和所述第四侧板的部分下端延伸至所述出料口内，所述第三侧板的下端与所述出料口的内壁间隔设置，二者之间形成容纳所述传送带组件的空间。

作为物料箱的一种优选方案，所述箱体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接，所述上壳体和所述下壳体之间形成所述容纳腔，所述进料口开设在所述上壳体上，所述底板设置在所述下壳体上。

第二方面，提供一种撒播装置，包括所述的物料箱。

第三方面，提供一种植保设备，包括设备主体，在所述设备主体上设置有所述的撒播装置。

本实用新型实施例的有益效果为：通过将底板水平设置，并在底板上留有安装传送带组件的空间，可以增加箱体的储料空间，而传送带组件可以将水平设置的底板上的物料源源不断地输送至出料口，防止物料积留在底板上。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有的种箱的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的撒播装置的结构示意图(盖板闭合时)。

图3为本实用新型实施例的撒播装置的结构示意图(盖板打开时)。

图4为本实用新型实施例的物料箱的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例的物料箱的主视示意图。

图6为图5的a-a剖视示意图。

图1中：

1′、下壳；11′、斜板；2′、上壳；3′、箱盖。

图2至6中：

100、物料箱；1、箱体；11、进料口；12、出料口；13、上壳体；131、上壳侧面；132、第一安装座；133、台阶；134、连接部；14、下壳体；141、第一侧板；142、第二侧板；143、第三侧板；144、第四侧板；145、底板；15、盖板；151、第二安装座；16、铰接轴；17、卡扣；18、把手；181、防滑凸部；2、传送带组件；21、主动轮；22、从动轮；23、传送带；

200、撒播器；3、取料组件；4、接料组件；5、送料组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型实施例提供一种撒播装置，用于挂接在植保设备(如无人机、农用拖拉机等)上实现物料撒播，其中，物料可以是颗粒状的植物种子、农业肥料、农业用药等物质。

参照图2和3，本实用新型实施例的撒播装置包括物料箱100和撒播器200，物料箱100用于盛装物料，撒播器200则是将物料箱100内的物料按照要求撒播，撒播器200包括取料组件3、接料组件4和送料组件5。取料组件3可以是从存储物料的物料箱100中，按照一定的用量将物料传送至接料组件4的装置；接料组件4可以是从取料组件3中接收物料后传送至送料组件5的装置；送料组件5可以是将接料组件4送入的物料经加速后按照一定的播幅排出物料以实现物料撒播的装置，撒播器200还包括控制器(图上未示出)，控制器可以是对撒播器200上的电子器件进行控制的装置。

参照图2至6，物料箱100包括箱体1，箱体1内具有容纳物料的容纳腔，箱体1上设有进料口11，箱体1的底板145设有出料口12，进料口11与出料口12均与容纳腔连通，容纳腔内设置有传送带组件2，底板145水平设置，传送带组件2设置在底板145上并位于出料口12的一侧，用于将物料输送至出料口12。通过将底板145水平设置，并在底板145上留有安装传送带组件2的空间，可以增加箱体1的储料空间，而传送带组件2可以将水平设置的底板145上的物料源源不断地输送至出料口12，防止物料积留在底板145上。

具体地，箱体1还包括围设在底板145上的四个侧板，四个侧板为依次连接的第一侧板141、第二侧板142、第三侧板143和第四侧板144，第一侧板141设置在出料口12远离传送带组件2的一侧，第三侧板143与第一侧板141相对设置，第二侧板142和第四侧板144相对设置；传送带组件2包括主动轮21、从动轮22和连接主动轮21和从动轮22的传送带23，主动轮21传动连接驱动电机(图上未示出)，传送带23分别与第二侧板142、第三侧板143以及第四侧板144接触。通过将传送带23分别与这三个侧板接触，可以有效防止物料卡设在传送带23和对应的侧板之间，保证物料不积留在底板145上。

在本实施例中，主动轮21邻近于出料口12，从动轮22邻近于第三侧板143，此设计可以使出料口12与第三侧板143上完全不积留物料，相当于传送带23将出料口12与第三侧板143之间的底板145区域全部覆盖。

在其他实施例中，还可以将主动轮21和从动轮22的位置互换，即将从动轮22邻近于出料口12，而将主动轮21邻近于第三侧板143。

为了减少传送带23与各个侧板之间发生卡料的情况，保证传送带23输送物料的过程顺畅，在传动带23的表面设置防滑结构，利用此防滑结构减少物料与传送带23之间打滑，增大传送带23与物料的摩擦，保证物料输送顺畅。

可选地，防滑结构为凸设在传送带23上的若干凸点；或，防滑结构为凹设在传送带23上的若干凹槽；或，防滑结构为沿传送带23的移动方向间隔设置的凸条。当然，防滑结构不限于上述的凸点、凹槽和凸条的结构，还可以直接选用摩擦系数较高的材料制作传送带23，或者在传送带23的表面贴一层防滑层等。

在本实施例中，驱动电机设置在箱体1外。此设计可以减少驱动电机占用箱体1的内部空间，提升箱体1的容纳物料的能力，同时也可以有效防止物料卡入驱动电机的输出轴的轴套等位置的几率，延长驱动电机的使用寿命，能保证输送物料的工作能够顺畅。

为了完全杜绝箱体1内积存物料，第一侧板141的下端延伸至出料口12内，第二侧板142的部分下端和第四侧板144的部分下端延伸至出料口12内，第三侧板143的下端与出料口12的内壁间隔设置，二者之间形成容纳传送带组件2的空间。此设计就是将出料口12设计成内壁位于对应侧板的下端，防止侧板与出料口12的内壁之间有空间积留物料。

另外，第一侧板141、第二侧板142、第三侧板143以及第四侧板144还可以设置为与底板145垂直，以尽可能在不改变整个物料箱100的外部占用空间的同时增大物料箱100的内部的容纳腔的容积，使物料箱100能盛装更多的物料。

一实施例中，箱体1包括上壳体13和下壳体14，上壳体13与下壳体14可拆卸连接，上壳体13和下壳体14之间形成容纳腔，进料口11开设在上壳体13上，出料口12开设在下壳体14上，底板145设置于下壳体14上。通过设置可拆卸的上壳体13和下壳体14，可以降低整个箱体1的制造难度，还可以便于传送带组件2的拆装，且可以将上壳体13上的进料口11开设得较小，便于容纳更多的物料。

在本实施例中，上壳体13上通过铰接轴16铰接有盖板15，盖板15绕铰接轴16的轴线转动以选择性封堵进料口11。通过在上壳体13上开设进料口11，并设置转动式的盖板15对此进料口11进行封堵，在需要添加物料时，只需要将盖板15转动打开即可，降低了操作难度，且由于盖板15是转动设置在上壳体13上的，不需要拆卸，因此不会占用物料箱100周围的空间，也可有效避免盖板15被踩踏而损坏。另外，在需要添加物料时，只需要将盖板15转动打开即可，不再需要将整个上壳体13拆卸，降低了操作难度。

具体地，上壳体13具有背离下壳体14的上壳侧面131，上壳侧面131上凸设有两个第一安装座132，两个第一安装座132间隔设置，每个第一安装座132上均开设第一轴孔，盖板15上设置有两个第二安装座151，两个第二安装座151间隔设置，每个第二安装座151上均开设第二轴孔，第一轴孔和第二轴孔的轴线重合，铰接轴16穿过第一安装座132上的第一轴孔和第二安装座151上的第二轴孔将盖板15与上壳体13铰接。

为了防止铰接轴16沿自身轴线移动脱离第一安装座132和第二安装座151，还可以在铰接轴16的一端设置限位板，另一端设置外螺纹并旋接螺母；或者是将铰接轴16的两端均设置外螺纹并旋接螺母；又或者是，在铰接轴16邻近于端部的位置设置环形的限位槽，限位槽内卡接有限位板。

另外，上壳体13和下壳体14均为中空的壳体结构，二者共同构成容纳物料的容纳腔。此设计可以使容纳腔的腔内容积做到最大，提升容纳物料的空间。当然，也可以将上壳体13和下壳体14择一设置为中空的壳体结构，另一个设置为平板结构。

进料口11的壁面上凸设有台阶133，台阶133与上壳侧面131间隔设置，二者之间形成用于容纳盖板15的容纳槽，盖板15与台阶133抵接。通过设置台阶133，可以使盖板15完全贴合台阶133，避免在盖板15和进料口11之间形成间隙，提升物料箱100的密封性能。

具体地，进料口11的壁面朝向容纳腔的内部延伸有连接部134，台阶133设置在连接部134上并朝向进料口11的中心凸设。通过设置连接部134，可以有效地降低上壳体13的壁厚，利用延伸形成的连接部134为台阶133和容纳槽的设置提供了空间，无需增加上壳体13的壁厚。

盖板15具有与台阶133抵接的抵接侧面，台阶133与抵接侧面之间设置有橡胶密封板(图上未示出)。通过设置橡胶密封板，可以更进一步地增加密封效果。

为了便于安装橡胶密封板，以及避免橡胶密封板在盖板15开启和关闭时发生位置移动，可以在台阶133或者抵接侧面上设置安装橡胶密封板的凹槽，橡胶密封板部分凸出于凹槽。或者是采用粘胶剂将橡胶密封板粘于台阶133或抵接侧面上。

盖板15具有关闭位置和打开位置，当盖板15封堵进料口11时，盖板15位于关闭位置，盖板15和上壳体13两者中的一个上设置卡扣17，盖板15和上壳体13两者中的另一个上设置有卡口，卡扣17与卡口卡接配合，以将盖板15锁紧在关闭位置。

具体地，卡扣17设置在盖板15上，且卡扣17与铰接轴16的位置正对，卡口凹设在进料口11的壁面上。

盖板15上设置有把手18。通过在盖板15上设置把手18，可以利用把手18翻转盖板15，降低盖板15的翻转难度。

优选地，把手18上设置防滑结构。通过设置防滑结构，可以防止操作者在握持把手18翻转盖板15的过程中发生打滑的情况。防滑结构可以为凸设在把手18表面的防滑凸部181，或者，防滑结构为在把手18表面粗糙处理的处理层。

本实用新型还提供一种撒播装置，包括如上任意实施例撒播器200和物料箱100，物料箱100设置在撒播器200的上方。此处不再赘述撒播器200和物料箱100的具体结构。

撒播装置还包括与控制器电连接的温度传感器和/或照明装置，通过温度传感器可以检测撒播装置内或者撒播环境的温度，以对撒播装置进行调整，以及通过照明装置可以方便用户进行夜间撒播操作。

本实用新型还一种植保设备，包括设备主体，在设备主体上设置有的撒播装置。植保设备可以为无人机、拖拉机等。

具体地，以植保设备为无人机为例，无人机包括无人机主体、飞行控制模块和本实用新型实施例的撒播装置，撒播装置的撒播器200连接于物料箱100的下方，撒播器200的送料组件5与无人机主体连接，控制器与飞行控制模块电连接(图未示)。

本实用新型实施例的无人机，可以根据实时飞行速度和预设的撒播用量调整撒播装置中取料组件3的取料用量，实现物料撒播用量的准确控制，同时可以根据地形实时调整飞行高度和控制送料组件5送料速度对播幅进行调整，使得物料撒播更为均匀。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。