一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂。

背景技术：

近几年，无人机技术飞速发展，广泛运用于各类高空作业和循环作业等行业中，由于无人机的机臂比较长，而且桨叶大，给运输、安装带来了极大的不便。

现有技术中常常采用可拆卸机臂或者向下折叠机臂，两种方式需要虽然可以一定程度上减少运输的难度，但是，在使用时需要重新组装，同时带来了许多难度，并且在现有技术中，可折叠机臂的安装过中，需要对机臂进行调节，使每个机臂所在的飞行平面在同一平面内，机臂的调节在每次折叠之后都需要进行，这给无人机飞行带来了很大的不方便。

技术实现要素：

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述问题，提供一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂，解决了现有技术中无人机机臂竖向收缩，占用空间体积大，携带不便，并且每次折叠安装后均需要对轴向精度和飞行平面的精度进行调节的问题。

一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂，包括无人机机体、无人机机臂、机体连接件、机臂连接件和锁紧螺纹圈，所述机体连接件与无人机机体固定连接，机体连接件均匀设置在无人机机体的周围，所述机臂连接件与机体连接件端部铰接，所述无人机机臂与机臂连接件固定连接，所述锁紧螺纹圈套设在机臂连接件上；所述机体连接件和机臂连接件之间设置有卡接凸台、卡接凹槽、连接柱和卡接圆槽；所述卡接凸台设置在机臂连接件上；卡接凹槽设置在机体连接件上，所述连接柱设置在卡接凸台上，所述连接柱至少设置为3根，所述卡接凹槽设置与卡接凸台相匹配的凹槽，所述卡接圆槽与连接柱相匹配设置。

作为优选的，所述卡接凹槽与卡接凸台的接触面上均设置有减震橡胶，即减震橡胶设置在卡接凹槽上与卡接凸台正面接触面上，和卡接凹槽的侧面上。

作为优选的，所述机臂连接件和机体连接件的铰接处设置有固定滑槽、连接凸耳和连接螺钉，所述固定滑槽与机臂连接件固定连接，固定滑槽与机臂连接件所在的平面相垂直，连接凸耳与机体连接件固定连接，所述连接凸耳上设置有用于铰接的通孔，连接凸耳可在固定滑槽内沿滑槽的径向进行滑动。

作为优选的，所述机臂连接件可围绕铰接点进行自由角度折叠。

作为优选的，所述卡接凸台为三角柱、长方体、正方体中的一种。

作为优选的，所述锁紧螺纹圈套设在机臂连接件上，所述锁紧螺纹圈为长圆筒形结构，锁紧螺纹圈的内筒壁面上设置有内螺纹，所述机体连接件靠近铰接点侧设置有与锁紧螺纹圈相匹配的外螺纹，所述机臂连接件上靠近铰结点侧设置有锁紧部。

作为优选的，所述锁紧部包括锁紧凸起和锁定凹槽，所述锁紧凸起靠近铰结点侧设置，锁紧凹槽设置在锁紧凸起后侧位置，所述锁紧螺纹圈内部设置有阻挡环，所述阻挡环设置在锁紧螺纹圈一侧的端部位置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置有相互铰接和机臂连接件和机体连接件，可以使无人机在能在横向上进行快速折叠，使机体和机臂能在同一水平面上，在包装的过程中，能够减小包装的整体体积，节省包装的的材料，使无人机能够方便快捷的进行移动。

2.本实用新型设置有卡接凸台和卡接凹槽设置在机体连接件，所述卡接凹槽设置与卡接凸台相匹配的三角柱形凹槽，所述卡接圆槽与连接柱相匹配设置，通过将连接柱卡接入卡接圆槽中，卡接凸台插入卡接凹槽中，通过两步插接步骤，实现对于孔位的精准插入，保证了插接后机翼的稳定性。

3、本新型可以实现无人机机臂的重复折叠和安装，并且不破坏无人机机臂的安装精度，使无人机机臂能够高精度并且高效的进行安装。不需要专业人士来进行调节，简化了无人机的安装作业。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型中卡接凸台与卡接凹槽的放大结构示意图；

图3是本实用新型中卡接凸台的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中卡接凹槽的俯视结构示意图；

图5是本实用新型机臂连接件和机体连接件锁定时无人机整体的结构示意图；

图中标记：1、无人机机体；2、无人机机臂；3、机体连接件；4、机臂连接件；5、锁紧螺纹圈；21、固定滑槽；22、连接凸耳；23、连接螺钉；41、锁紧凸起；42、锁定凹槽；51、卡接凸台；52、卡接凹槽；53、连接柱；54、卡接圆槽；55、减震橡胶。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。

实施例1

如图1～5所示，一种无人机可横向折叠精准自定位的机臂，包括无人机机体1、无人机机臂2、机体连接件3、机臂连接件4和锁紧螺纹圈5，所述机体连接件3与无人机机体1固定连接，在本实施例中机体连接件3设置为4个，分别均匀设置在无人机机体1的周围，所述机臂连接件4与机体连接件3端部铰接，所述无人机机臂2与机臂连接件4固定连接，所述锁紧螺纹圈5套设在机臂连接件4上，通过锁紧螺纹圈5将机体连接件3和机臂连接件4连接和锁定。

通过上述设置，可以使无人机在能在横向上进行快速折叠，使机体和机臂能在同一水平面上，在包装的过程中，能够减小包装的整体体积，节省包装的的材料，使无人机能够方便快捷的进行移动。

所述机臂连接件4和机体连接件3的铰接处设置有固定滑槽21、连接凸耳22和连接螺钉23，所述固定滑槽21与机臂连接件4固定连接，固定滑槽21与机臂连接件4所在的平面相垂直，连接凸耳22与机体连接件3固定连接，所述连接凸耳22上设置有用于铰接的通孔，通过连接螺钉23将连接凸耳22与滑槽铰接，连接凸耳22可在固定滑槽21内沿滑槽的径向进行滑动。

通过上述设置，可以使机臂连接件4相对于机体连接件3在水平方向进行自由角度的折叠，根据需要，可以将机臂连接件4与机体连接件3进行折叠，通过移动连接螺钉23在固定滑槽21内的距离，而改变折叠的角度，连接螺钉23距离机臂连接件4越近，折叠的角度越小；连接螺钉23距离机臂连接件4越远，折叠的角度越大，滑槽的长度的不同决定了折叠角度的不同，从而使无人机机臂2可以横向折叠到方便收纳的最佳角度；最大限度的收缩方式为，当无人机机臂2同时向同一方向上进行横向折叠，一组无人机机臂2与机体接触，另一组无人机机臂2与无人机机臂2相互接触。但是，在实际包装过程证，我们通常是按照图3所述的方向进行折叠，在无人机机臂2与机臂之间的空白区域放置其他配件，节约包装空间，使包装更紧凑，最大限度的降低无人机的体积。

所述机体连接件3和机臂连接件4之间设置有卡接凸台51、卡接凹槽52、连接柱53和卡接圆槽54；所述卡接凸台设置在机臂连接件4上；卡接凹槽设置在机体连接件3上，所述卡接凸台为三角柱形，所述连接柱设置在卡接凸台上，所述连接柱至少设置为3根，所述卡接凹槽设置与卡接凸台相匹配的三角柱形凹槽，所述卡接圆槽与连接柱相匹配设置，通过将连接柱卡接入卡接圆槽中，卡接凸台插入卡接凹槽中，通过两步插接步骤，实现对于孔位的精准插入，保证了插接后机翼的稳定性。所述卡接凸台设置为三角柱形，可以是插接的更加固。

通过两步插接步骤，完成对机臂连接件4和机体连接件3的轴度精准控制，当所有无人机机臂2通过卡接凸台51和卡接凹槽52精准定位后，就能使单个无人机机臂2所在的转动平面在同一平面内，使飞行效率更高。更加节省电源。

为了防止插接面出现损伤害，所述卡接凹槽与卡接凸台的接触面上均设置有减震橡胶55，即减震橡胶设置在卡接凹槽上与卡接凸台正面接触面上，和卡接凹槽的侧面上。

通过上述设置，可以实现无人机机臂2的重复折叠和安装，并且不破坏无人机机臂2的安装精度，使无人机机臂2能够高精度并且高效的进行安装。不需要专业人士来进行调节，简化了无人机的安装作业。

所述锁紧螺纹圈5套设在机臂连接件4上，所述锁紧螺纹圈5为长圆筒形结构，锁紧螺纹圈5的内筒壁面上设置有内螺纹，所述机体连接件3靠近铰接点侧设置有与锁紧螺纹圈5向匹配的外螺纹，所述机臂连接件4上靠近铰结点侧设置有锁紧部，所述锁紧部包括锁紧凸起41和锁定凹槽42，所述锁紧凸起41靠近铰结点侧设置，锁紧凹槽设置在锁紧凸起41后侧位置，所述锁紧螺纹圈5内部设置有阻挡环，所述阻挡环设置在锁紧螺纹圈5一侧的端部位置。需要将无人机机臂2连接固定的时候，将锁紧螺纹圈5与机体连接件3上的外螺纹连接，并且随着锁紧螺纹圈5与外螺纹的锁紧，锁紧螺纹圈5内部的阻挡环与机臂连接件4上的锁紧凸起41相互挤压，从而使无人机机臂2与机体连接件3稳固连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。