1.一种超声波金属测厚无人机,其特征在于:包括无人机本体、操作装置和用于测量金属厚度的测厚仪(1),所述操作装置安装在所述无人机本体上,所述测厚仪(1)固定安装在所述操作装置上;所述无人机本体飞行至待检测金属的一侧,所述操作装置带动所述测厚仪(1)移动,至所述测厚仪(1)的测量端与金属的一侧贴合,以进行测厚。
2.根据权利要求1所述的超声波金属测厚无人机,其特征在于:所述操作装置包括操作杆,所述操作杆的两端分别与所述无人机本体和所述测厚仪(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的超声波金属测厚无人机,其特征在于:所述操作杆由多根依次连接的连接杆(2)组成,相邻的两个所述连接杆(2)之间转动连接,位于两端的两根所述连接杆(2)的一端分别与所述无人机本体和所述测厚仪(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的超声波金属测厚无人机,其特征在于:相邻的两根所述连接杆(2)中,其中一个所述连接杆(2)的一端上固定安装有旋转电机(3),所述旋转电机(3)的驱动端与对应的所述连接杆(2)相互垂直,并与另一所述连接杆(2)的一端固定连接;所述旋转电机(3)驱动对应的所述连接杆(2)转动,以带动所述测厚仪(1)移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的超声波金属测厚无人机,其特征在于:所述测厚仪(1)为超声波金属测厚仪。
6.根据权利要求1-4任一项所述的超声波金属测厚无人机,其特征在于:所述无人机本体包括控制盒(4)和多组飞行桨组件,多组所述飞行桨组件均匀间隔周向分布的安装在所述控制盒(4)的顶部;所述操作装置固定安装在所述控制盒(4)上。
7.根据权利要求6所述的超声波金属测厚无人机,其特征在于:每组所述飞行桨组件包括飞行杆(5)、飞行电机(6)和螺旋桨叶(7),所述飞行杆(5)的一端与所述控制盒(4)固定连接,另一端水平延伸至所述控制盒(4)的一侧;所述飞行电机(6)固定安装在所述飞行杆(5)的另一端上,其驱动端竖直朝上,所述飞行电机(6)与所述控制盒(4)内的控制器无线通讯连接;所述螺旋桨叶(7)固定安装在所述飞行电机(6)的驱动端上;多个所述飞行电机(6)分别驱动对应的所述螺旋桨叶(7)转动,以使所述无人机本体飞行。
8.根据权利要求6所述的超声波金属测厚无人机,其特征在于:所述无人机本体的底部还固定安装有两个支撑架(8),两个所述支撑架(8)相对设置于所述控制盒(4)的底部。