一种超声波金属测厚无人机的制作方法

本实用新型涉及测厚设备技术领域，具体涉及一种超声波金属测厚无人机。

背景技术：

船舶是各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在使用的过程中会发生腐蚀，其壁厚会逐渐减小。为了安全使用，需要定期对船舶侧壁的厚度进行测量。现有技术中通常采用人工手动拿着金属测厚仪进行手动测量，测量不方便，特别是对于停泊在水面上的船舶，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种超声波金属测厚无人机，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种超声波金属测厚无人机，包括无人机本体、操作装置和用于测量金属厚度的测厚仪，所述操作装置安装在所述无人机本体上，所述测厚仪固定安装在所述操作装置上；所述无人机本体飞行至待检测金属的一侧，所述操作装置带动所述测厚仪移动，至所述测厚仪的测量端与金属的一侧贴合，以进行测厚。

本实用新型的有益效果是：使用过程中，无人机本体飞行至待检测金属的一侧，操作装置带动测厚仪移动，至测厚仪的测量端与金属的一侧贴合，以进行测厚，使用方便。本实用新型的有益效果是结构简单，便于自动的对金属进行测厚，方便快捷，节省人力物力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述操作装置包括操作杆，所述操作杆的两端分别与所述无人机本体和所述测厚仪固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过操作杆带动测厚仪移动，至测厚仪的测量端与金属相贴，以便测厚仪测量金属的厚度，操作简便，省时省力。

进一步，所述操作杆由多根依次连接的连接杆组成，相邻的两个所述连接杆之间转动连接，位于两端的两根所述连接杆的一端分别与所述无人机本体和所述测厚仪固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过多根连接杆之间的转动配合以实现测厚仪的移动，以便更好的测量金属的厚度，结构简单，操作简便。

进一步，相邻的两根所述连接杆中，其中一个所述连接杆的一端上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端与对应的所述连接杆相互垂直，并与另一所述连接杆的一端固定连接；所述旋转电机驱动对应的所述连接杆转动，以带动所述测厚仪移动。

采用上述进一步方案的有益效果是通过旋转电机驱动对应的连接杆转动，以便移动测厚仪的位置，从而更好的测量金属的厚度。

进一步，所述测厚仪为超声波金属测厚仪。

采用上述进一步方案的有益效果是测量快速灵敏，精确度高，提高测量的准确性。

进一步，所述无人机本体包括控制盒和多组飞行桨组件，多组所述飞行桨组件均匀间隔周向分布的安装在所述控制盒的顶部；所述操作装置固定安装在所述控制盒上。

采用上述进一步方案的有益效果是控制盒内的控制器控制多组飞行桨组件运行，使其对无人机产生升降力，使得无人机飞行，以便快速的测量金属的厚度，使用非常方便。

进一步，每组所述飞行桨组件包括飞行杆、飞行电机和螺旋桨叶，所述飞行杆的一端与所述控制盒固定连接，另一端水平延伸至所述控制盒的一侧；所述飞行电机固定安装在所述飞行杆的另一端上，其驱动端竖直朝上，所述飞行电机与所述控制盒内的控制器无线通讯连接；所述螺旋桨叶固定安装在所述飞行电机的驱动端上；多个所述飞行电机分别驱动对应的所述螺旋桨叶转动，以使所述无人机本体飞行。

采用上述进一步方案的有益效果是测量的过程中，通过飞行电机同步驱动对应的螺旋桨叶转动，以产生向上的升力，实现无人机飞行，从而进行金属厚度的测量。

进一步，所述无人机本体的底部还固定安装有两个支撑架，两个所述支撑架相对设置于所述控制盒的底部。

采用上述进一步方案的有益效果是无人机停机时通过两个支撑架支撑住无人机，同时还可对无人机起到缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、测厚仪，2、连接杆，3、旋转电机，4、控制盒，5、飞行杆，6、飞行电机,7、螺旋桨叶，8、支撑架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种超声波金属测厚无人机，包括无人机本体、操作装置和用于测量金属厚度的测厚仪1，操作装置安装在无人机本体上，测厚仪1固定安装在操作装置上；无人机本体飞行至待检测金属的一侧，操作装置带动测厚仪1移动，至测厚仪1的测量端与金属的一侧贴合，以进行测厚。使用过程中，无人机本体飞行至待检测金属的一侧，操作装置带动测厚仪1移动，至测厚仪1的测量端与金属的一侧贴合，以进行测厚，使用方便。本实用新型的有益效果是结构简单，便于自动的对金属进行测厚，方便快捷，节省人力物力。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例中，操作装置包括操作杆，操作杆的两端分别与无人机本体和测厚仪1固定连接，通常采用焊接或螺栓连接的方式。使用时，通过操作杆带动测厚仪1移动，至测厚仪1的测量端与金属相贴，以便测厚仪1测量金属的厚度，操作简便，省时省力。

实施例2

在实施例一的基础上，本实施例中，操作杆由多根依次连接的连接杆2组成，相邻的两个连接杆2之间转动连接，位于两端的两根连接杆2的一端分别与无人机本体和测厚仪1固定连接，通常采用焊接或螺栓连接的方式。通过多根连接杆2之间的转动配合以实现测厚仪1的移动，以便更好的测量金属的厚度，结构简单，操作简便。

实施例3

在实施例二的基础上，本实施例中，相邻的两根连接杆2中，其中一个连接杆2的一端上通过螺栓固定安装有旋转电机3，旋转电机3的驱动端与对应的连接杆2相互垂直，并与另一连接杆2的一端固定连接(焊接)。测量过程中，通过旋转电机3驱动对应的连接杆2转动，以带动测厚仪1移动，以便移动测厚仪1的位置，从而更好的测量金属的厚度。

需要说明的是，多个旋转电机3分别与控制盒4内的控制器无线通讯连接，控制器控制旋转电机3运行。

实施例4

在上述结构的基础上，本实施例中，测厚仪1为超声波金属测厚仪，测量快速灵敏，精确度高，提高测量的准确性。

另外，超声波金属测厚仪能够测量多种金属的厚度，测量范围较广；而且测量的厚度范围较广，测量时只有一个回波，测量精度高。

实施例5

在上述结构的基础上，本实施例中，无人机本体包括控制盒4和多组飞行桨组件，多组飞行桨组件均匀间隔周向分布的安装在控制盒4的顶部；操作装置通过螺栓固定安装在控制盒4上。控制盒4内的控制器控制多组飞行桨组件运行，使其对无人机产生升降力，使得无人机飞行，以便快速的测量金属的厚度，使用非常方便。

实施例6

在实施例五的基础上，本实施例中，每组飞行桨组件包括飞行杆5、飞行电机6和螺旋桨叶7，飞行杆5的一端通过螺栓与控制盒4固定连接，另一端水平延伸至控制盒4的一侧；飞行电机6通过螺栓固定安装在飞行杆5的另一端上，其驱动端竖直朝上，飞行电机6与控制盒4内的控制器无线通讯连接；螺旋桨叶7固定安装在飞行电机6的驱动端上(焊接)。测量的过程中，通过多个飞行电机6同步驱动对应的螺旋桨叶7转动，以使无人机本体飞行，以产生向上的升力，实现无人机飞行，从而进行金属厚度的测量。

另外，无人机本体的底部还固定安装有两个支撑架8，两个支撑架8相对设置于控制盒4的底部，无人机停机时通过两个支撑架8支撑住无人机，同时还可对无人机起到缓冲作用；每个支撑架8呈倒t形，其上端与无人机本体一体成型固定连接，通常采用螺栓或焊接的方式。

需要说明的是，飞行时，多个飞行电机6分不同时间启动以及改变多个飞行电机6的转速，从而实现无人机左右飞行。

应用时，本实用新型可以采用遥控进行控制，此时遥控与控制盒4内的控制器无线通讯连接；也可以通过计算机进行控制，计算机与控制盒4内的控制器无线通讯连接。

本实用新型的工作原理如下：

第一，启动多个飞行电机6，通过多个飞行电机6分别驱动对应的螺旋桨叶7转动，以使无人机本体飞行，以产生向上的升力，实现无人机飞行，无人机带动测厚仪1移动至待检测金属的一侧；

第二，多个旋转电机3驱动同步正向转动，并带动测厚仪1移动，至测厚仪1的测量端与金属的一侧贴合，测厚仪1测量金属的厚度。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的所有的电机(型号ye-2)和超声波金属测厚仪(型号jt-0016)均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号tc-scr)电连接，控制与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。