一种微型扑翼飞行器动力测试平台

本发明属于扑翼飞行器动力测试平台技术领域，具体涉及一种微型扑翼飞行器动力测试平台。

背景技术：

扑翼飞行器是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是机翼主动运动；靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力；通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。而微型扑翼飞行是微机电系统集成技术的产物，在微型飞行器上应用的微型摄像机、微型通讯系统等，都需要mems技术的支持，以减少体积和重量，其飞行器的动力也需要进行综合测试。

现有的微型扑翼飞行器在其动力测试过程中，对竖向拉升动力和横移动力测试较为麻烦，其相互之间测试是独立进行，使得测试用平台的利用率不够，影响动力测试的高效进行。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种微型扑翼飞行器动力测试平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种微型扑翼飞行器动力测试平台，包括平台板和固定设置在平台板上的两个支撑座，两个所述支撑座之间活动连接有测试腔，所述测试腔活动连接有测试架，所述测试架上活动连接有用于微型扑翼飞行器机体夹持固定的夹具，所述平台板上还固定有倒u型架，在所述倒u型架上活动连接有影像采集座，所述影像采集座内活动连接有影像采集头。

优选的，所述支撑座的中间转动连接有转轴，所述测试腔的外侧分别与两个支撑座的转轴之间固定连接，所述支撑座上还在靠近转轴外周的位置螺纹连接有多个螺纹销，所述螺纹销的内侧端抵在测试腔的外侧，在螺纹销的作用下完成测试腔与支撑座之间的固定连接。

优选的，所述测试腔包括外腔体、下支撑块、上支撑块、压力测试板和电磁铁，所述外腔体为矩形腔，在外腔体的内底面固定有下支撑块，所述下支撑块上固定有四个电磁铁，在外腔体的内顶面固定有上支撑块，所述上支撑块的底面固定有四个压力测试板，在下支撑块和上支撑块之间形成中间腔，所述测试架的底部活动连接在中空腔内。

优选的，所述测试架包括底板、万向节、支杆、u型杆和夹具，所述底板套接在测试腔内的中间腔内，所述底板上固定有万向节，所述支杆套接在上支撑块中间，且所述支杆的底端转动连接在万向节内，所述支杆的顶端固定有u型杆，所述u型杆内转动连接有夹具。

优选的，所述底板的底面固定有四个铁片，所述铁片与电磁铁相互配合使用。

优选的，所述影像采集座由弧形筒和连接板组成，所述弧形筒套接在倒u型架的弧形段外侧，所述连接板固定在弧形筒的内弧面上，所述连接板内固定有云台，所述影像采集头与云台之间固定连接。

优选的，所述弧形筒的外侧边上固定有两个辅助轮机构，所述辅助轮机构内侧端活动连接有辅助轮，所述倒u型架的外侧开设有限位槽，所述辅助轮滑动连接在限位槽内。

优选的，所述辅助轮机构包括套筒、减震弹簧、连杆和辅助轮，所述套筒固定在弧所述辅助轮机构包括套筒、减震弹簧、连杆和辅助轮，所述套筒固定在弧形筒上，所述套筒内固定有减震弹簧，所述套筒靠近倒u型架的一端套接有连杆，所述连杆的内侧端固定在减震弹簧的另一端，所述辅助轮转动连接在连杆的另一端。

优选的，所述弧形筒的内侧边内转动连接有齿轮，所述齿轮通过固定在弧形筒上的步进电机带动转动，所述倒u型架的内侧设置有齿牙，所述齿轮与齿牙之间啮合连接。

优选的，所述平台板的底面四角分别固定有平衡脚，所述倒u型架的中心与测试腔的中心在同一竖向线上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过在平台板上利用两个支撑座活动连接有测试腔，测试腔内在下支撑块和上支撑块之间形成中间腔，测试架的底部活动连接在中空腔内，测试腔的上支撑块的底面固定有四个压力测试板，压力测试板外接有控制器，即四个压力测试板将测试得到的压力传输至控制器，经过控制器平均计算整合，即可得到测试过程中压力测试板收到的压力值的大小，测试架的底板套接在测试腔内的中间腔内，当与底板之间通过万向节连接的支杆受到外界的力的作用后，带动底板挤压压力测试板，从而将外界压力通过反作用力的作用传送至压力测试板上，即可通过压力测试板完成作用在支杆上的外界力的作用，即可完成微型扑翼飞行器动力测试过程中竖向拉升动力和横移动力的测试。

2、本发明通过在平台板上设置有倒u型架，倒u型架上活动连接有影像采集座，影像采集座由弧形筒和连接板组成，弧形筒套接在倒u型架的弧形段外侧，连接板固定在弧形筒的内弧面上，连接板内固定有云台，影像采集头与云台之间固定连接，影像采集座能利用步进电机带动下沿着倒u型架的弧形段移动，即可完成影像采集头在倒u型架上位置的调整，便于在测试过程中对微型扑翼飞行器状态的全面观察，还能节省影像设备的投入，减少了测试成本，提高了测试效率利用影像采集头能完成测试过程中微型扑翼飞行器状态的影像信息采集，便于为测试状态的分析与及时调

附图说明

图1是本发明整体结构测试图；

图2是本发明测试腔竖剖结构示意图；

图3是本发明测试腔横剖结构示意图；

图4是本发明影像采集座内部结构示意图；

图5是本发明辅助轮机构剖视图。

附图标记说明：

1-平台板；11-平衡脚；2-支撑座；21-转轴；22-螺纹销；3-测试腔；31-外腔体；32-下支撑块；33-上支撑块；34-压力测试板；35-电磁铁；4-测试架；41-底板；42-铁片；43-万向节；44-支杆；45-u型杆；46-夹具；5-倒u型架；51-齿牙；52-限位槽；6-影像采集座；61-弧形筒；62-辅助轮机构；621-套筒；622-减震弹簧；623-连杆；624-辅助轮；63-齿轮；64-连接板；7-影像采集头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种微型扑翼飞行器动力测试平台，包括平台板1，平台板1的底面四角分别固定有平衡脚11，利用四个平衡脚11相互配合完成平台板1水平状态的调整。

和固定设置在平台板1上的两个支撑座2，两个所述支撑座2之间活动连接有测试腔3，所述支撑座2的中间转动连接有转轴21，所述测试腔3的外侧分别与两个支撑座2的转轴21之间固定连接，所述支撑座2上还在靠近转轴21外周的位置螺纹连接有四个螺纹销22，所述螺纹销22的内侧端抵在测试腔3的外侧，在螺纹销22的作用下完成测试腔3与支撑座2之间的固定连接，转轴21相互配合能完成测试腔3的水平或者竖直状态的调整，调整合适后利用四个螺纹销22配合将测试腔3固定在两个支撑座2之间，即可完成测试腔3与支撑座2之间的固定连接。

所述测试腔3包括外腔体31、下支撑块32、上支撑块33、压力测试板34和电磁铁35，所述外腔体31为矩形腔，在外腔体31的内底面固定有下支撑块32，所述下支撑块32上固定有四个电磁铁35，在外腔体31的内顶面固定有上支撑块33，所述上支撑块33的底面固定有四个压力测试板34，压力测试板34外接有控制器，即四个压力测试板34将测试得到的压力传输至控制器，经过控制器平均计算整合，即可得到测试过程中压力测试板34收到的压力值的大小。

在下支撑块32和上支撑块33之间形成中间腔，所述测试架4的底部活动连接在中空腔内，所述测试架4包括底板41、万向节43、支杆44、u型杆45和夹具46，所述底板41套接在测试腔3内的中间腔内，所述底板41上固定有万向节43，所述支杆44套接在上支撑块33中间，且所述支杆44的底端转动连接在万向节43内，支杆44受到外界的力的作用后，带动底板41挤压压力测试板34，从而将外界压力通过反作用力的作用传送至压力测试板34上，即可通过压力测试板34完成作用在支杆44上的外界力的作用。

所述底板41的底面固定有四个铁片42，所述铁片42与电磁铁35相互配合使用，在不测试时打开电磁铁35将底板41固定在下支撑块32上，便于完成测试腔3在未使用时的稳定放置。

所述支杆44的顶端固定有u型杆45，所述u型杆45内转动连接有夹具46，夹具46用于完成微型扑翼飞行器的机身的夹持固定，而且夹具46在u型杆45内的方向能进行调整，进而能完成测试过程中微型扑翼飞行器竖向拉升动力和横移动力的测试方式的调整，便捷实用。

所述平台板1上还固定有倒u型架5，所述倒u型架5的中心与测试腔3的中心在同一竖向线上，便于将u型架5与测试腔3之间协同配合作用。

即在需要测试微型扑翼飞行器竖向拉升动力时，将测试腔3调整至水平方向，同时将夹具46也调整至水平方向，将微型扑翼飞行器固定在夹具46内后，关上电磁铁35，开动微型扑翼飞行器竖直向上，底板41对压力测试板34产生的压力极为微型扑翼飞行器的竖向拉升动力；

在测试微型扑翼飞行器横移动力时，将测试腔3调整至竖直方向，及支杆44处于水平方向时，将夹具46也调整至水平方向，将微型扑翼飞行器固定在夹具46内后，关上电磁铁35，开动微型扑翼飞行器水平沿着远离测试腔3的方向横移，底板41对压力测试板34产生的压力极为微型扑翼飞行器的移动力。

在所述倒u型架5上活动连接有影像采集座6，所述影像采集座6由弧形筒61和连接板64组成，所述弧形筒61套接在倒u型架5的弧形段外侧，所述连接板64固定在弧形筒61的内弧面上，所述连接板64内固定有云台，所述影像采集头7与云台之间固定连接，利用影像采集头7能完成测试过程中微型扑翼飞行器状态的影像信息采集，便于为测试状态的分析与及时调整。

所述弧形筒61的外侧边上固定有两个辅助轮机构62，所述辅助轮机构62包括套筒621、减震弹簧622、连杆623和辅助轮624，所述套筒621固定在弧形筒61上，所述套筒621内固定有减震弹簧622，所述套筒621靠近倒u型架5的一端套接有连杆623，所述连杆623的内侧端固定在减震弹簧622的另一端，所述辅助轮624转动连接在连杆623的另一端，所述倒u型架5的外侧开设有限位槽52，所述辅助轮624滑动连接在限位槽52内，在辅助轮机构62的作用下能使得影像采集座6在倒u型架5上平稳的移动，避免发生脱轨现象。

所述弧形筒61的内侧边内转动连接有齿轮63，所述齿轮63通过固定在弧形筒61上的步进电机带动转动，所述倒u型架5的内侧设置有齿牙51，所述齿轮63与齿牙51之间啮合连接，利用步进电机带动齿轮63转动，齿轮63在与其啮合连接的齿牙的作用下沿着倒u型架5的弧形段移动，步进电机停止转动后位置也完成锁定，即可完成影像采集头7位置的调整，便于在测试过程中对微型扑翼飞行器状态的全面观察，还能节省影像设备的投入，减少了测试成本，提高了测试效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。