一种全框式球形无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种全框式球形无人机。


背景技术：

2.国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域，目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，防止无人机受到损失会给无人机装上一个球形外框，
3.现有的球形外框与无人机之间大多都是通过固定连接的发生进行安装，以防止无人机掉落，但是会导致无人机不方便从球形外框上拆卸下来，从而不方便对无人机进行检修，使用性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全框式球形无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全框式球形无人机，包括无人机本体、第一框架和第二框架，所述第一框架底部设有四组支撑腿，四组所述支撑腿在所述第一框架底部呈环形阵列分布，所述第一框架顶部设有第一连接板，所述第二框架底部设有第二连接板，所述第二连接板底部设有四组卡块，四组所述卡块外侧壁均开设有插孔，所述第一连接板顶部开设有四组与卡块相匹配的卡槽，所述第一连接板内部开设有四组空腔，所述空腔内设有与插孔相匹配的卡扣组件，所述第一框架内设有安装板，所述安装板左右侧壁分别与第一框架内左右侧壁相连接，所述无人机本体位于安装板内部，所述安装板顶部左侧铰接设有夹紧板，所述夹紧板顶部右侧开设有卡槽一，所述安装板前后侧壁均通过轴承连接设有转轴，两组转轴相远离端均设有套筒，两组所述套筒内均滑动连接设有的活动板，两组所述活动板底部均设有弹簧，两组所述弹簧底部分别与两组所述套筒内底部相连接，两组所述活动板顶部均设有活动杆，两组所述活动杆一端分别贯穿两组所述套筒内顶部并延伸至外部，两组所述活动杆顶部设有与卡槽一相匹配的卡块一，所述卡块一顶部设有把手。
6.进一步的，所述卡扣组件包括空腔内滑动连接设有的滑动板，两组所述滑动板后侧壁设有插杆，所述插杆一端贯穿空腔内后侧壁与插孔相匹配，所述滑动板前侧壁设有拉杆，所述拉杆一端贯穿空腔内前侧壁与外部设有的拉板相连接，所述拉杆外壁套接设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与空腔内前侧壁相连接，所述复位弹簧另一端与滑动板内前侧壁相连接。
7.进一步的，所述空腔内底部开设有限位槽，所述滑动板底部设有与限位槽相匹配的限位块。
8.进一步的，四组所述卡槽一在所述第一连接板顶部呈环形阵列分布。
9.进一步的，所述活动板顶部左右两侧均活动贯穿设有限位杆，两组所述限位杆上下两端分别与套筒内上下侧壁相连接。
10.进一步的，所述卡块和卡槽均呈十字状设置。
11.进一步的，所述夹紧板呈u形状设置，且所述夹紧板内顶部设有保护层，所述安装板呈u形状设置，且所述安装板开口向上设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用的球形框架由第一框架和第二框架构成，在卡块一、卡槽一、插孔、插杆、滑动板、复位弹簧、拉杆和拉板的配合下能够方便将第二框架从第一框架上拆卸下来，然后拉动卡块，卡块带动活动杆对弹簧进行拉伸，然后转动套筒，从而使得卡块与卡槽相分离，然后转动夹紧板，从而能够方便对无人机进行取下来，能够方便对无人机进行检修。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型无人机和安装板结构示意图；
15.图3为本实用新型套筒内部结构示意图；
16.图4为本实用新型a结构示意图；
17.图5为本实用新型空腔内部结构示意图。
18.图中：1、支撑腿；2、第一框架；3、安装板；4、无人机本体；5、第一连接板；6、第二连接板；7、第二框架；8、夹紧板；9、套筒；10、卡块；11、卡槽；12、活动杆；13、限位杆；14、活动板；15、弹簧；16、插孔；17、卡块一；18、卡槽一；19、卡扣组件；20、空腔；21、插杆；22、滑动板；23、复位弹簧；24、拉杆；25、拉板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全框式球形无人机，包括无人机本体4、第一框架2和第二框架7，第一框架2底部设有四组支撑腿1，四组支撑腿1在第一框架2底部呈环形阵列分布，第一框架2顶部设有第一连接板5，第二框架7底部设有第二连接板6，第二连接板6底部设有四组卡块10，四组卡块10外侧壁均开设有插孔16，第一连接板5顶部开设有四组与卡块10相匹配的卡槽18，第一连接板5内部开设有四组空腔20，空腔20内设有与插孔16相匹配的卡扣组件19，第一框架2内设有安装板3，安装板3左右侧壁分别与第一框架2内左右侧壁相连接，无人机本体4位于安装板3内部，安装板3顶部左侧铰接设有夹紧板8，夹紧板8顶部右侧开设有卡槽一18，安装板3前后侧壁均通过轴承连接设有转轴，两组转轴相远离端均设有套筒9，两组套筒9内均滑动连接设有的活动板14，两组活动板14底部均设有弹簧15，两组弹簧15底部分别与两组套筒9内底部相连接，两组活动板14顶部均设有活动杆12，两组活动杆12一端分别贯穿两组套筒9内顶部并延伸至外部，两组活动杆12顶部
设有与卡槽一18相匹配的卡块一17，卡块一17顶部设有把手。
22.优选的，卡扣组件19包括空腔20内滑动连接设有的滑动板22，两组滑动板22后侧壁设有插杆21，插杆21一端贯穿空腔20内后侧壁与插孔16相匹配，滑动板22前侧壁设有拉杆24，拉杆24一端贯穿空腔20内前侧壁与外部设有的拉板25相连接，拉杆24外壁套接设有复位弹簧23，复位弹簧23一端与空腔20内前侧壁相连接，复位弹簧23另一端与滑动板22内前侧壁相连接。
23.优选的，空腔20内底部开设有限位槽，滑动板22底部设有与限位槽相匹配的限位块，在限位槽和限位块的作用下使得滑动板22在空腔20内移动更加稳定。
24.优选的，四组卡槽一18在第一连接板5顶部呈环形阵列分布，能够更好的将第二框体7与第一框体3相连接，第二框体7与第一框体3构成球形框体。
25.优选的，活动板14顶部左右两侧均活动贯穿设有限位杆13，两组限位杆13上下两端分别与套筒9内上下侧壁相连接，在限位杆13的作用下使得活动板14在套筒9内上下移动更加稳定。
26.优选的，卡块10和卡槽11均呈十字状设置，使得卡块10在卡槽11内更加稳定。
27.优选的，夹紧板8呈u形状设置，且夹紧板8内顶部设有保护层，在对无人机本体4进行夹紧的时候能够进行保护作用，安装板3呈u形状设置，且安装板3开口向上设置，安装板3的凹处能够对无人机本体4进行放置。
28.工作原理：工作人员拉动拉板25，拉杆24带动滑动板22进行移动，滑动板22对复位弹簧23进行挤压，滑动板22带动插杆21与插孔16相分离，然后向上拉动第二框架7将卡块一17拔出卡槽一18，然后工作人员拉动把手带动卡块10，卡块10带动活动杆12进行移动，活动杆12带动活动板14向上移动，活动板14对弹簧15进行拉伸，从而使得卡块10与卡槽11相分离，然后转动套筒9，从而使得卡块10远离夹紧板8，然后转动夹紧板8，从而能够方便将无人机本体4从安装板3上取下来，方便进行检修。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。