一种气冲减震式飞行器辅助降落结构及其使用方法与流程

文档序号:36901692发布日期:2024-02-02 21:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种气冲减震式飞行器辅助降落结构的使用方法,其特征在于:(1)飞行器飞行时:所述压力传感器采集所述多级减震气囊内的压力数据,所述压力传感器将采集到的所述压力数据传输给所述信号转换器,所述信号转换器将所述压力数据的电信号转换为数字信号,所述信号转换器将所述压力数据的数字信号传输给所述数据处理器,所述数据处理器对接收到的所述压力传感器的压力数据的数字信号进行处理,并将处理好的所述压力数据的数字信号与预设的空气压力进行对比,当所述压力数据的数字信号大于预设的空气压力时,给所述控制器发送执行指令,所述控制器控制所述旋转电机进行转动,所述旋转电机带动所述阻尼减震结构收回,由于所述多级减震气囊和所述阻尼减震结构相连接,所述阻尼减震结构收回时能够使所述多级减震气囊挤压收缩实现放气;所述控制器控制所述抽吸气泵通过所述气冲孔将所述多级减震气囊中的空气抽出,空气通过所述气冲支撑管进入所述气冲箱,从所述进气孔排出,使所述多级减震气囊收缩实现放气。所述多级减震气囊内的压力数据开始减小,当所述压力数据的数字信号小于预设的空气压力时,所述数据处理器给所述控制器发送执行指令,所述控制器控制所述旋转电机停止转动。所述阻尼减震结构和所述多级减震气囊收缩在飞行器底部,不影响飞行器的正常飞行;(2)飞行器降落时:所述控制器控制所述旋转电机进行转动,所述旋转电机带动所述阻尼减震结构进行伸展,所述控制器控制所述抽吸气泵通过所述进气孔吸入空气,空气从所述气冲箱进入所述气冲支撑管,通过所述气冲孔给所述多级减震气囊充气,使所述多级减震气囊膨胀,所述多级减震气囊内的压力数据开始增大,所述压力传感器采集所述多级减震气囊内的压力数据,所述压力传感器将采集到的所述压力数据传输给所述信号转换器,所述信号转换器将所述压力数据的电信号转换为数字信号,所述信号转换器将所述压力数据的数字信号传输给所述数据处理器,所述数据处理器对接收到的所述压力数据的数字信号进行处理,并将处理好的所述压力数据的数字信号与预设的充气压力进行对比,当所述压力数据的数字信号等于预设的充气压力时,给所述控制器发送执行指令,所述控制器控制所述抽吸气泵停止工作。飞行器降落时,所述多级减震气囊和所述阻尼减震结构能够提高飞行器降落的抗震性能,降低飞行器对降落地面的要求,以适应不同的地形、地面条件,降落的安全性高。

2.根据权利要求1所述的一种气冲减震式飞行器辅助降落结构的使用方法,其特征在于所述一种气冲减震式飞行器辅助降落结构由飞行器主体、阻尼减震器、减震弹簧、减震地触、多级减震气囊、进气孔、气冲箱、气冲支撑管、气冲孔、转动支架以及转动电机组成,所述转动支架置于飞行器主体的底面,所述转动支架通过转轴与阻尼减震器的一端转动连接,所述转动支架通过转轴与转动电机的电机轴相连接,减震地触的顶面置于所述阻尼减震器的另一端,减震弹簧缠绕于所述阻尼减震器的侧面,气冲箱的顶面置于飞行器主体底面的中心位置,气冲箱的侧面开有多个进气孔,气冲箱的底面与气冲支撑管的一端相连通,抽吸气泵置于气冲箱内,所述多级减震气囊套置于所述气冲支撑管上,所述气冲支撑管的另一端置于所述多级减震气囊的内底面,所述气冲支撑管的侧面开有多个气冲孔,所述减震地触的底面与所述多级减震气囊的底面相连接,在飞行器飞行时,阻尼减震结构收回能够带动多级减震气囊挤压收缩排气,使阻尼减震结构和多级减震气囊收缩在飞行器的底部,体积小,在飞行器飞行中产生的阻力小,不影响飞行。

3.根据权利要求2所述的一种气冲减震式飞行器辅助降落结构的使用方法,其特征在于所述多级减震气囊的底面均匀置有多个耐磨凸起;所述耐磨凸起为半球形结构。

4.根据权利要求2所述的一种气冲减震式飞行器辅助降落结构的使用方法,其特征在于所述减震地触的底面均匀置有多个抓地齿;所述抓地齿为三棱柱结构,且棱朝向外侧。

5.根据权利要求2所述的一种气冲减震式飞行器辅助降落结构的使用方法,其特征在于转动支架有多个。

6.根据权利要求2所述的一种气冲减震式飞行器辅助降落结构的使用方法,其特征在于所述阻尼减震器的直径小于所述减震地触的直径。

7.根据权利要求2所述的一种气冲减震式飞行器辅助降落结构的使用方法,其特征在于多个所述进气孔沿所述气冲箱的侧面周向等距排列。

8.根据权利要求2所述的一种气冲减震式飞行器辅助降落结构的使用方法,其特征在于多级减震气囊的横截面为梯形结构,能够使多级减震气囊在排气收缩后的体积更小,在飞行器飞行中产生的阻力小;充气膨胀后,在飞行器落地时底面与地面的接触面积大,抗震性能更好,且由下至上直径逐渐减小,对飞行器主体产生的反弹震动力小,飞行器的内部零件不容易损坏。

9.根据权利要求2所述的一种气冲减震式飞行器辅助降落结构的使用方法,其特征在于多个所述气冲孔沿所述气冲支撑管的长度方向等距排列。

10.根据权利要求2所述的一种气冲减震式飞行器辅助降落结构的使用方法,其特征在于所述多级减震气囊的内壁上置有压力传感器,所述飞行器主体内置有信号转换器,所述飞行器主体内置有数据处理器,所述飞行器主体内置有控制器,所述压力传感器通过数据传输线和所述信号转换器相连接,所述旋转电机通过数据传输线和所述控制器相连接,所述抽吸气泵通过数据传输线和所述控制器相连接,所述信号转换器通过数据传输线和所述数据处理器相连接,所述数据处理器通过数据传输线和所述控制器相连接,所述信号转换器能够将所述压力传感器采集到的压力数据的电信号转化为数字信号,所处控制器可以被一个或至少两个应用专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现,用于执行数据处理装置的指令,所述数据处理器和所述信号转换器进行信息交互,所述数据处理器内存储有计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤:飞行器起飞时:对接收到的所述压力传感器的压力数据的数字信号进行处理,并将处理好的所述压力数据的数字信号与预设的空气压力进行对比,当所述压力数据的数字信号大于预设的空气压力时,给所述控制器发送执行指令,所述控制器控制所述旋转电机进行转动,所述旋转电机带动所述阻尼减震结构收回,由于所述多级减震气囊和所述阻尼减震结构相连接,所述阻尼减震结构收回时能够使所述多级减震气囊挤压收缩实现放气;所述控制器控制所述抽吸气泵通过所述气冲孔将所述多级减震气囊中的空气抽出,空气通过所述气冲支撑管进入所述气冲箱,从所述进气孔排出,使所述多级减震气囊收缩实现放气,所述多级减震气囊内的压力数据开始减小,当所述压力数据的数字信号等于预设的空气压力时,给所述控制器发送执行指令,所述控制器控制所述旋转电机停止转动;飞行器降落时:所述控制器控制所述旋转电机进行转动,所述旋转电机带动所述阻尼减震结构进行伸展,所述控制器控制所述抽吸气泵通过所述进气孔吸入空气,空气从所述气冲箱进入所述气冲支撑管,通过所述气冲孔给所述多级减震气囊充气,使所述多级减震气囊膨胀,所述多级减震气囊内的压力数据开始增大,对接收到的所述压力传感器的压力数据的数字信号进行处理,并将处理好的所述压力数据的数字信号与预设的充气压力进行对比,当所述压力数据的数字信号等于预设的充气压力时,给所述控制器发送执行指令,所述控制器控制所述抽吸气泵停止工作,所述数据处理器和飞行器控制系统建立信号交互。


技术总结
本发明一种气冲减震式飞行器辅助降落结构及其使用方法公开了一种通过多级减震气囊和可收缩的阻尼减震结构辅助飞行器降落的结构及其使用方法,能够提高飞行器降落的抗震性能,以适应不同的地形、地面条件,降落安全性高。其特征在于由飞行器主体、阻尼减震器、减震弹簧、减震地触、多级减震气囊、进气孔、气冲箱、气冲支撑管、气冲孔、转动支架以及转动电机组成,转动支架有多个,所述转动支架置于飞行器主体的底面,所述转动支架通过转轴与阻尼减震器的一端转动连接,所述转动支架通过转轴与转动电机的电机轴相连接,减震地触的顶面置于所述阻尼减震器的另一端,所述阻尼减震器的直径小于所述减震地触的直径。

技术研发人员:何佳珏
受保护的技术使用者:何佳珏
技术研发日:
技术公布日:2024/2/1
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