一种无人机的可折叠旋翼支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的可折叠旋翼支架。
【背景技术】
[0002]现在市面上主流的小型多旋翼无人机的旋翼支架和用于支撑旋翼及旋翼支架的主杆都是直接伸出并固定的，这样导致无人机整体的外形比较大，不便于收纳及携带；基于此，为了使无人机小型化并方便携带，有必要开发一种无人机的可折叠旋翼支架。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明公开了一种无人机的可折叠旋翼支架，当需要飞行时打开可折叠旋翼支架，飞行完毕将其折叠，折叠后无人机体积减小，方便携带。
[0004]本发明的技术方案如下:
一种无人机的可折叠旋翼支架，包括由弹性材料制成的动力螺旋桨支架、用于与机架固定的机架连接固定件；所述动力螺旋桨支架的下部为螺旋桨固定部，其上部设有一旋柱，所述旋柱外侧设有至少一个与轴向平行的凸条，所述机架连接固定件的中部设有与所述旋柱匹配的柱形孔，所述柱形孔的壁上设有至少两个与所述凸条对应的凹槽；所述旋柱上端设有卡接环，所述柱形孔上端设有与所述卡接环匹配的凸台，所述旋柱套接于所述柱形孔内，旋柱的端部通过所述凸台和所述卡接环固定。
[0005]作为优选，所述动力螺旋桨支架和/或所述机架连接固定件由塑料制成。
[0006]作为优选，所述旋柱外侧的凸条为两个且间隔180°设置；所述柱形孔壁上的凹槽为四个且间隔90°设置。
[0007]本发明公开的无人机的可折叠旋翼支架折叠后可以使无人机整体体积减小，方便携带运输；且折叠机构比较简单，无需加入弹簧等动力装置，直接折叠或打开时通过弹性部件之间的变形张力固定，打开后在飞行中依靠弹性部件间的配合能够很稳定的撑开；而在折叠后也能够使机翼很好的贴合在机架上面，在没有外力作用下也不会自动弹开，使用可
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【附图说明】
[0008]图1为本发明在一实施例中的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细阐述。
[0010]如图1所示，本发明公开的无人机的可折叠旋翼支架包括由弹性材料制成的动力螺旋桨支架1、用于与机架固定的机架连接固定件8，例如，在具体实施中，所述动力螺旋桨支架I和/或所述机架连接固定件8由塑料制成，使其具有一定的弹性，同时采用塑料材质使其重量较轻，便于减轻无人机的重量；所述动力螺旋桨支架I的下部为螺旋桨固定部，其上部设有一旋柱2，所述旋柱2的外侧设有至少一个与轴向平行的凸条3，所述机架连接固定件8的中部设有与所述旋柱2匹配的柱形孔5，所述柱形孔5的壁上设有至少两个与所述凸条3对应的凹槽6 ;所述旋柱2上端设有卡接环4，所述柱形孔5上端设有与所述卡接环4匹配的凸台7，所述旋柱2套接于所述柱形孔5内，旋柱2的端部通过所述凸台7和所述卡接环4固定，使其沿轴向定位；
在一优选实施例中，所述旋柱2外侧的凸条3为两个且间隔180°设置；所述柱形孔5壁上的凹槽6为四个且间隔90°设置，在使用过程中，两个凸条3与其中两个凹槽6卡接时记为位置a，例如，在具体实施中，位置a设为动力螺旋桨支架I打开时的位置，则两个凸条3与另外两个凹槽6卡接时记为位置b，位置b对应为动力螺旋桨支架I收纳时的位置；动力螺旋桨支架I从位置a旋转90°至位置b，完成收纳；若打开则反之；
本发明公开的无人机的可折叠旋翼支架折叠后可以使无人机整体体积减小，方便携带运输；且折叠机构比较简单，无需加入弹簧等动力装置，直接折叠或打开时通过弹性部件之间的变形张力固定，打开后在飞行中依靠弹性部件间的配合能够很稳定的撑开；而在折叠后也能够使机翼很好的贴合在机架上面，在没有外力作用下也不会自动弹开，使用可靠。
[0011]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机的可折叠旋翼支架，其特征在于:包括由弹性材料制成的动力螺旋桨支架、用于与机架固定的机架连接固定件；所述动力螺旋桨支架的下部为螺旋桨固定部，其上部设有一旋柱，所述旋柱外侧设有至少一个与轴向平行的凸条，所述机架连接固定件的中部设有与所述旋柱匹配的柱形孔，所述柱形孔的壁上设有至少两个与所述凸条对应的凹槽；所述旋柱上端设有卡接环，所述柱形孔上端设有与所述卡接环匹配的凸台，所述旋柱套接于所述柱形孔内，旋柱的端部通过所述凸台和所述卡接环固定。2.如权利要求1所述的无人机的可折叠旋翼支架，其特征在于:所述动力螺旋桨支架和/或所述机架连接固定件由塑料制成。3.如权利要求1所述的无人机的可折叠旋翼支架，其特征在于:所述旋柱外侧的凸条为两个且间隔180°设置；所述柱形孔壁上的凹槽为四个且间隔90°设置。
【专利摘要】本发明公开了一种无人机的可折叠旋翼支架，包括动力螺旋桨支架、用于与机架固定的机架连接固定件；所述动力螺旋桨支架的下部为螺旋桨固定部，其上部设有一旋柱，所述旋柱外侧设有至少一个与轴向平行的凸条，所述机架连接固定件的中部设有与所述旋柱匹配的柱形孔，所述柱形孔的壁上设有至少两个与所述凸条对应的凹槽；所述旋柱上端设有卡接环，所述柱形孔上端设有与所述卡接环匹配的凸台，所述旋柱套接于所述柱形孔内，旋柱的端部通过所述凸台和所述卡接环固定。本发明公开了一种无人机的可折叠旋翼支架在飞行完毕将其折叠，折叠后无人机体积减小，方便携带。
【IPC分类】B64C27/32
【公开号】CN104908940
【申请号】CN201510356143
【发明人】郑人雄, 张焱
【申请人】深圳飞马机器人科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月25日