其纵向或径向收缩/膨胀的应力。
[0033]更具体地，本发明提出一种用于对诸如飞行器之类的运载工具中的储箱进行支撑和保持的装置，所述储箱的整体形状是圆筒状或锥状，并且所述储箱具有主轴线X，该装置包括:成对的第一储箱保持构件，该第一储箱保持构件用于在储箱的第一端和第二端中的每一端处沿垂直于主轴线X的轴线Z对储箱进行保持；第二构件，该第二构件用于在储箱的第一端处沿垂直于主轴线X并且垂直于轴线Z的轴线Y对储箱进行保持；以及第三保持构件，该第三保持构件设计成用以沿轴线X和轴线Y对储箱进行保持，并且该第三保持构件连接至储箱的第二端。
[0034]有利地，储箱支撑保持装置还包括用于在储箱的第一端处沿轴线Y进行保持的第二构件，以便构成冗余安全保持构件。
[0035]有利地，第一构件和所述第二构件包括连接杆，所述连接杆通过能够自由旋转的销钉被固定至储箱，并且布置成使得允许储箱自由地膨胀或收缩。
[0036]根据一个特定实施方式，在储箱的第一端处，连接杆限定三个固定点，这三个固定点分布在储箱的第一端的顶部和两个侧部处。
[0037]有利地，第一构件包括四个连接杆，这四个连接杆相对于储箱的对称平面ZY和ZX对称地布置，并且沿轴线Z定向以便承受轴线Z上的储箱加速度。
[0038]根据一个特定实施方式，所述四个连接杆至储箱的固定点位于储箱的对称平面XY中。
[0039]有利地，第二保持构件包括位于储箱的前部处的连接杆，所述连接杆定位在平面XY中并且承受沿横向于储箱的主轴线X的轴线Y的力。
[0040]有利地，定位在平面XY中的连接杆和沿轴线Z定向的连接杆定位成使得:允许储箱沿轴线X变形，同时允许储箱略微径向地移动，以便不会由于储箱的径向热变形而产生应力。
[0041]有利地，定位在平面XY中的连接杆的在储箱上的固定点位于储箱的对称平面XZ中。
[0042]有利地，连接杆定位成使得在切向上对储箱的外壳进行作用。
[0043]本发明特别适用于一种包括储箱以及根据本发明的储箱支撑保持装置的飞行器，其中，主轴线X是平行于飞行器轴线或者与飞行器轴线成一定小角度的水平轴线，轴线Y是横向于飞行器的水平轴线，并且轴线Z是竖向轴线，第一构件和第二构件被保持在飞行器的机身的机架上。
[0044]有利地，储箱悬挂于第一保持构件。
[0045]有利地，第一保持构件和第二保持构件是通过球接头固定至储箱的附接件和飞行器的机架上的附接件的连接杆或者在机架之间固定至减震腹板的连接杆。
[0046]有利地，第三保持构件包括竖向固定杆，该竖向固定杆固定至飞行器的结构并且装配到滑动接头中，其中，所述滑动接头由位于紧固至储箱的裙状件的端部处的球形球围绕，其中，所述结构用于将来自所述杆的力传递至飞行器的机身，并且其中，所述滑动接头承受沿轴线X和轴线Y的力，同时能够绕所述杆完全自由地旋转，并且能够沿竖向轴线Z完全自由地平移移动。
[0047]根据一个特定实施方式，该飞行器包括第三保持构件的安全冗余，其中，根据一个特定实施方式，该冗余通过位于在竖向销钉与储箱之间的裙状件与固定至机身的支撑件之间的钉/间隙孔装置来实现，以便在竖向销钉破裂或者储箱侧上的裙状件破裂时沿X和Y对储箱进行约束。
[0048]有利地，该飞行器是航天飞行器，该储箱是用于航天飞行器的火箭发动机的低温给送储箱，该保持构件构造成用以提供如下自由度:所述自由度适于避免在储箱的沿纵向方向和径向方向的差热变形的作用下引起的热机械应力。
[0049]根据一个有利的实施方式，该结构包括双凸缘。
【附图说明】
[0050]通过结合附图阅读本发明的一个非限制性示例性实施方式的以下描述内容，本发明的其它特征和优点将变得明显，其中，在附图中:
[0051]图1描绘了现有技术的发射器储箱的固定装置的一个示例；
[0052]图2描绘了具有根据本发明的支撑保持装置的储箱的四分之三前视立体图；
[0053]图3描绘了具有根据本发明的支撑保持装置的储箱的四分之三后视立体图；
[0054]图4A和图4B描绘了根据两个特定实施方式的在储箱的第一端处的固定装置的示意图；
[0055]图5描绘了根据本发明的保持构件的细节；
[0056]图6描绘了本发明的具有球接头的第三保持构件的细节的纵向剖视图；
[0057]图7A和图7B分别以立体图的方式和分解图的方式描绘了图6的保持构件的视图。
【具体实施方式】
[0058]本发明涉及用于对如图2和图3中描绘的储箱100进行支撑和保持的装置，其中，储箱100的整体形状是圆筒状或锥状，并且储箱100具有主轴线X，主轴线X是水平轴线，其对应于根据本发明的飞行器的主轴线。
[0059]该装置总体上包括若干储箱保持构件，这些构件分成三组:第一构件，该第一构件用于对储箱进行支撑；一个或更多个第二构件，所述一个或更多个第二构件用于在垂直于主轴线X的侧向方向上对储箱的一个端部进行约束；以及第三保持构件，该第三保持构件产生将储箱相对于飞行器的机身进行锚固的锚固点。
[0060]因而，首先，该装置包括成对的第一构件2a、2b、2c、2d，该第一构件2a、2b、2c、2d在储箱的第一端101和第二端102中的每一端处沿轴线Z对储箱进行保持。在该示例中，轴线Z是竖向轴线，第一构件对飞行器的机身中的储箱进行支撑。
[0061]图2中描绘了第一对第一构件2a、2b，图3中描绘了第二对第一构件2c、2d。
[0062]第一构件2a、2b、2c、2d包括四个连接杆30，这四个连接杆30相对于储箱的对称平面ZY和ZX对称地布置，并且这四个连接杆30竖向地定向以便承受储箱的沿竖向轴线Z的加速度，其中，轴线Y是水平轴线，其垂直于轴线X和轴线Z。
[0063]图5中描绘了能够应用于第一构件的连接杆30的一个示例。
[0064]连接杆30包括本体和两个球接头53、54，这两个球接头53、54分别地通过销钉51连接至储箱的附接件103并且通过销钉52连接至飞行器的机架I上的附接件11。
[0065]连接杆定位成使得切向于储箱100的外壳进行作用，以便避免对储箱造成极不利于储箱的完好性的任何损害。
[0066]在可能碰到的多种载荷的情况下，连接杆类型的支撑元件应当具有良好的拉伸强度和压缩强度。另一方面，这些支撑元件不得提供垂直于其工作轴线的阻力。
[0067]根据该示例的附接件103制造在储箱的端部101、102的周缘处的环状件104上。
[0068]回到图2和图3，根据附图标记为200的正交标架，所述四个连接杆30的至储箱100的固定点位于储箱的对称平面XY中。
[0069]仍根据图2，本发明的装置在储箱的第一端101处包括第二构件3，第二构件3沿垂直于主轴线的水平轴线Y对储箱进行保持。
[0070]第二保持构件3将用于在储箱的第一端处阻止储箱绕轴线Z旋转并且阻止储箱沿Y移动，根据该示例的第二保持构件3在储箱100的前部处包括高的连接杆，该连接杆定位在平面XY中，并且承受沿横向于储箱100的主轴线X的轴线Y的力。
[0071]定位在平面XY中的高的连接杆定向成使得允许储箱沿轴线X变形，同时允许储箱在径向上略微移动，以免产生由于储箱的径向热变形而导致的应力。最后，高的连接杆的至储箱的附接点处于储箱的对称平面XZ中。
[0072]应当指出的是，包括第一连接杆的第一构件阻止储箱绕其轴线旋转。
[0073]从功能角度来看，在储箱的第一端处，第二支撑构件和第一支撑构件的连接杆30限定了三个固定点，如图4A和图4B中所描绘的，这