K 0.4时，前缘襟翼偏度与迎角关系呈递增状态如曲线1，当0.8 < M数< 0.9时，前缘襟翼偏度与迎角关系先平衡再递增最后再次平衡如曲线2，当0.4〈M数〈0.8时，前缘襟翼偏度与迎角关系呈线性插值如曲线3，M数>0.9时，前缘襟翼自动收起；起落架由收起转换到放下状态时，前缘指令为20° ;起落架放下且机轮承载空速(Vb)小于150Km/h或迎角小于4°时，前襟指令为0° ;
b)前缘襟翼收放速度控制指令:MK 0.85，前襟最大收放速度为20°/S ;M数>0.85，前襟最大收放速度为1Vs ;起落架状态转换时，前襟收起速度为10°/S，放下速度为3.3°/s ;手动收放前缘襟翼的速度为7°/s ;
c)故障处置指令:自动控制方式下迎角或M数全故障，飞行控制计算机发送0°指令，前襟收起速度为2.2Vs ;当左、右对称位置前缘襟翼舵面位置反馈超差IV时，申报前襟故障，前缘襟翼锁死在当前位置；
d)伺服控制指令:实现液压舵机闭环控制，将数字指令转换成液压舵机控制所需的阀电流；
3)液压舵机接收飞行控制计算机发送的数字控制指令，并将飞行控制计算机伺服控制指令转换成前缘襟翼舵面位置输出，即可实现前缘襟翼控制开关的三档控制。
[0016]按照上述步骤即可快速实现前缘襟翼的手动控制或自动控制，适用于固定翼飞机前缘襟翼控制，满足起飞着陆阶段增升和改善大迎角失速特性需求，同时降低飞行员的操纵负荷和减少前缘襟翼收放瞬态。
[0017]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种前缘襟翼控制方法，其特征在于，在飞机座舱内设置有前缘襟翼控制开关，且前缘襟翼控制开关与飞行控制计算机连接，飞行控制计算机与液压舵机连接；同时飞行控制计算机根据前缘襟翼控制开关的位置和前缘襟翼控制偏转规律生成数字控制指令，而飞行控制计算机内设置的伺服控制器将数字控制指令、液压舵机位置反馈信号通过伺服放大、信号转换生成液压舵机伺服指令，以控制液压舵机推动前缘襟翼舵面偏转；具体步骤如下: 1)前缘襟翼控制开关分为自动、收起、放下三档，当前缘襟翼控制开关置于“自动”位置时，飞行控制计算机根据飞机M数、迎角、表数、轮载信号和起落架状态，按照前缘襟翼控制规律自动调整前缘襟翼偏转指令；当前缘襟翼控制开关置于“收起”位置时，飞行控制计算机控制前缘襟翼以7°/s的速度收上至O。；当前缘襟翼控制开关置于“放下”位置时，飞行控制计算机控制前缘襟翼以7Vs的速度放下至20° ;可通过手动控制前缘襟翼分别处于“收起”和“放下”两个位置； 2)飞行控制计算机根据前缘襟翼控制开关的前缘襟翼偏转规律生成数字控制指令，数字控制指令包括前缘襟翼自动指令、前缘襟翼收放速度控制指令、故障处置指令及伺服控制指令； 3)液压舵机接收飞行控制计算机发送的数字控制指令，并将飞行控制计算机伺服控制指令转换成前缘襟翼舵面位置输出，即可实现前缘襟翼控制开关的三档控制。2.根据权利要求1所述的一种前缘襟翼控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，前缘襟翼自动指令:起落架放下且机轮承载时，前缘襟翼指令为0° ;起落架在收起状态时，前缘襟翼控制偏转规律是:当M数< 0.4时，前缘襟翼偏度与迎角关系呈递增状态，当0.8 < M数^ 0.9时，前缘襟翼偏度与迎角关系先平衡再递增最后再次平衡，当0.4〈M数〈0.8时，前缘襟翼偏度与迎角、M数的关系呈线性插值，M数>0.9时，前缘襟翼自动收起；起落架由收起转换到放下状态时，前缘指令为20° ;起落架放下且机轮承载状态下，空速小于150Km/h或迎角小于4°时，前襟指令为0°。3.根据权利要求1所述的一种前缘襟翼控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，前缘襟翼收放速度控制指令:M K 0.85，前襟最大收放速度为20°/S ;M数>0.85，前襟最大收放速度为1Vs ;起落架状态转换时，前襟收起速度为10°/S，放下速度为3.3°/s。4.根据权利要求1所述的一种前缘襟翼控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述步骤2)中，手动收放前缘襟翼的速度为7°/s。5.根据权利要求1所述的一种前缘襟翼控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，故障处置指令:自动控制方式下迎角或M数全故障，飞行控制计算机发送0°指令，前襟收起速度为2.2Vs ;当左、右对称位置前缘襟翼舵面位置反馈超差IV时，申报前襟故障，前缘襟翼锁死在当前位置。6.根据权利要求1所述的一种前缘襟翼控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，伺服控制指令:实现液压舵机闭环控制，将数字指令转换成液压舵机控制所需的阀电流。
【专利摘要】一种前缘襟翼控制方法，在飞机座舱内设置有前缘襟翼控制开关，且前缘襟翼控制开关与飞行控制计算机连接，飞行控制计算机与液压舵机连接；同时飞行控制计算机根据前缘襟翼控制开关的位置和前缘襟翼控制偏转规律生成数字控制指令，而飞行控制计算机内设置的伺服控制器将数字控制指令、液压舵机位置反馈信号通过伺服放大、信号转换生成液压舵机伺服指令，以控制液压舵机推动前缘襟翼舵面偏转；可快速实现前缘襟翼的手动控制或自动控制，适用于固定翼飞机前缘襟翼控制，不仅满足飞机起飞着陆阶段增升和改善大迎角失速特性需求，同时降低飞行员的操纵负荷和减少前缘襟翼收放瞬态，有效提高了飞行品质。
【IPC分类】B64C13/40, B64C13/16
【公开号】CN105109671
【申请号】CN201510619066
【发明人】杨杰红, 谢慧慈, 刘欣, 陈林, 张坤, 崔彦勇, 项国辉, 万明, 张羽白, 涂良辉, 周恒 , 杨昆
【申请人】江西洪都航空工业集团有限责任公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月25日