供电端口B与电源+12V端连接，运时候由于二极管的作用，控制电路8的 集成电路忍片TPS的下限位控制模块83被旁路，排气阀的阀体13打开后，上限位依然是由 上限位元件7的限位开关起作用。需要注意的是由于控制电路8的供电方向的转换，控制 电路8的集成电路忍片TPS的下限位控制模块83中的第二管脚Eig电平实际上已经被拉 局。
[0046] 3)再次关闭排气阀时控制电路8的第一供电端口A与+12V供电端连接，控制电路 8的第二供电端口B与电源GND连接，控制电路8的集成电路忍片TPS的第二管脚jiJ；!电平 又被拉高，形成了电平的翻转，控制电路8的集成电路忍片TPS中的下限位控制模块解除円 锁状态，排气阀恢复正常工作，达到第一步的循环。
[0047] 4)电机1启动瞬间电流可能会较大，但电机1启动瞬间的启动持续时间较短，可W 通过精确设计故障触发时间，使故障触发时间适当大于启动电流即可。当然故障触发时间 不是越大越好，在排气阀的阀体13压紧的时候，需要及时关断控制电路8的第五管脚OUT用W保护电机1和机械结构。 W48]W如果排气阀在低溫下使用，由于润滑油的粘稠性增强，可能会使电机1正常工 作电流增大，在设置故障电流的时候需要考虑润滑油的粘稠性增强因素。
[0049]W上通过举例对本发明进行了说明，但是，并不限于本发明。应当明白，在该原理 和精神下，还可W对所举实例做出各种变化、变更W及组合，运些变化和变更W及组合只要 被涵盖在本发明的权利要求范围内，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种用于浮空器的限流密闭型排气阀，包括：电机、丝杠、阀盖、密封圈、立柱、基座、 上限位元件、控制电路、挡位块、支架、底座、从动轮和阀体，其特征在于： 阀盖覆盖于密封圈和阀体的阀口上； 控制电路与电机连接，用于控制电机转动和限制电机电流自动切断电机供电； 电机与阀盖连接，用于控制阀盖沿丝杠提升和下移； 上限位元件和控制电路连接；挡位块与丝杠固定连接； 当电机转动使挡位块沿丝杜上下运动，挡位块与上限位元件接触，上限位元件切断控 制电路，电机停转，阀盖处于最大张开状态； 当电机反转使挡位块向下移动，阀盖与密封圈接触并达到预设的压紧状态，阀盖和密 封圈之间保持预紧力，控制电路的限流自动切断电机供电，自动关紧阀盖并处于密封关闭 状态。2. 根据权利要求1所述的用于浮空器的限流密闭型排气阀，其特征在于：在阀体外圆 上布设有一圈螺钉孔，螺钉孔与浮空器气囊连接，用于将阀体布设于囊体上，阀体上开设有 阀口，用于排出浮空器气囊内的气体，阀口外圆套设于密封圈的内孔中，阀盖关闭时，阀盖、 密封圈和阀口处于密封状态。3. 根据权利要求1所述的用于浮空器的限流密闭型排气阀，其特征在于：多个所述立 柱分别位于基座和阀体之间并连接，用于支撑基座和阀体；在丝杠的法兰上布设的螺钉孔 与阀盖固定连接，丝杠用于启闭阀盖离开和覆盖阀口。4. 根据权利要求1所述的用于浮空器的限流密闭型排气阀，其特征在于：上限位元件 和控制电路安装在支架上；电机输出轴和从动轮安装在底座内，通过齿轮连接，起到电机输 出减速的作用。5. 根据权利要求1所述的用于浮空器的限流密闭型排气阀，其特征在于，所述电机的 电流作为限位控制依据，当电机的电流增大到一数值之后自动切断电机的电源，利用电机 的自锁力将阀盖、密封圈、底座、阀盖保持在关闭状态，根据控制电路的限流大小来设定阀 盖和密封圈之间保持预紧力的大小。6. 根据权利要求1所述的用于浮空器的限流密闭型排气阀，其特征在于，所述控制电 路包括上限位控制模块、旁路控制模块、下限位控制模块和供电接口；所述上限位控制模 块、旁路控制模块、下限位控制模块为并联连接，并联连接的两端分别与对应的供电接口、 电机连接，其中： 上限位控制模块，用于控制阀盖开启的最大位置； 上限位控制模块，当电机带动挡位块运动到微动开关的位置，挡位块接触微动开关按 钮，用于断开电机供电回路； 旁路控制模块，用于旁路控制相应的上限位控制模块、下限位控制模块的工作； 下限位控制模块，判别电机供电的电流大小、决定电机的工作状态，当电流过大，且电 流过大持续时间超过了电流限制触发的时间，用于对电机自动断电； 供电接口，用于为上限位控制模块、旁路控制模块和下限位控制模块提供电源。7. 根据权利要求6所述的用于浮空器的限流密闭型排气阀，其特征在于，设置所述电 流限制触发时间是大于电机启动瞬间电流增大的持续时间，且小于阀盖关闭时电机堵转引 起的电流增大的持续时间，即达到通过电流限制控制阀盖关闭程度的目的。8. 根据权利要求6所述的用于浮空器的限流密闭型排气阀，其特征在于，所述上限位 控制模块为单刀双掷开关；所述旁路控制模块包括第一二极管和第二二极管；所述下限位 控制模块包括：集成电路芯片、电阻和电容；所述集成电路芯片含有第一管脚、第二管脚、 第三管脚、第四管脚、第五管脚、接地管脚；所述供电接口包括第一供电端口和第二供电端 口；其中： 第一供电端口分别与第一二极管的负向端、第一管脚连接； 第二供电端口分别与电阻的一端、电容的一端、第二二极管的负向端、第二管脚、接地 管脚连接； 第一二极管的正向端分别与负载电机的一端、第五管脚连接； 第二二极管的正向端分别与负载电机的另一端、状态反馈端连接； 第三管脚、第四管脚对应的电阻的另一端、电容的另一端连接。9. 一种对浮空器的限流密闭型排气阀限位的控制方法，该方法的步骤包括： 1) 当需要关闭排气阀时，控制电路的一接口端与电源正端连接，控制电路的另一接口 端与电源接地端连接，这时控制电路使能，电机驱动阀体运行到丝杠下部，阀体扣紧使得电 机的工作电流逐渐增大，当电机的工作电流大于工作电流阈值，且工作电流的持续时间大 于持续时间阈值，则控制电路的集成电路芯片会触发限流保护功能，控制电路无输出电压， 电机将会在阀体压紧后断电，电机减速器的自锁作用，使得阀体会保持一定的预紧力； 2) 当需要打开排气阀时，控制电路的一接口端与电源接地端连接，控制电路的另一接 口端与电源正端连接，控制电路的下限位控制模块被旁路，排气阀的阀体打开后，阀体在丝 杠上运动的上限位依然是由上限位元件控制；由于控制电路的供电方向的转换，控制电路 的下限位模块的管脚电平被拉高； 3) 再次关闭排气阀时，控制电路的一接口端与电源正端连接，控制电路的另一接口端 与电源接地端连接，控制电路的管脚电平又被拉高，形成了电平的翻转，控制电路的下限位 控制模块解除闩锁状态，排气阀恢复正常工作，完成限位控制的一循环。10. 根据权利要求9所述的控制方法，所述限流控制功能是根据电机启动瞬间的电流 增大，但持续时间较短，设定控制电路的故障触发时间大于启动持续时间，即能正确实现限 流控制功能。
【专利摘要】本发明一种用于浮空器的限流密闭型排气阀及其限位的控制方法，所述排气阀包括：电机、丝杠、阀盖、密封圈、立柱、基座、上限位元件、控制电路、挡位块、支架、底座、从动轮和阀体，阀盖覆盖于密封圈和阀体的阀口上；控制电路与电机连接；电机与阀盖连接，用于控制阀盖沿丝杠提升和下移；上限位元件和控制电路连接；挡位块与丝杠固定连接；当电机转动使挡位块沿丝杠上下运动，挡位块与上限位元件接触，上限位元件切断控制电路，电机停转，阀盖处于最大张开状态；当电机反转使挡位块向下移动，阀盖与密封圈接触达到预设的压紧状态，阀盖和密封圈之间保持预紧力，控制电路的限流切断电机供电，自动关紧阀盖并处于密封关闭状态。
【IPC分类】B64B1/62
【公开号】CN105129067
【申请号】CN201510418567
【发明人】黄宛宁, 何小辉
【申请人】中国科学院光电研究院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月16日