一种无人机降落伞气动开伞系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种无人机降落伞气动开伞系统，包括降落伞筒、控制阀和导气管，所述降落伞筒内部安装有顶塞，所述顶塞将降落伞筒内部分成弹力舱和降落伞舱，弹力舱后部是设置有弹力舱进气口，降落伞筒的外部安装有高压筒，所述高压筒内部设置有高压气室，高压筒的后部设置有充气口和出气口，所述出气口与弹力舱进气口通过导气管连接，所述导气管中间安装有控制阀，降落伞筒的右端安装有舱门，所述舱门与降落伞舱通过铰接销配合安装，所述充气口上设置有气压检测表和空气单向阀。本发明成功率高，更加的安全可靠。
【专利说明】
一种无人机降落伞气动开伞系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及于航空工程的技术领域，特别是一种无人机降落伞气动开伞系统的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]无人机作业结束后，由于受到场地等原因的限制，一般会采用打开降落伞实施伞降的方式回收。这时一种相对安全、可靠并十分成熟的方法。现在普遍使用的方法时把降落伞按照一定的方法折叠好，然后放入舱内，在舱内还要放入引导伞，引导伞与主伞相连，舱门上装有弹簧，通过伺服电机卡住舱门，在需要开伞时，伺服电机拔出卡销，舱门自动打开，在打开的一瞬间产生了一定的真空，又由于引导伞比较轻，会随着气流吹出舱外，这时候需要再让飞机加速一次，利用引导伞的阻力拉出主伞，最后直到主伞完全展开才能关闭发动机，进入伞降过程，这样不但会浪费能源，而且结构不可靠，存在较大的失败率，而且受天气的影响较大。
【
【发明内容】
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[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无人机降落伞气动开伞系统，能够保证降落伞顺利被开启，增加了系统的可靠性，不需要额为的加速过程，节省了能源，同时不受天气的影响，往降落伞舱中装降落伞更加容易。
[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种无人机降落伞气动开伞系统，包括降落伞筒、控制阀和导气管，所述降落伞筒内部安装有顶塞，所述顶塞将降落伞筒内部分成弹力舱和降落伞舱，弹力舱后部是设置有弹力舱进气口，降落伞筒的外部安装有高压筒，所述高压筒内部设置有高压气室，高压筒的后部设置有充气口和出气口，所述出气口与弹力舱进气口通过导气管连接，所述导气管中间安装有控制阀，降落伞筒的右端安装有舱门，所述舱门与降落伞舱通过铰接销配合安装，所述充气口上设置有气压检测表和空气单向阀。
[0005]作为优选，所述降落伞筒上安装有电磁阀和卡扣座，所述卡扣座内部安装有卡扣，所述卡扣与挂钩配合安装。
[0006]作为优选，所述电磁阀上安装有拉杆，所述拉杆与卡扣座配合安装。
[0007]作为优选，所述控制阀两侧分别设置有高压出气口和高压进气口，控制阀内部分别设置有进气管道、出气管道，控制阀内部安装有开关塞，所述开关塞通过电机轴与电机连接，开关塞和电机之间安装有密封圈。
[0008]作为优选，所述开关塞上设置有开关塞通气孔，开关塞在电机的带动下转动，通过开关塞通气孔可以将进气管道和出气管道连通。
[0009]作为优选，所述空气单向阀内部设置有导杆座，所述导杆座上设置有若干过气滤孔，导杆座上设置有凸台。
[0010]作为优选，所述导杆座上设置有导杆，所述导杆的一端固定安装有单向导气盖，单向导气盖与导杆座之间设置有辅助弹簧。[0011 ]作为优选，所述空气单向阀内部设置有密封垫，所述密封垫与单向导气盖接触。
[0012]作为优选，所述弹力舱内安装有助力弹簧。
[0013]本发明的有益效果:本发明通过在降落伞舱周围增加高压筒，使降落伞的启动能够依靠事先充好的高压气体作为动力将降落伞顶出，同时在弹力舱中安装有助力弹簧，弹簧的弹力较小，其作用是辅助将顶塞顶出，增加成功率，在降落伞筒盖处设置有电磁阀，使舱门固定更加可靠，同时打开更加迅速。
[0014]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0015]图1是本发明一种无人机降落伞气动开伞系统的主视剖面图；
[0016]图2是控制阀的主视剖面图；
[0017]图3是空气单向阀主视剖面图。
[0018]图中:1-导气管、2-高压筒、21-高压气室、22-充气口、23-出气口、24-空气单向阀、241-导杆座、242-过气滤孔、243-导杆、244-单向导气盖、245-辅助弹簧、246-密封垫、25-气压检测表、3-电磁阀、31-拉杆、32-卡扣座、33-卡扣、4-降落伞筒、41-舱门挂钩、42-舱门、43-铰接销、44-降落伞舱、45-助力弹簧、46-顶塞、47-弹力舱进气口、48-弹力舱、5-控制阀、51-高压出气口、52-开关塞、53-开关塞通气孔、54-电机、55-电机轴、56-密封圈、57-高压进气口、58-进气管道、59-出气管道。
【【具体实施方式】】
[0019]参阅图1、图2和图3，本发明一种无人机降落伞气动开伞系统，包括降落伞筒4、控制阀5和导气管I，所述降落伞筒4内部安装有顶塞46，所述顶塞46将降落伞筒4内部分成弹力舱48和降落伞舱44，弹力舱48后部是设置有弹力舱进气口 47，降落伞筒4的外部安装有高压筒2，所述高压筒2内部设置有高压气室21，高压筒2的后部设置有充气口 22和出气口 23，所述出气口 23与弹力舱进气口 47通过导气管I连接，所述导气管I中间安装有控制阀5，降落伞筒4的右端安装有舱门42，所述舱门42与降落伞舱44通过铰接销43配合安装，所述充气口22上设置有气压检测表25和空气单向阀24。所述降落伞筒4上安装有电磁阀3和卡扣座32，所述卡扣座32内部安装有卡扣33，所述卡扣33与挂钩配合安装。所述电磁阀3上安装有拉杆31，所述拉杆31与卡扣座32配合安装。所述控制阀5两侧分别设置有高压出气口 51和高压进气口 57，控制阀5内部分别设置有进气管道58、出气管道59，控制阀5内部安装有开关塞52，所述开关塞52通过电机轴55与电机54连接，开关塞52和电机54之间安装有密封圈56。所述空气单向阀24内部设置有导杆座241，所述导杆座241上设置有若干过气滤孔242，导杆座241上设置有凸台。所述导杆座241上设置有导杆243，所述导杆243的一端固定安装有单向导气盖244，单向导气盖244与导杆座241之间设置有辅助弹簧245。所述空气单向阀24内部设置有密封垫246，所述密封垫246与单向导气盖244接触。所述开关塞52上设置有开关塞通气孔53，开关塞52在电机54的带动下转动，通过开关塞通气孔53可以将进气管道58和出气管道59连通。所述弹力舱48内安装有助力弹簧45。
[0020]本发明工作过程:
[0021]本发明一种无人机降落伞气动开伞系统在工作过程中，当飞机要降落的时候，同时启动电磁阀3和控制阀5，由于飞机具有较高的速度，所以舱门42口会形成较大的负压，负压将舱门42打开，同时负压的作用力会将降落伞往外拉，在助力弹簧45和高压气体的共同作用下，降落伞会被推出降落伞舱44，下次使用时需要将通过充气口 22给高压筒2充上需要量的气体，将降落伞装入到降落伞中即可。
[0022]本发明一种无人机降落伞气动开伞系统，本设备往降落伞中装降落伞更加的容易，飞机降落过程中不需要额为的加速过程，节省了能源，同时不受天气的影响，可靠性好，成功率高。
[0023]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种无人机降落伞气动开伞系统，其特征在于:包括降落伞筒(4)、控制阀(5)和导气管(I)，所述降落伞筒(4)内部安装有顶塞(46)，所述顶塞(46)将降落伞筒(4)内部分成弹力舱(48)和降落伞舱(44)，弹力舱(48)后部是设置有弹力舱进气口(47)，降落伞筒(4)的外部安装有高压筒(2)，所述高压筒(2)内部设置有高压气室(21)，高压筒(2)的后部设置有充气口(22)和出气口(23)，所述出气口(23)与弹力舱进气口(47)通过导气管(I)连接，所述导气管(I)中间安装有控制阀(5)，降落伞筒(4)的右端安装有舱门(42)，所述舱门(42)与降落伞舱(44)通过铰接销(43)配合安装，所述充气口(22)上设置有气压检测表(25)和空气单向阀(24)。2.如权利要求1所述的一种无人机降落伞气动开伞系统，其特征在于:所述降落伞筒(4)上安装有电磁阀(3)和卡扣座(32)，所述卡扣座(32)内部安装有卡扣(33)，所述卡扣(33)与挂钩配合安装。3.如权利要求2所述的一种无人机降落伞气动开伞系统，其特征在于:所述电磁阀(3)上安装有拉杆(31)，所述拉杆(31)与卡扣座(32)配合安装。4.如权利要求1所述的一种无人机降落伞气动开伞系统，其特征在于:所述控制阀(5)两侧分别设置有高压出气口(51)和高压进气口( 57)，控制阀(5)内部分别设置有进气管道(58)、出气管道(59)，控制阀(5)内部安装有开关塞(52)，所述开关塞(52)通过电机轴(55)与电机(54)连接，开关塞(52)和电机(54)之间安装有密封圈(56)。5.如权利要求4所述的一种无人机降落伞气动开伞系统，其特征在于:所述开关塞(52)上设置有开关塞通气孔(53)，开关塞(52)在电机(54)的带动下转动，通过开关塞通气孔(53)可以将进气管道(58)和出气管道(59)连通。6.如权利要求1所述的一种无人机降落伞气动开伞系统，其特征在于:所述空气单向阀(24)内部设置有导杆座(241)，所述导杆座(241)上设置有若干过气滤孔(242)，导杆座(241)上设置有凸台。7.如权利要求1所述的一种无人机降落伞气动开伞系统，其特征在于:所述导杆座(241)上设置有导杆(243)，所述导杆(243)的一端固定安装有单向导气盖(244)，单向导气盖(244)与导杆座(241)之间设置有辅助弹簧(245)。8.如权利要求7所述的一种无人机降落伞气动开伞系统，其特征在于:所述空气单向阀(24)内部设置有密封垫(246)，所述密封垫(246)与单向导气盖(244)接触。9.如权利要求1至8中任一项所述的一种无人机降落伞气动开伞系统，其特征在于:所述弹力舱(48)内安装有助力弹簧(45)。
【文档编号】B64D17/72GK106005435SQ201610464631
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】黄铖豪, 黄忠
【申请人】新昌县七星街道鑫瑞机械厂