4，所述驱动机构设置在所述连接座2的上方，所述旋转体I设置在所述连接座2的下方，所述连接座2上设置有用于所述旋转体I穿过与所述驱动机构连接的通孔。
[0045]如图3?图4所示，所述旋转体I包括相互配合形成空腔的上壳体11和下壳体12、倾斜设置在所述空腔内的相机15，所述相机15通过相机安装座13设置在所述下壳体12上，所述相机安装座13与所述相机15之间设置有减振片14，使得相机15更稳固。
[0046]所述上壳体11顶部伸出有转动轴18，所述转动轴18的端面上设置有若干用于与从动齿轮4连接的螺纹孔，所述转动轴18沿其轴线方向还设有用于导线通过的贯通孔181，所述贯通孔181内设置有防水接头19。
[0047]所述转动轴18穿过所述连接座2的通孔，与所述从动齿轮4通过螺钉紧固连接。
[0048]所述转动轴18与所述连接座2之间设置有轴承5。
[0049]所述下壳体12上设置有与所述相机15的镜头对应的拍摄孔，所述拍摄孔上设置有用于密封所述下壳体12与相机15的盖体16，所述盖体16上设置有使得相机15拍摄的通孔，盖体16与所述下壳体12接触的一面设有螺纹孔，所述下壳体16上设置有用于放置密封圈的密封槽161。
[0050]所述相机壳体内填充有减振垫17，所述减振垫17包括填充下壳体12的下减振垫171和用于填充上壳体11的上减振垫172。达到更好的减振效果，减少了无人机振动对拍摄质量的影响。
[0051]所述上壳体11与下壳体12分别设置有相互配合的上止口 112和下止口 122，所述上止口 112内设有密封圈122，上壳体11与直壳体12通过螺钉固定连接。
[0052]还包括用于定位所述旋转体I角度的定位机构，所述定位机构包括设置在所述驱动机构上方的压盖3、设于所述压盖3上弹珠32、与所述弹珠32对应并设于所述从动齿轮上表面的凹槽41，所述压盖3上设置有若干用于安装所述弹珠32的弹珠安装孔31，所述从动齿轮4的上表面设置有若干与所述弹珠32对应的凹槽41，所述凹槽41均匀分布在与所述转动轴18同心并且与所述弹珠32对应的圆周上，本实施例中在压盖3上设置两颗弹珠32，弹珠均匀分布在与所述转动轴18同心的圆周上，定位更稳固，避免了由于齿轮间的间隙导致相机拍摄角度不精确的问题。所述凹槽41为四个，每90度一个定位，拍摄采集时，每90度一个定位一个方向，两个旋转相机拍摄方向互为相反，相互补充，达到全方位拍摄的目的。为了定位更精确，所述弹珠也可以是三颗、四颗等多颗弹珠。
[0053]所述相机15的视轴方向向下，并与竖直方向形成30度?60度的夹角，本实施例中的相机15的视轴与竖直方向形成45度的夹角。
[0054]所述相机壳体为类球状，由于相机15倾斜设置，上壳体11处于相机15远离镜头一端方向相反的侧壁与相机15之间留有较大的空间，该侧壁向内凹，在上壳体11的侧壁上形成一轨道平台111，所述轨道平台111绕上壳体11表面，形成圆弧状，所述连接座2处于两个旋转体I之间的位置向外凸形成一用于安装舵机7的舵机安装舱，两个旋转体I均匀分布在与所述舵机7的转动轴同心的圆周上。充分利用了空间，使得整个拍摄装置结构更紧凑，减小了航拍云台的体积。由于轨道平台111不能设置在整个上壳体11的圆周上，两个旋转体I只能实现一定角度的转动，设两个旋转体I的相机互为朝向时为O度，两个旋转体I可以左右各转动90度，两个旋转体的相机互为补充，能实现合方位的拍摄。
[0055]本实用新型所述用于航拍云台的拍摄装置的工作原理是:
[0056]通过启动舵机，通过齿轮传动，带动旋转体在水平面旋转，调节相机的拍摄角度，两个旋转体中相机的初始位置，相机的视轴方向向下，但互为相反，同时控制两个相机的角度，使得两个相机拍摄不同方向的景物，达到全面拍摄的目的。
[0057]设置定位机构，使得旋转体旋转至拍摄角度后，得到稳固的定位，避免了齿轮与齿轮啮合间的间隙对相机的影响，保证了相机的拍摄质量。
[0058]通过在相机壳体填充减振垫、在相机安装座与相机之间设置减振片，有效减少由于壳体振动引起的相机拌动，提高拍摄质量。
[0059]将导线设置在旋转体的转动轴上，旋转体转动至不同的角度，但也不影响导线的松紧，从而产生松动、导致接触不良的问题。
[0060]在贯穿孔上设置防水接头、在拍摄孔处设置密封圈、在上壳体、下壳体的止口位置设置密封圈，防水防尘，确保了相机的工作环境，保证了拍摄质量，延长了相机的工作寿命。
[0061]本实施例所述用于航拍云台的拍摄装置的其它结构参见现有技术。
[0062]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种用于航拍云台的拍摄装置，其特征在于:包括两个的旋转体、用于连接所述旋转体的连接座、设于所述连接座上并用于驱动所述旋转体在水平面转动的驱动机构；所述旋转体设置在所述连接座的下方； 所述旋转体包括设有空腔的相机壳体、倾斜设置在所述相机壳体内的相机；所述相机壳体上设置有一与所述相机的镜头对应的拍摄孔，所述相机的视轴方向向下并且与竖直方向成一夹角； 所述驱动机构包括动力装置、连接所述动力装置与所述相机壳体的传动机构。
2.根据权利要求1所述用于航拍云台的拍摄装置，其特征在于:所述动力装置为舵机； 所述传动机构包括设置在舵机上的主动齿轮、与所述相机壳体紧固连接的从动齿轮，所述从动齿轮均与所述主动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述用于航拍云台的拍摄装置，其特征在于:所述旋转体均匀分布在与所述舵机转动轴同心的圆周上。
4.根据权利要求2所述用于航拍云台的拍摄装置，其特征在于:所述相机壳体上伸出有一转动轴，所述转动轴穿过所述连接座，与所述从动齿轮紧固连接； 所述转动轴沿其轴线方向设置有用于导线通过的贯通孔。
5.根据权利要求2所述用于航拍云台的拍摄装置，其特征在于:还包括用于使所述旋转体定位旋转角度的定位机构。
6.根据权利要求5所述用于航拍云台的拍摄装置，其特征在于:所述定位机构包括与所述连接座连接并且设置在所述传动机构上方的压盖，所述压盖与所述从动齿轮对应的表面上设置有至少一颗弹珠，所述从动齿轮上表面处于与所述转动轴同心的圆周上分布有若干用于与所述弹珠配合的凹槽。
7.根据权利要求2所述用于航拍云台的拍摄装置，其特征在于:所述相机壳体与所述相机远离镜头的一端方向相反的侧壁上向内凹，在其侧壁上形成一轨道平台，所述轨道平台沿所述相机壳体外表面圆弧设置； 所述连接座处于两个旋转体的轨道平台之间向外凸起，形成一用于安装所述舵机的舵机安装舱。
8.根据权利要求1所述用于航拍云台的拍摄装置，其特征在于:所述相机通过相机安装座倾斜设置在所述相机壳体内。
9.根据权利要求8所述用于航拍云台的拍摄装置，其特征在于:所述相机安装座与所述相机之间设置有减振片；所述相机壳体内填充有减振垫。
10.根据权利要求1至9任一项所述用于航拍云台的拍摄装置，其特征在于:所述相机视轴与竖直方向的夹角为30度?60度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于航拍云台的拍摄装置，其特征在于：包括两个的旋转体、用于连接所述旋转体的连接座、设于所述连接座上并用于驱动所述旋转体在水平面转动的驱动机构；所述旋转体设置在所述连接座的下方；所述旋转体包括设有空腔的相机壳体、倾斜设置在所述相机壳体内的相机；所述相机壳体上设置有一与所述相机的镜头对应的拍摄孔，所述相机的视轴方向向下并且与竖直方向成一夹角；所述驱动机构包括动力装置、连接所述动力装置与所述相机壳体的传动机构。本实用新型可以灵活调节拍摄角度，减振性能和密封性能良好，确保了相机的工作环境，保证了相机的拍摄质量，能广泛应用于航拍云台中。
【IPC分类】B64D47-08, G03B17-56
【公开号】CN204507289
【申请号】CN201520111286
【发明人】徐鹏
【申请人】徐鹏
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月13日