一种多旋翼无人机装置的落水回收装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多旋翼无人机装置的落水回收装置种。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展无人机应用越来越广泛，航拍，反恐，电力拉线，植保的需求也越来越多，无人机在执行任务时难免会有一些不可预知的因素(环境，人为，失控，自身故障.)导致无人机坠落，如果执行任务的空域下方是水域就会造成无人机坠落后寻找不便，打捞成本高甚至直接导致无人机失踪等问题，考虑到即使无人机落入水中后一些电子设备失效，无人机的动力系统以及自身结构也有一定价值，所以落水后的回收显得非常必要，此装置就是协助人们寻找、打捞失事无人机的装置，是无人机失事坠落水中后的损失尽量减小。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种利用气囊使得坠水后的无人机可以漂浮于水面，从而使得定位和打捞更容易的多旋翼无人机装置的落水回收装置种。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种多旋翼无人机装置的落水回收装置，包括一无人机，所述无人机上安装有一落水回收装置，所述落水回收装置包括一二氧化碳气瓶、电磁阀和一储气装置，所述二氧化碳气瓶安装于落水回收装置的机架上，所述电磁阀设置于二氧化碳气瓶与储气装置之间，所述储气装置与二氧化碳气瓶间通过一导管连接导通，所述电磁阀外安装有一外部传感器，所述外部传感器与电磁阀间传输连接。
[0005]作为优选的技术方案，所述电磁阀为信号触发电磁阀，所述电磁阀的上电电压为12V，触发信号电压为5V。
[0006]作为优选的技术方案，所述出气装置为一气囊。
[0007]作为优选的技术方案，所述二氧化碳气瓶为一次性气瓶，采用12g常用气瓶，所述二氧化碳气瓶安装于机架上的安装孔内，所述安装孔设置有一个以上，可以安装一个以上的二氧化碳气瓶。
[0008]作为优选的技术方案，所述电磁阀安装于一密封箱体内，电磁阀安装于机架的一侦牝导管安装于机架的前端面。
[0009]作为优选的技术方案，所述电磁阀上接有一用于调节电压用的继电器。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型利用气囊使得坠水后的无人机可以漂浮于水面，从而使得定位和打捞更容易，从回收后的坠水无人机上仍然可以获得有价值的零配件甚至修理后可正常使用。
[0011]此装置除了二氧化碳气瓶外都可重复利用，并且体积较小，重量较轻，适合无人机挂载，二氧化碳气瓶采用12g常用气瓶，价格实惠，适合一次性使用，挂载后可以最大限度减少无人机坠水后的损失。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型的系统框图；
[0014]图2为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0016]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0017]如图1和图2所示，本实用新型的一种多旋翼无人机装置的落水回收装置，包括一无人机，所述无人机上安装有一落水回收装置，所述落水回收装置包括一二氧化碳气瓶1、电磁阀2和一储气装置5，所述二氧化碳气瓶I安装于落水回收装置的机架上，所述电磁阀2设置于二氧化碳气瓶I与储气装置5之间，所述储气装置5与二氧化碳气瓶I间通过一导管6连接导通，所述电磁阀2外安装有一外部传感器4，所述外部传感器4与电磁阀2间传输连接。
[0018]其中，电磁阀2为信号触发电磁阀，所述电磁阀的上电电压为12V，触发信号电压为5V ;出气装置为一气囊；二氧化碳气瓶I为一次性气瓶，采用12g常用气瓶，所述二氧化碳气瓶I安装于机架上的安装孔内，所述安装孔设置有一个以上，可以安装一个以上的二氧化碳气瓶。
[0019]作为优选的实施方式，电磁阀2安装于一密封箱体内，电磁阀安装于机架的一侧，导管安装于机架的前端面；电磁阀上接有一用于调节电压用的继电器。
[0020]具体包括以下几个步骤:
[0021]步骤一:外部传感器检测出无人机非正常下坠，发出信号；
[0022](此信号由外部发出，本实施例中只接收此信号)
[0023]步骤二:信号触发电磁阀，电磁阀开启；
[0024](本实施例采用的电磁阀触发方式是上电触发，上电电压为12V，由于触发信号是5V电压，所以此处使用一个继电器配合完成触发)
[0025]步骤三:二氧化碳气瓶通过开启的电磁阀对储气装置充气。
[0026](电磁阀开启后由于内部气体高压，所以二氧化碳会通过电磁阀给储气装置充气)
[0027]本实用新型的有益效果是:本实用新型利用气囊使得坠水后的无人机可以漂浮于水面，从而使得定位和打捞更容易，从回收后的坠水无人机上仍然可以获得有价值的零配件甚至修理后可正常使用。
[0028]此装置除了二氧化碳气瓶外都可重复利用，并且体积较小，重量较轻，适合无人机挂载，二氧化碳气瓶采用12g常用气瓶，价格实惠，适合一次性使用，挂载后可以最大限度减少无人机坠水后的损失。
[0029]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机装置的落水回收装置，其特征在于:包括一无人机，所述无人机上安装有一落水回收装置，所述落水回收装置包括一二氧化碳气瓶、电磁阀和一储气装置，所述二氧化碳气瓶安装于落水回收装置的机架上，所述电磁阀设置于二氧化碳气瓶与储气装置之间，所述储气装置与二氧化碳气瓶间通过一导管连接导通，所述电磁阀外安装有一外部传感器，所述外部传感器与电磁阀间传输连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机装置的落水回收装置，其特征在于:所述电磁阀为信号触发电磁阀，所述电磁阀的上电电压为12V，触发信号电压为5V。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机装置的落水回收装置，其特征在于:所述储气装置为一气囊。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机装置的落水回收装置，其特征在于:所述二氧化碳气瓶为一次性气瓶，采用12g常用气瓶，所述二氧化碳气瓶安装于机架上的安装孔内，所述安装孔设置有一个以上，可以安装一个以上的二氧化碳气瓶。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机装置的落水回收装置，其特征在于:所述电磁阀安装于一密封箱体内，电磁阀安装于机架的一侧，导管安装于机架的前端面。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机装置的落水回收装置，其特征在于:所述电磁阀上接有一用于调节电压用的继电器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多旋翼无人机装置的落水回收装置，包括一无人机，所述无人机上安装有一落水回收装置，所述落水回收装置包括一二氧化碳气瓶、电磁阀和一储气装置，所述二氧化碳气瓶安装于落水回收装置的机架上，所述电磁阀设置于二氧化碳气瓶与储气装置之间，所述储气装置与二氧化碳气瓶间通过一导管连接导通，所述电磁阀外安装有一外部传感器，所述外部传感器与电磁阀间传输连接。本实用新型利用气囊使得坠水后的无人机可以漂浮于水面，从而使得定位和打捞更容易，从回收后的坠水无人机上仍然可以获得有价值的零配件甚至修理后可正常使用。
【IPC分类】B64D25-00, B64C39-00
【公开号】CN204527649
【申请号】CN201520081194
【发明人】孙明健, 卢致辉, 张锐, 卢致文, 王振华, 李 浩
【申请人】深圳市科比特航空科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月3日